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文档简介

1、EV3编程软件入门EV3机器人编程环境使用LabVIEW引擎专为EV3机器人开发的图形化编程软件。功能强大、简单易用。这个低起步，高发展的直观形象编程工具为机器人编程学习提供了循序渐进的编程环境。EV3编程软件特点1.2.3.4.5.6.7.8.9.图形化编程内置模块说明内置课程多语言环境（包括简体中文） 向下兼容便捷的缩放功能新图标数学计算功能数据采集功能EV3软件大厅点击进入编程界面EV3编程软件界面工具栏编程区内 容 编辑器编程面板硬件页面硬件页面控制核心名称电池电量EV3红色表示已连接程序块程序块信息端口查看下载下载并运行可用程序块运行已选的程序模块编程模块动作类控制类传感器类数据类高

2、级类我的模块动作类模块( 从左到右)+ 中型电机+ 大型电机+ 移动转向+ 坦克式移动+ 显示+ 声音+ 程序块状态灯流程类模块( 从左到右的顺序)+ 开始+ 等待+ 循环+ 切换+ 循环暂停传感器类模块+ 程序块按钮+ 颜色传感器+ 陀螺仪传感器+ 红外传感器+ 电机旋转+ 温度传感器( 从左到右)+ 计时器+ 触动传感器+ 超声波传感器+ 能量表+ NXT 声音传感器数据类模块( 从左到右)+ 舍入+ 比较+ 范围+ 文本+ 随机+ 变量+ 常量+ 阵列运算+ 逻辑运算+ 数学高级类模块( 从左到右)+ 原始传感器值+ 未校准电机+ 反转电机+ 停止程序+ 文件读写+ 数据采集+ 消息传递

3、+ 蓝牙连接+ 保持活动我的模块“我的模块”可用于创建子程序；将一段程序，转换成一个“模块”。移动转向模块移动转向模块可以使机器人向前、向后驱动、转弯或停止。显示模块1 模式选择器2 模块文本字段3 输入4 “显示预览”按钮显示模块可以在 EV3 程序块显示屏上显示文本或图形。等待模块1 模式选择器2 输入等待模块使程序在继续执行序列中的下一个模块之前等待某种。可以等待特定时间量、传感器达到特定值或是传感器值更改。循环模块1 模式选择器2 输入3 “计数”输出4 循环名称循环模块是可以容纳编程模块序列的容器。它会使所含的模块序列重复执行。可以选择不断重复执行模块、重复特定次数或是直至传感器测试或其他条件为“真”。切换模块1 “真”情况2 “伪”情况切换模块是可以包含两个或更多编程模块序列的容

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