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文档简介

1、,机械原理大作业,表链自动装配机,小 组 成 员,机械033：林剑峰 邹剑 乔逊 黎浩 王兵英,一，设计要求 二，机构设计 三，设计方案分析,自动表链装配机,一，总功能要求 二，原始数据及基本要求 三，运动方案设计,设计要求,用一个扣环把两 个环扣到一起， 连续扣五个间断 一次，再重复循 环过程。,总功能要求,基本要求：以1s/次的速度冲压，每冲四次间歇一次,原始数据及基本要求,一，送料：用三个四杆机构组成简单的机械手 完成送料。 二，加工：1）冲压：上冲头固定，下冲头上 运动完成冲压。 2）间歇运动：通过上冲头的运动 完成冲五次停一次的间歇运动 三，送成品：通过机械手作间歇运动完成。,运动方

2、案设计,一，机架 二，送料 三，加工：1）冲压 2）间歇运动 四，输送成品 五，其他机构,机构设计,机架,机构设计,送料,机构设计,动画,冲压,机构设计,间歇冲压,机构设计,输送成品,机构设计,其他机构：1）齿轮传动机构 2）凸轮传动机构 3）总体传动 4）机械手,机构设计,齿轮 传动机构,机构设计,齿轮 传动机构,机构设计,动画,凸轮 传动机构,机构设计,总体传动,机构设计,机械手,机构设计,动画,一，送料机构 二，加工机构 三，输送成品机构,设计方案分析,方案一： 方案二：,送料机构,方案一：由上下冲头共同完成冲压工序，该方 案冲压效果好但完成间歇冲压不便。,方案二：有下冲头完成冲压，上冲

3、头用于完成间 歇冲压，该方案的冲压效果可以满足加 工要求，同时可以实现险些冲压。,加工机构,方案一：由曲柄滑块机构可以实现输出成品的 运动，但其无法到冲压头下抓住扣环,方案二：由凸轮机构组成的输出成品机构可以 实现平动，应用机械手可以将成品完 整的输出,输送成品机构,最终方案,设计方案分析,动画,动画,机构运动分析：冲压机构滑块速度.加速度 曲线 输出成品机构滑块速度.加 速度曲线,设计方案分析,冲压 加速度,机构运动分析,冲压 速度,机构运动分析,冲压凸轮 参数,近休止:0120度 谐运动:120210度 远休止:210270度 谐运动:270360度 推程:20mm 基圆半径:31mm,机构运动分析,输出成品 加速度,机构运动分析,输出成品 速度,机构运动分析,输出成品用 凸轮参数,近休止:0120度 谐运动:120210度 远休止:210270度 谐运动:270360度 推程:5mm 基圆半径:35mm,机构运动分析,总结：机械设计的过程是一个复杂

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