第六章 顺序控制梯形图的编程方式

1、可编程序控制器应用技术北京化工大学信息科学与技术学院第六章顺序控制梯形图的编程方使用起保停电路的编程方式式6-1Mi-1XiMi+1MiMi-1XiMiXi+1Mi-1XiMi+1Mi +1SETMiSETMiMi编程模型M203X3M201M200初始M80M20M200X0M202M201快进M20Y0M202M201X01M203工进M20M201X2M200M203快退M20Y2M201Y1M202321020第六章顺序控制梯形图的编程方式6-2以转换为中心的编程方式Mi-1Mi-1XiSETMiXiRSTMi-1Mi编程模型M8002Y0X0X0Y0M201T0Y0红灯T0Y1M20

2、2Y1绿灯T1T1Y1黄灯Y2M203Y24S6S5ST2T2M200信号灯控制系统举例M8002M200X0M8002SETM201Y0RSTM200M201T0X0SETM202Y0M201T0RSTM201M202T1T0Y1SETM203M202T1RSTM202T1M203T2Y1SETM200M203Y2RSTM203T2T2M200SETM200信号灯控制系统举例2M200Y0M2M8002Y0M201T0K40X0Y0M202T1K60M201T0M03Y2T0Y1M202T2K50T1T1M202Y2Y1M203Y2M2T2T203M20001信号灯控制系统举例M8002X0

3、X1X2起动Y0M201X0ABY0M202Y1X0M203Y1X0X1是两个光电开关传送带有两个电机驱动X1要求：尽可能减少传送带的运行时间M200传送带控制系统举例M8002传送带控制系统举例M200X2M8002SETM201RSTM200X2起动M201X0SETM202Y0M201RSTM201X0M202X0Y0M202SETM203Y1X0RSTM202X1M203Y1M203T2X1SETM200RSTM203PLSM100SETM200M200M8002X2起动M201Y0Y0M201MX0Y0M202M202Y1Y1X0MM203Y1X1203202M200传送带控制系统举

4、例M8002X2 X0 X1 Y0Y1X2起动Y0M201X0Y0M202Y1X0M2M203Y1M201X1M202M20300M200传送带控制系统举例第六章顺序控制梯形图的编程方式6-3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式 、 使用STL指令的编程方式步进梯形指令(Step Ladder Instruction) 简称STL指令。STLRET步进阶梯指令复位指令6-3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式1驱动处理Y0X1转换条件转换目标X1条件转换目标转换S22STLS21OUTY0LDX1SETS22驱动处理S21Y0SETS22S2编程模型6-3使用STL指令

5、的编程方式与仿STL指令的编程方式STL指令的特点:1.2.与STL触点相连的触点应使用LD/LDI指令。STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。3.CPU只执行活动步对应的程序。4.使用STL指令时允许双线圈输出。5.STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。6-3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式6.在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL 触点的电路块时，不管该STL触点是否

6、接通，均执行对应的EJP指令之后的电路.7.可以对状态寄存器使用LD 、 LDI、AND、 ANI、ORORI、S、R 、 OUT等指令。8.对状态寄存器置位的指令，如果不在STL触点驱动的电路块内置位时，系统程序不会自动将前级步对应的状态寄存器复位。M8002Y1Y0X4起动Y0S21X3S22Y1X0X1X2X3X1S23Y0X2S22Y1X0S0小车控制系统举例M8002S0X4M8002S21Y0SY0S21Y1X3S2S22Y1Y0X1S2S23Y0Y1X1X2S22Y1RETX0SETS0SETS24X24SETS23X13SETS22X322S0SETS21小车控制系统举例SET

7、S0M8002LD SET STL LD SET STL OUT LD SET STLOUTM8002 S0S0 X4 S21 S21 Y0 X3 S22 S22Y1LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SETRETX1 S23 S23 Y0 X2 S24 S24 Y1 X1S0S0X4S21Y0SY1S2Y0S2Y1X1指令表RETSETS0SETS24X24SETS23X13SETS22X322SETS21SETS0M8002二 、 仿STL指令的编程方式M2M8002M201Y0开炉门开炉门X0X1Y01M202Y1推料X1推料X22Y1M203回Y2推料机返

8、回X3M204Y23关料门X4X4M20M20SETM200RSTM203SETM204RSTM202X2推料机返M203Y1X3关料门M203Y1SETM203RSTM201SETM202RSTM200SETM201M200RSTM204X0SETM200006-4复杂的控制系统的编程方式一、 跳步与循环次数的控制M8002Y1X6X0Y0S26Y5S21Y5X7X1Y6X5S27S22Y1T0T0X2S23Y2X3正向跳步逆向跳步循环控制Y1S24C0-1X4 C0X4 C0Y4S25复位C0X10S0X6S26Y5X7Y6S27T0T0M8002M8002S0Y1Y1X0X0X6Y0S2

9、1S21Y5X1Y0X5S22Y1Y5X2X1S23Y2X5S22X3Y1Y1S24X2C0-1X4 C0S23X4 C0Y4S25Y2复位C0X10X3SETS24SETS23SETS23SETS22SETS26SETS21S0SETS0S24Y3M8002X4C0Y1X4C0X0S25Y0S21Y4Y5X10X1X5S26S22Y1X2Y5X7S23Y2S27Y2X3Y1T0K20S24T0C0-1X4 C0X4 C0Y4S25RET复位C0S25X10S24C0K5RSTS23SETS23SETS27SETS0SETS23SETS25S0M8002二、 选择序列的分支与合并的编程方式S0

10、Y0X0M8002X3Y0S21X3Y1X0S2S21Y1S23Y3Y2X1X4S2S23Y2Y3X2X4步进阶梯指令编程方式RETSETS22SETS0X23SETS22X12SETS23S0SETS21SETS0二、 选择序列的分支与合并的编程方式M202X2M201 M203M200M80Y0M20M8002M200X0M202M201Y0M20Y1X3X0M201X1M200M202M201Y1M203Y3M203X4X1Y2X4M202M202Y2M200X3M202M203X2M20Y3起保停的编程方式31M200020M8002三、 并行序列的分支与S0合并的编程方式M8002Y

11、0X0SETS21Y0SETS24S21X0Y1X1S22S21Y1S21Y4Y2S24X1X4Y4X1S22S25Y2Y5S25Y5S22S25XX2S23Y3S23Y3X3X3步进阶梯指令编程方式RETSETS02SETS23SETS22SETS22S0SETS0M202X3M201M200三、 并行序列的分支与合并的编程方式M8002Y0M200M8002M200X0M202M201Y0M20Y1M202X0M201X1M203M20Y2M201Y1M204Y4M200X0M205M204X1X4M20M202M205Y2Y5Y4M204X4M203M205X2M20Y5M203Y3M2

12、02M205X2M200M203X3M2起保停的编程方式Y3035421M2006-4复杂的控制系统的编程方式四、仅有两步的闭环的处理T0M102M102X2X2M103X3X3M103M104M102X2M102M104M103M103M104M110T06-5具有多种工作方式的系统的编程方式连续（全自动循环运行)单周期(间断周期运行）自动单步（自动运行试车）手动（1） 调试（2） 自动参数的测定（3） 自动运行时突（4） 非标准操作况的状态调整6-5具有多种工作方式的系统的编程方式公用程序一、梯形图的总体结构X10自动程序X10P0手动程序FENDP1CJP1CJP06-5具有多种工作方式

13、的系统的编程方式二、操作面板示意图X11单步X12单周期X10手动X13连续X14右行X16装料X0起动电源X15左行X17卸料X1停止紧急停车6-5具有多种工作方式的系统的编程方式AC220VX0 X1 X3 X4 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17COM起动停止 右限位左限位手动 单步 单周期连续 右行 左行 装料卸料三、外部接线图KMKM紧急停车L电NKMKMCOM1FRKM2右行KM1Y0 Y1 Y2Y3左行装料KM2KKM3卸料KM4M1源6-5具有多种工作方式的系统的编程方式X14X3Y1Y0右行X15X4Y0Y1左行X16X4Y2装料X16X3Y3卸料

14、手动程序6-5具有多种工作方式的系统的编程方式M8002X4X左限位X10X4X10手动RSTM200RSTM221RSTM224公共程序RSTM22010SETM220(M8002+X10 ) X46-5具有多种工作方式的系统的编程方式初始起动X0Y2M221装料T0T0M222右行Y0X3M223Y3卸料T1T1M224Y1左行M200X4M200 X4顺序功能图M2006-5X0具有多种工作方式的系统的编程方式M110转换允许X1X0X13X1M200连续MM224X4M200M110M221M220初始MM224M200X4M110M222M221装料M220XM221起保停方式梯形图02202001M221T0M110M223M222右行MM222X3M110M224M223卸料MM223T1M110M220M221M224左行MM222X3Y0右行M224X4Y1左行M221T0K100装料Y2M223T1K150卸料T1Y3起保停