ARM9 2440 启动代码详解

1、1 ;=2 ; NAME: 2440INIT.S3 ; DESC: C start up codes4 ;Configure memory, ISR ,stacks5 ; Initialize C-variables6 ; HISTORY:7 ; 2002.02.25:kwtark: ver 0.08 ; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode9 ; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.10 ; 注释来源于网络和自己的整理。powered by armboyqq.

2、com11 ;=12 GET option.inc ;类似于C语言包含头文件，GET也可用INCLUDE代替（视编译器是否支持）13 GET memcfg.inc14 GET 2440addr.inc1516 BIT_SELFREFRESH EQU (1 mrc p15,0,r0,c1,c0,0165 DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 = orr r0,r0,#0x80; /Big-endian166 DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 = mcr p15,0,r0,c1,c0,0167 168 ENTRY_BUS_WIDTH=16169 DCD 0x0f

3、10ee11170 DCD 0x0080e380 ;DCD伪指令定义一个32位存储单元，并初始化171 DCD 0x0f10ee01172 173 ENTRY_BUS_WIDTH=8174 DCD 0x100f11ee175 DCD 0x800080e3176 DCD 0x100f01ee177 178 DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and179 DCD 0xffffffff ;run well in both endian mode.180 DCD 0xffffffff181 DCD 0xffffffff182 DCD

4、0xffffffff183 b ResetHandler184 ;如第70行所说,这里采用HANDLER宏去建立Hander*和Handle*之间的联系185HandlerFIQHANDLER HandleFIQ186HandlerIRQHANDLER HandleIRQ187HandlerUndefHANDLERHandleUndef188HandlerSWIHANDLERHandleSWI第 2 页189HandlerDabortHANDLER HandleDabort190HandlerPabortHANDLER HandlePabort191 ;=192 ;这一段程序就是用来进行第二次

5、查表的过程了.如果说第一次查表是由硬件来193 ;完成的,那这一次查表就是由软件来实现的了. 为什么要查两次表?194 ;没有办法,ARM把所有的中断都归纳成一个IRQ中断异常和一个FIRQ中断异常,第一195 ;次查表主要是查出是什么异常,可我们总要知道是这个中断异常中的什么中断呀!196 ;没办法了,再查一次表呗!197 ;=198 IsrIRQ199 sub sp,sp,#4; 给PC寄存器保留;reserved for PC200 stmfd sp!,r8-r9 ; 把r8-r9压入栈201;INTOFFSET的值在2440addr.inc中定义为0x4a000014202 ldr r

6、9,=INTOFFSET ; 把中断偏移INTOFFSET的地址装入r9203ldr r9,r9; 把中断偏移INTOFFSET的值装入r9204 ldr r8,=HandleEINT0 ; 这就是向量表的入口HandleEINT0装入r8205 add r8,r8,r9,lsl #2 ;R8=R8+(R92)206ldr r8,r8; 装入中断服务程序的入口207str r8,sp,#8;把入口压入堆栈208 ldmfd sp!,r8-r9,pc ;出栈209 LTORG ;声明文字池210211 ;=212 ; ENTRY213 ;=214 ResetHandler215ldr r0,=W

7、TCON;watch dog disable216 ldr r1,=0x0217 str r1,r0218219 ldr r0,=INTMSK220 ldr r1,=0xffffffff ;all interrupt disable221 str r1,r0222223 ldr r0,=INTSUBMSK224ldr r1,=0x7fff;all sub interrupt disable225 str r1,r0226227 TRUE228 ;rGPFDAT = (rGPFDAT & (0xf4) | (data & 0xf)1; means Fclk:Hclk is not 1:1.250

8、 ; bl MMU_SetAsyncBusMode251 ; |252 ; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.253 ; 254 ;=255 ;三星手册里提供的MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 函数都在4K代码256 ;以上（三星2440芯片就提供4K的内部SRAM）,如果你想你编译出来的程序能在NAND257 ;上运行的话,就不能在这调用这两函数了.如果你不要求的话,你就可以直接调用.258 ;下面的代码就是实现和上面两函数一样的功能. 利用的协处理器的命令实现了对259 ;总线模式的设置260 ;=2

9、61 ;program has not been copied, so use these directly262 CLKDIV_VAL1; means Fclk:Hclk is not 1:1.263 mrc p15,0,r0,c1,c0,0264 orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA265 mcr p15,0,r0,c1,c0,0266 |267 mrc p15,0,r0,c1,c0,0268 bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF269 mcr p15,0,r0,c1,c0,0270 271272 ;Configure

10、 UPLL.配置 MPLL 一定要使最后的频率为16.9344MHz,不然你甭想用USB接口了,273 ldr r0,=UPLLCON274 ldr r1,=(U_MDIV12)+(U_PDIV4)+U_SDIV)275 str r1,r0276 nop ; Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must277 nop ; be inserted for setting hardware be completed.278 nop279 nop280 nop281 nop282 nop第 3 页283 ;Configure MP

11、LL284 ldr r0,=MPLLCON285 ldr r1,=(M_MDIV12)+(M_PDIV4)+M_SDIV) ;Fin=16.9344MHz286 str r1,r0287 288289 ;Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.290 ldr r1,=GSTATUS2291 ldr r0,r1292 tst r0,#0x2293 ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.294 bne WAKEUP_SLEE

12、P295296 ;=297 ;设置存储器控制寄存器，此段代码把13个存储控制器的内容批量的读取到了对应的特殊功能寄存器中298 ;首先是有一个数据区SMRDATA，在程序的后面有定义，这个数据区给13个寄存器分配52字节的地址空间。299 ;在下面的代码中，r0是这个数据区的起始地址，r2是数据区的结束地址，r1是寄存器的起始地址。300 ;这样，用一个判断语句 cmp r2, r0301 ; bne %B0，就可以把内存中的数据赋给这13个存储控制寄存器了。302 ;=303 ;Set memory control registers ;adr装载相对地址(l后缀：long(大范围寻址)，l

13、dr装载绝对地址304 adrl r0, SMRDATA;canot use ldr r0,=SMRDATA;305 ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address, 在2440addr.inc中定义306 add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA307 0308 ldr r3, r0, #4309 str r3, r1, #4310 cmp r2, r0311 bne %B0312 ;-313;-When EINT0 is pressed,Clear SDRAM314 ;-315 ;check if EIN0 button is press

14、ed.316 ldr r0,=GPFCON ;加载地址，在2440addr.inc中定义317 ldr r1,=0x0318str r1,r0;置F(0:15)input319 ldr r0,=GPFUP320 ldr r1,=0xff321str r1,r0;不使用上拉电阻322 ldr r1,=GPFDAT ; GPFDAT=0xff323 ldr r0,r1324 bic r0,r0,#(0x1e1) ; bit clear325 tst r0,#0x1326 bne %F1327 ; Clear SDRAM Start-328 mov r1,#0329 mov r2,#0330 mov

15、 r3,#0331 mov r4,#0332 mov r5,#0333 mov r6,#0334 mov r7,#0335 mov r8,#0336337 ldr r9,=0x4000000 ;64MB的SDRAM，0x30000000-0x34000000338 ldr r0,=0x30000000339 0340 stmia r0!,r1-r8341 subs r9,r9,#32342 bne %B0343 ;Clear SDRAM End-344345 1346 ;Initialize stacks347 bl InitStacks ;初始化堆栈348349 ;=350 ;这段程序能在n

16、or nand flash 运行，也可以在内存中运行。在nor nand flash运行，需要拷贝数据；351 ;=352 ldr r0, =BWSCON353 ldr r0, r0354 ands r0, r0, #6;OM1:0 != 0, NOR FLash 或者内存启动;OM1:0 != 0, NOR FLash boot355bnecopy_proc_beg;不用读取 nand flash;do notreadnand flash356adrr0, ResetEntry;OM1:0 = 0, NAND FLash启动357 cmp r0, #0;再比较入口是否为0地址处，如果不是则用

17、了仿真器358bne copy_proc_beg;用仿真器的情况也不要用 nand flash启动359 ;=360nand_boot_beg;这一段代码完成从NAND读代码到RAM361mov r5, #NFCONF;设置NAND FLASH的控制寄存器362 ;set timing value363 ldr r0, =(712)|(78)|(74)364 str r0, r5365 ;enable control366 ldr r0, =(013)|(012)|(010)|(09)|(08)|(16)|(15)|(14)|(11)|(1r0397blCheckBadBlk;检查NAND的坏

18、区398cmpr0, #0;比较r0和0399 addne r8, r8, #32;存在坏块的话就跳过这个坏块400bne%F4;没有的话就跳到标号4处401 3402mov r0, r8;当前页号-r0403 mov r1, r9;当前目标地址-r1,即将|Image$RO$Base|赋值给R1404 bl ReadNandPage;读取该页的NAND数据到RAM405 add r9, r9, #512;每一页的大小是512Bytes406add r8, r8, #1; r8指向下一页407 4408cmp r8, #5120;比较是否读完5120页409bcc %B2;如果r8小于5120

19、(没读完),就返回前面的标号2处410mov r5, #NFCONF;设置NAND FLASH 控制寄存器;DsNandFlash411412 ldr r0, r5, #4413 bic r0, r0, #1414str r0, r5, #4;NAND flash controller enable415 ldr pc, =copy_proc_beg ;copy nand flash 到ram416 ;*417 copy_proc_beg418adr r0, ResetEntry;装载地址,ResetEntry值-r0419ldr r2,BaseOfROM;BaseOfROM值(后面有定义)-

20、r2420cmp r0,r2;比较RO,R2421 ldreq r0, TopOfROM ;如果相等的话(说明在内存中运行,或是从NOR Flash启动),TopOfROM-r0422beq InitRam;同时跳到InitRam423 ;=424 ;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法425 ;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM426 ;TopOfROM和BaseOfROM为|Image$RO$Limit|和|Image$RO$Base|427 ;|Image$RO$Limit|和|Image$RO$Base|

21、由连接器生成428 ;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址429 ;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image$RW$Base|和|Image$ZI$Base|430 ;|Image$RW$Base|和|Image$ZI$Base|也是由连接器生成431 ;两者之间就是初始化数据的存放地放432 ;=433 ldr r3, TopOfROM4340;ldm批量数据加载指令,ldm后的ia表示每次传送后地址+1435 ldmia r0!, r4-r7 ;运行一次后R0=（R4到R7寄存器个数)*4436 stmia r2!, r4-r7 ;stm批量数据存储指令,!的作用，当数

22、据传输完毕，将最后的地址写入R2437 cmp r2, r3438bcc %B0;C标志置位/大于或小于时向后跳转到0标号处439 ;最终实现拷贝数据到ram440 sub r2, r2, r3;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度441 sub r0, r0, r2;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度442 ;*-*443 InitRam444ldr r2,BaseOfBSS;装载数值RWBase445ldr r3,BaseOfZero;装载数值ZIBase446 0447 cmp r2, r3 ;如果R2 top of init

23、ialised data475 ; cmp r0, r1; Check that they are different476 ; beq %F2477 ;1478; cmp r1, r3; Copy init data479 ; ldrcc r2, r0, #4;- LDRCC r2, r0 + ADD r0, r0, #4480 ; strcc r2, r1, #4;- STRCC r2, r1 + ADD r1, r1, #4481 ; bcc %B1482 ;2483 ; ldr r1, =|Image$ZI$Limit| ; Top of zero init segment484 ;

24、mov r2, #0485 ;3486; cmp r3, r1; Zero init487 ; strcc r2, r3, #4488 ; bcc %B3489490491 :LNOT:THUMBCODE492 bl Main ;不要用main()因为main()是ADS默认入口，编译器会添加其他代码493 ;ldr pc, =Main ;494 b .;跳转到Main不成功则挂起495 496497 THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode498 orr lr,pc,#1499 bx lr500 CODE16501 bl Main ;Do not

25、 use main() because .502 b .503 CODE32504 505506507 ;function initializing stacks508 InitStacks509 ;Do not use DRAM,such as stmfd,ldmfd.（这些指令在堆栈建立之后才能用）510 ;before SVCstack is initialized511 ;Under toolkit ver 2.5, msr cpsr,r1 can be used instead of msr cpsr_cxsf,r1512 mrs r0,cpsr513 bic r0,r0,#MODE

26、MASK514 orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT515msr cpsr_cxsf,r1;UndefMode516ldr sp,=UndefStack; UndefStack=0x33FF_5C00517518 orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT519msr cpsr_cxsf,r1;AbortMode520ldr sp,=AbortStack; AbortStack=0x33FF_6000521522 orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT523msr cpsr_cxsf,r1;IRQMode524ldr sp,=IRQStack; IRQStack=0x33FF_7000525526 orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT527msr cpsr_cxsf,r1;FIQMode528ldr sp,=FIQStack; FIQStack=0x33FF_8000529530 bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT531 orr r1,r0,#SVCMODE532msr cpsr_cxsf,r1;S