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文档简介

1、机械原理课程设计,组员 郭震宇 徐志昊 阳威生 赫坤鹏 张卫鹏,洗瓶机设计,设计题目与要求 执行机构运动方案 选定方案运动与分析,设计题目与要求,设计题目：洗瓶机 工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转。,原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸。大端直径d=80 mm，长2OOmm。 2）推进距离L=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 3）按生

2、产率的要求，推程平均速度为v=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。 4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。,执行机构运动方案,推瓶机构 我们设计的推瓶机构是一个具有急回特性的大推程机构，有以下几种机构可以满足设计要求： 1 、滑块机构 2 、凸轮机构 3 、组合机构 4 、不完全齿轮齿条机构,滑块机构,凸轮机构,组合机构,组合机构,3种运动方案及其草图,方案一：曲柄滑块机构,方案二：齿轮齿条机构,方案三：凸轮机构,方案四：（最终选用机构）,D,C,E,选定方案运动与分析,方案介绍 我们设计的机构是洗瓶机，为了清洗圆形瓶子的内外面，主要有以下三个动作： 推杆推动从斜面上滑下的

3、瓶子，推头慢速将瓶子推到导辊上，然后快速返回； 导辊带动瓶子旋转，瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 当推杆推动到最右侧时，圆柱凸轮机构带动最右侧的毛刷C刚好运动到左侧，随着瓶子在轧辊的作用下自转，内部也等到了一定的清洗。推杆D在A,B作用快速运动到左侧时，毛刷C也刚好运动到最右端，当推杆再次推动下一个瓶子到轧辊上时，刚好把最前一个挤到传送带上被运走。,考虑到洗瓶机的传动过程中的稳定性和安全性，采用直线式的工作循环图比较合适,毛刷D一直往复运动,齿轮传动设计,两导辊的转动方向也是一致的，从而实现瓶子的转动。最终选用的机构中刷子的转动轴、导辊的轴、执行机构主动件的轴两两垂直。所以通过圆锥齿轮实现各方向的改变。在输出相同功率时，电动机的转速越高，其尺寸和质量也越小，价格越低。考虑到减小成本，所以我们设计了减速装置。,A,E,F,17,机构的组合示意框图：,马达1,减速 齿轮 3和4,各执行 部分,皮带 轮2,带动齿轮17和A,驱动F和E,7、9带动两导辊转动,12、14、16

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