FANUCFSSB设定方法

1、伺服功能特殊功能 FSSB 设定FS16I/18I/21I/0IFANUC 16i/18i/21i/0 i特殊功能 FSSB 设定一：概述本文主要介绍在系统具有某些特殊功能时的 FSSB 设定方法。一般的 FSSB 设定方法请参考各系统的维修说明书。二：各特殊功能设定（1）FS16i/18i 单 CPU 双路径自动设定无法完成，使用手动设定方式 1 或 2，推荐使用手动设定方式 2。如果使用手动设定方式 1，设定轴某些功能会受到限制，例如不能使用全闭环接口等。举例：注：上图中的数值均为手动输入值。第一和第二路径的轴可以共用一个双轴或三轴放大器。1BFLJW伺服功能特殊功能 FSSB 设定FS1

2、6I/18I/21I/0I（2）FS16i/18i 双 CPU 双路径自动设定Path1：参数 No.1023X1 1Z12C1-1执行伺服参数初始化操作（如果已完成可省略该步骤）系统断电后重新上电在放大器画面输入轴号按下SETING软键切换到轴设定画面按下SETING软键完成 FSSB 设定。2BFLJW伺服功能特殊功能 FSSB 设定FS16I/18I/21I/0IPath2：参数 No.1023X2 9 Z210 C2-1执行伺服参数初始化操作（如果已完成可省略该步骤）系统断电后重新上电在放大器画面输入轴号按下SETING软键切换到轴设定画面按下SETING软键完成 FSSB 设定。3B

3、FLJW伺服功能特殊功能 FSSB 设定FS16I/18I/21I/0I手动设定方式 24BFLJW伺服功能特殊功能 FSSB 设定FS16I/18I/21I/0I（3）FS18i使用 EGB 功能EGB 工件轴：AEGB 虚拟轴：B（参数 No.7771=5）自动设定参数 No.1023X 2Y1Z5A3B4参数 No.7771=5参数 No.7772，No.7773参数 No.2011（A 轴/B 轴）执行伺服参数初始化操作（如果已完成可省略该步骤）系统断电后重新上电在放大器画面输入轴号按下SETING软键切换到轴设定画面按下SETING软键完成 FSSB 设定。5BFLJW伺服功能特殊功

4、能 FSSB 设定FS16I/18I/21I/0I手动设定方式 2注：EGB 功能中要求工件轴和虚拟轴的伺服轴号必须为连续的奇数和偶数，即 3 和 4，或 1和 2。如果实际的硬件连接无法满足此要求，FSSB 自动设定时系统会内部调整连接顺序，即每个伺服 DSP 芯片和控制轴的关系。使用手动设定方式 2 时需要电气调试人员人为调整，如下例所示。EGB 工件轴：CEGB 虚拟轴：B系统伺服构成及连接示意图：FSSB 放大器设定画面FSSB 轴设定画面6BFLJW伺服功能特殊功能 FSSB 设定FS16I/18I/21I/0I设定完成后系统相关参数页面（4）使用伺服 TANDEM 控制第一对 TANDEM 轴（主动轴 X，从动轴 A）第二对 TANDEM 轴（主动轴 Y，从动轴 B）参数 No.1023X 1Y3Z5A2B4参数 No.9990=5参数 No.1010=3参数 No.1817#6=1（X 轴 A 轴/Y 轴 B 轴）执行伺服参数初始化操作（如果已完成可省略该步骤）系统断电后重新上电在放大器画面输入轴号7BFLJW伺服功能特