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文档简介

1、第一章,平面机构的自由度和速度分析,内容：,1）机构的组成 2）平面机构运动简图 3）机构的自由度 4）机构的速度分析,目的：,研究机构在何种条件下可动，具 备何种条件时具有确定的相对运 动。机构的瞬心求法。,本章内容及目的,1、构件：,组成：,2、构件的自由度：,独立运动的单元体。,由单个或多个零件刚性构成。,构件所具有的独 立运动的数目。,3、约束：,4、运动副：,构件的约束数=构件失去的自由度,对独立运动的限制。,两个构件直接接触，并能产生 一定相对运动的联接。,1）、按约束类型分：,2）、根据构件间接触形式分：,点、线接触的 运动副。,高副：,面接触的 运动副。,低副：,低副：,转动副

2、：自由度为1 约束数: 平面内为2 空间为5,移动副：自由度为1 约束数: 平面内为2 空间为5,平面高副：,自由度为2 约束数： 平面内为1 空间为4,在平面内： 低副：自由度为1，约束数为2 高副：自由度为2，约束数为1,齿轮副：,构件通过运动副联接而构成的相对 可动的系统称为运动链。,未构成首尾 封闭的运动链。,构成首尾 封闭的运动链。,5、运动链：,1）开式链：,2）闭式链：,6、机构：,在运动链中，固定 某一构件为机架，且其 它构件都具有确定运动， 这种运动链称为机构。,机构中构件的种类： 1）机架，2）原动件，3）从动件系统。,机构的组成：,零件,刚性联接,构件,运动副联接,运动链,固 定 一 个 构 件,机构,一、 机构运动简图,去掉构件的结构外 形，按一定比例将构件 用简单线条表示，运动 副用特殊符号表示，能 说明各构件间相对运动 关系的简单图形。,二、运动副及构件的表示方法,1、运动副:,移动副:,转动副:,凸轮副:,齿轮副:,2、构件:,固定件:,同一构件:,两副构件:,三副构件:,三、 机构运动简图的画法,步骤：,1、将机构动起来，确定原动件,从 动件,运动副和构件数。,2、选择多数构件的运动平面为投 影面。,3、选

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