第七章 PLC传送比较指令及.ppt

1、第七章 PLC传送比较指令及应用,内容提要 数据传送比较类指令含比较指令、区间比较指令、传送指令、块传送指令、多点传送指令、数据交换指令、BCD交换指令、BIN交换指令，是数据处理类程序中使用十分频繁的指令。 本章介绍传送比较指令的使用方法及应用，给出了一些实例。,7.1传送、比较类功能指令说明,FX2N系列可编程控制器数据传送、比较类指令包括比较指令、区间比较指令、传送与位传送指令、取反指令、块传送指令、多点传送指令、数据交换指令、BCD码变换指令、BIN码变换指令共十条，是数据处理类程序中使用十分频繁的指令,1比较指令CMP、ZCP、（FNC10、FNC11） （1）比较指令（CMP） 比

2、较指令是将源操作数S1、S2的数据进行比较，比较结果送到目标操作数D中，如图6-10所示。当X0为OFF时，不执行CMP指令，M0、M1、M2保持不变；当X0为ON时，S1、S2进行比较，即C20计数器值与K100（数值100）比较。若C20当前值小于100，则M0=1，Y0=1；若C20当前值等于100，则M1=1，Y1=1；若C20当前值大于100，则M2=1，Y2=1。,图6-10 比较指令使用说明,比较指令的几点说明： 比较的数据为二进制数，且带符号位比较， 如-52。 比较的结果影响目标操作数（Y、M、S）故目标操作数不能指定其他继电器（例如X、D、T、C）。 若要清除比较结果时，需

3、要用RST和ZRST复位指令，如图6-11所示。,图6-11 比较结果复位,（2）区间比较指令（ZCP） 区间比较指令使用说明如图6-12所示。它是将一个数据S与两个源操作数S1、S2进行代数比较，比较结果影响目标操作数D。X0为ON，C30的当前值与K100和K120比较，若C30100时，则M3=1；若100C30120时，则M4=1，Y1=1；若C30120时，则M5=1，Y2=1。 区间比较指令，数据均为二进制数，且带符号位比较,图6-12 区间比较指令使用说明,（3）应用举例 比较指令应用如图6-13所示。图6-13（a）是CMP指令的应用，当X0=1时，若C0计数器计数小于10时，

4、即C010，Y0=1；计数器C0=10时，Y1=1；当计数器C010时，Y2=1。当计数器C0计数到15时，此时Y3为ON。 图6-13（b）为ZCP指令的应用。X1为ON，当计数器C1计数个数为如下数值时，Y4、Y5、Y6将有相应的状态。 C110，Y4=1； 10C120，Y5=1； C120，Y6=1。 Y11为内部秒脉冲M8013的输出。当计数器C1=30时，C1清零，在下一个扫描周期，PLC又开始循环工作。,（a）CMP指令的应用,（b）ZCP指令的应用,2传送指令MOV（FNC12）,指令说明 如图6-14（a）所示为传送指令的基本格式，MOV指令的功能是将源操作数送到目标操作数中

5、，即当XO为ON时，SD。 指令执行时，K100十进制常数自动转换成二进制数。当XO断开时，指令不执行，D10数据保持不变。 MOV指令为连续执行型，MOV（P）指令为脉冲执行型。编程时若S源操作数是一个变数，则要用脉冲型传送指令MOV（P）。 对于32位数据的传送，需要用（D）MOV指令，否则用MOV指令会出错，如图6-14（b）所示为一个32位数据传送指令。,图6-14 传送指令的基本形式,当X0合上，则（D1，D0）（D11，D10）；当X1合上，由（C235）32位D21，D20。 （3）指令的应用举例 定时器、计数器当前值读出，如图6-15。图中，X1=ON时，（C0当前值）（D20

6、）。 如图6-16是定时器、计数器的间接设定。在图中，X2=ON时，K200（D12），（D12）中的数值作为T20的时间设定常数，定时器延时20s。,图6-15 计数器当前值读出,图6-16 定时器、计数器设定值间接指定, 位软元件的传送，可用图6-17中右图MOV指令来表示左图的顺控程序。,图6-17 位软元件的传送, 图6-18是32位数据的传送。DMOV指令常用于运算结果以32位传送的功能指令（如MUL等）以及32位的数值或32位的高速计数器的当前值等的传送。,图6-18 32位数据的传送,3位传送指令 （1）位传送指令说明及梯形图表示方法 SMOV指令是进行数据分配与合成的指令。该指

7、令是将源操作数中二进制（BIN）码自动转换为BCD码，按源操作数中指定的起始位号ml和移位的位数m2向目标操作数中指定的起始位n进行传送，目标操作数中未被移位传送的BCD位，数值不变，然后再自动转换成二进制（BIN）码，如图6-19所示。 源操作数为负以及BCD码的值超过9999都将出现错误。,图6-19 位传送指令的使用和移位说明删去移字,（2）位传送指令应用 图6-20是三位BCD码数字开关与不连续的输入端连接实现数据的组合。由图中程序可知，数字开关经X20-X3输入的2位BCD码自动以二进制形式存入D2中的低八位；而数字开关经X0-X3输入的1位BCD码自动以二进制存入D1中低四位。通过

8、位传送指令将D1中最低位的BCD码传送到D2中的第3位，并自动以二进制存入D2，实现了数据组合。,图6-20 数字开关的数据组合,4反相传送指令CML (FNC14),（1）指令格式,（2）指令说明 如上图所示为反相传送指令功能说明。当X0为ON时，将S的反相送D，即把操作数源数据（二进制数）每位取反后送到目标操作数中。若数据源为常数时，将自动地转换成二进制数。, CML为连续执行型指令，CML（P）为脉冲执行型指令。 本指令可作为PLC的反相输入或反相输出指令,5块传送指令BMO（FNC15）,（1）指令格式 （2）指令说明 块传送指令是成批传送数据，将操作数中的源数据S传送到目标操作数D中

9、，传送的长度由n指定。如下图所示，当X0为ON时，将D7、D6、D5的内容传送到D12、D11、D10中。在指令格式中操作数只写指定元件的最低位，如D5、D10。, 若块传送指定的是位元件的话，则目标数与源操作数的位数要相同, 在传送数据的源与目标地址号范围重叠时，为了防止输送源数据在未传输前被改写，PLC将自动地确定传送顺序，如下图所示。, 若特殊辅助继电器M8024置于ON时，BMOV指令的数据将从D S，若M8024为OFF时，块传送指令仍恢复到原来的功能。,6多点传送指令FMOV (FNC16),（1）指令格式 该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数 （2）指令说明 多点传送指令的功

10、能为数据多点传送指令， 如果元件号超出允许的元件号范围，数据仅传送到允许的范围内。,其功能说明如图6-27所示，当X0为ON时，将K1送至D0-D9（n=K10）。,7数据交换指令XCH（FNC17）,（1）指令格式 （2）指令说明 数据交换指令功能是将两个指定的目标操作数进行相互交换。如图6-28所示，当X0为ON时，D10与D11的内容进行交换。若执行前（D10）=100、（D11）=150，则执行该指令后，（D10）=150，（D11）=100。, 该指令的执行可用脉冲执行型指令XCH（P），才达到一次交换数据的效果。若采用连续执行型指令XCH，则每个扫描周期均在交换数据，这样最后的交换

11、结果就不能确定，编程时要注意这一情况。 当特殊继电器M8160接通，若D1与D2为同一地址号时，则其低8位与 高8位进行交换，如图6-29所示。32位指令亦相同。,8BCD码变换指BCD(FNC18),（1）指令格式,（2）指令说明 BCD变换指令是将源操作数中的二进制数变换成BCD码送至目标操作数中，如图6-30所示。当X0为ON时，将D12中的二进制数转换成BCD码送到输出口Y7-Y0中。 使用BCD或BCD（P）16位指令时，若BCD码转换结果超过9999的范围就会出错。使用（D）BCD或（D）BCD（P）32位指令时，若BCD码转换结果超出99999999的范围，同样也会出错。, 若将

12、PLC的二进制数据转换成BCD码并用LED七段显示器显示，可用BCD码指令，如图。,9二进制变换指令BIN(FNC 19),（1）指令格式 （2）指令说明 BIN指令与BCD指令相反，它是将BCD码转换成二进制数，即源操作数S中的BCD码转换成二进制数存入目标操作数D中。 如图6-32所示，当X0为ON时，源操作数K2X0中BCD码转换成二进制数送到目标操作单元D13中去。, BCD码的数值范围： 16位操作时为0-9999， 32位操作时为0-99999999。 如果数据源不是BCD码，则M8067为“1”，表示运算错误，同时，运算错误锁存特殊辅助继电器M8068不工作。 常数K自动进行二进

13、制变换处理。,7.2 传送比较类指令的基本用途及应用实例,比较、传送类指令是功能指令中使用最频繁的指令，其应用实例很多，这里仅举几个典型应用实例，以便读者掌握它的应用方法。,7.2.1 传送比较指令的基本用途,用于获得程序的初始工作数据 机内数据的存取管理 运算处理结果向输出端口传送 比较指令用于建立控制点,7.2.2 传送比较指令应用举例,1电动机的Y/启动控制 大电机启动时先接成Y型，等电机速度升上来后，再换接成。,设置启动按钮为X0，停止按钮为X1；控制电路主接触器KMI接于输出口Y0，Y接法接触器KM2接于输出口Y1，接法接触器KM3接于输出口Y2。依电动机Y启动控制要求，启动时，应Y

14、0Y1为ON（H=3）电动机Y形启动。当转速上升到一定程度，断开Y1，延时1s（防止Y2Y1同时通）后接通Y0、Y2（传送常数为5），电动机形运行。 停止时，传送常数应为0。另外，启动至正常运行状态间时间隔约为6s。,2四路七段显示控制程序,本例是利用功能指令的功能，节省PLC的输出点数，而达到多位显示的目的。如图6-34（a)所示，为4位显示（带译码器），Y0-Y3为BCD码，Y4-Y7为片选信号，显示的数据分别存放在数据寄存器D0-D3中。其中D0为千位，D1为百位，D2为十位，D3为个位。X5为运行、停止开关。,本例编程方法可以节省输出端，原来此显示需要16个输出，如用图6-34所示程序可以节省输出端50%。,4彩灯的交替点亮控制程序,有一组灯L1L8，要求隔灯显示，每2变换一次，反复进行。用一个开关实现启停控制。 设置启停开关接于X0，灯L1L8接于PLC输出端Y0Y7。,控制梯形图如下图所示。这是以向输出口送数的方式来实现控制要求的。,习题及思考题,7-1 PLC的数据传送比较指令有哪些？简述这些指令的编号、功能、操作数范围等。 7-2 用CMP指令实现下面功能：X000为脉冲输入，当脉冲数大于5时，Y1为ON；反之，Y0为ON