神经网络--BP网络ppt03.ppt_第1页
神经网络--BP网络ppt03.ppt_第2页
神经网络--BP网络ppt03.ppt_第3页
神经网络--BP网络ppt03.ppt_第4页
神经网络--BP网络ppt03.ppt_第5页
已阅读5页,还剩6页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

第三章 BP网络在智能系统中的建模与控制,3.1 直接正向模型建立 3.2 逆模型建立 3.3 系统中的控制,假定(被控)系统离散型非线性差分方程为:,即由非线性函数f所确定的系统,在k + 1时刻的输出取决于过去n个时刻的输出值,以及过去m个时刻的输入值。,3.1 直接正向模型建立,图3.1 网络建模训练时结构图图,根据图3.1所示的网络建模训练图可以写出网络输入与输出之间的关系式为:,3.2 网络模型使用时结构图,由图3.2可以得到网络模型的输入/输出关系式为:,图3.3 直接逆模型训练图,3.2 逆模型建立,图3.4 间接逆模型训练图,3.3 系统中的控制,3.3.1 监督式控制,图3.5 监督式网络控制训练图,3.3.2 直接逆控制,图3.6 在线调整权值的逆控制系统 图3.7 带有负反馈回路的控制系统,3.3.3 模型参考控制,图3.8 网络模型参考控制系统,3.3.4 内模控制,图3.9 内模控制系统图,习题,试画出训练网络拟合 y(k) = 0.3 y(k -1) + 2.5 y2(k -2) + 3.5u(k-1)+4/u(k-2) 的外部结构图,

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论