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文档简介

1、学院 学号 卡号 姓名 - 装 - 订 - 线 - 2008 - 2009 学年第一学期理论力学、理论力学B课程答题纸总分一二三四五六七得分一、填空题（共17分，其中第1、3、5题各3分，第2、4题各4分）1、如图1所示，已知P=60kN，F=20kN，物体与地面间的静摩擦系数f=0.5，动滑动摩擦系数f=0.4，则物体所受的摩擦力的大小为_。 图1 图2 2、如图2所示，边长为a的正方体上作用有五个力，各力的大小均为F，则 3、如图3所示，物块的质量为，光滑斜面的倾角为，弹簧的刚性系数为k，则系统的固有频率为。 图34、如图4所示，质量为的杆OA以匀角速度绕O轴转动，其A端铰接一个质量为、半

2、径为r的均质小圆盘，小圆盘在半径为R固定曲面上纯滚动，则系统对O轴的动量矩为，系统的动能为。 图4 图5 5、如图5所示系统，质量为的杆OA可绕O轴转动，其A端铰接一个质量为、半径为r的均质小圆盘，小圆盘在半径为R固定曲面上纯滚动，整个机构在铅直面内，杆OA上作用有矩为M力偶，若选取杆OA的转角作为系统的广义坐标，则相应的广义力为。共4页，第1页得分学院 学号 卡号 姓名 - 装 - 订 - 线 - 二、计算题（14分） AB、AC、DE三杆用铰链连接如图所示，DE杆的E端作用一力偶，其力偶矩M=2 kNm；又AD = BD = 1m，若不计杆重，求铰链D、F的约束反力。 得分三、 计算题（1

3、4分）凸轮顶杆机构如图所示，凸轮的半径为r，偏心距为e，以等角速度绕轴O转动，求当OCOA瞬时，顶杆AB的速度和加速度，及A点相对凸轮的加速度。共4页，第2页学院 学号 卡号 姓名 - 装 - 订 - 线 - 得分 四、计算题（10分） 平面四连杆机构如图。曲柄OA以匀角速度绕O轴转动。已知。在图示位置，OA垂直于，求此时B点的加速度和杆的角加速度。 共4页，第3页得分五、计算题（15分）位于铅直面的平面机构如图，OA杆绕O轴作定轴转动，A端与圆盘A的中心铰接，圆盘A在圆型槽BCD内纯滚动。已知OA=l，圆盘A的半径为r，二者的质量均为m。OA杆与水平面的夹角为，当时，机构无初速度释放，求当时圆盘A的角速度和角加速度及圆盘A与槽的切点处所受的摩擦力。学院 学号 卡号 姓名 - 装 - 订 - 线 - 得分 六、计算题（10分） 图示系统位于铅直面内，由均质细杆AB及均质圆盘B铰接而成。已知杆AB质量为m、长为l；圆盘B的半径为R，质量也为m。用达朗贝尔原理求、系统由静止开始运动时AB杆的角加速度和支座A处的反力。 共4页，第4页得分七、计算题（10分）

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