设备控制(11)

1、.,24 多缸动作控制回路,复习提问： 1，节流调速回路有几类？ 2，快速运动回路有几类？ 3，试分析图216的动作过程？,.,目的任务：了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点；掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式,重点难点：顺序动作回路,一，多缸动作控制回路的概述 1，定义 液压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸之间的运动关系、要求进行控制，完成预定功能的回路。,2，分类,.,顺序动作回路 同步动作回路 互不干扰回路,二，顺序动作回路 1，定义 各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等

2、。,.,2，分类 行程控制 按照控制方式不同 压力控制 时间控制,3，用行程控制的顺序动作回路 定义：利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动控制方式,【1】采用行程阀的顺序动作控制回路,工作原理：ya1+，b缸活塞左行完成顺序动作,.,；b缸活塞左行至触动行程开阀,使行程阀动作及ya2+，压力油进入a缸的右腔，a缸活塞左行实现顺序动作；当ya1-， b缸活塞右行实现顺序动作，当运动到挡铁离开行程阀复位后，压力油进入a缸左腔，实现顺序动作。,动画演示1,动画演示2,.,【2】采用行程开关控制的顺序动作回路,工作原理：ya1+，a缸左行完成顺序动作，a缸左行至触动行程开关

3、sq1时，使ya2得电； ya2+，b缸左行实现顺序动作，b缸左行至触动行程开关sq2时，使ya1断电； ya1-，a缸右行实现顺序动作，a缸右行至触动行程开关sq3时，使 ya2断电； ya2-，b缸右行实现顺序动作, 最后触动行程开关sq4使泵卸荷或控制其它元件动作，完成下一个动作循环。,注意：两液压缸开始活塞均处于最右端！,.,动画演示1,动画演示2,4，用压力控制的顺序动作回路,定义：利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。 【1】用顺序阀控制的顺序动作回路,工作原理：ya1+，a缸右行完成顺序动作；当系统压力升高到顺序阀3的调定压力，,.,打开顺序阀3进入液压缸b缸左腔

4、，使b缸右行完成 顺序动作； 当ya2+，b缸左行完成顺序动作，当系统压力升高到顺序阀2的调定压力，打开顺序阀2进入液压缸a缸右腔，使a缸左行完成顺序动作。,动画演示,【2】压力继电器控制的顺序动作回路,工作原理：ya1-时，压力油进入夹紧缸a的右腔，实现动作；当夹紧缸夹紧工作后，夹紧,.,缸右腔压力升高。当达到压力继电器的调定压力时，压力继电器发出电信号，使ya2、ya4，b 缸实现运动；当运动到压下sq1时ya4断电，快速运动转化为工进；当工进进给终了时，压下sq2控制ya3、ya4通电，b缸实现动作；当压下sq3时控制ya1通电，实现动作松开工件。,动画演示,.,三，同步回路,功用：使两

5、个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。,1，用调速阀控制的同步回路,工作过程：如图227所示用两个并联单向调速阀来控制液压缸的同步回路，分别调节两调速阀的开口大小，即可实现两缸同步。,2，采用同步阀的同步回路,定义：用以保证两个或多个执行件达到速度同步的流量控制阀,.,分类：分流阀，集流阀，分集流阀,工作过程：如图2-29所示：采用等量分流阀的同步回路，等量分流阀能使压力油平均分给两个液压缸，而不受负载变化的影响。 特点： 回路简单方便、能承受变动负载与偏载，且同步精度高。 采用分流、集流阀的同步回路特点： 分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步。 同

6、步精度较高，但分流集流阀制造精度及造价均高,.,动画演示,3，采用带补偿装置的串联液压缸同步回路, 采用了补偿措施 两缸出现同步误差每次下行运动中都可消除 故同步精度较高，一般用于负载较小系统。,动画演示,.,四，多缸快慢速互不干扰回路,功用：回路功用： 在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。,如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油，当某缸快速运动时，因其负载压力小， 它缸就不能工作进给。,工作原理：如图230液压泵为高压小流量泵，给各缸工进时提供所需的压力油，其压力由阀3调整。液压泵2为低压大流量泵，为各缸快速前进和快退回时供油，其压力由阀4调整。,.,当换向阀11和12通电而换向阀7和8断电时，液压缸a、b都形成差动快速连接，有低压大流量泵2供油，使活塞向右快速运动。 当换向阀11和12断电而换向阀7和8通电时，液压缸a、b由高压小流量泵供油，经调速阀5和6获得慢速工进运动。 由此可知：这个回路由于快慢速各由一个液压泵供油，并通过相应的换向阀进行控制，能够防止多缸快、慢速运动时的互相干扰。,.,分析此图动作过程,.,各缸原位停止当ya3、ya4，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。a缸先完成快进，行程开关使 ya1+、ya2-，a缸工进，b缸快进，互不干扰，若