中级课程新版54锤击5-07hammerbot

1、Online Lecture V 2.0,HammerBot,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,生活中的机器人故事,汽车是通过哪些过程制作出来的呢？汽车生产大分为冲压、焊接、涂装、组装等， 从制作零部件到性能测试结束，很多部分都已形成了自动化。 冲压工序是制作决定汽车外形的面板以及门、发动机舱盖、后备箱盖等钣金的过 程，通过弯曲钢板、切割钢板，用冲压机进行冲压等过程，形成汽车所需的零部 件。若将机器人投入到冲压加工过程，可将工人从重体力或危险作业中解放出来， 获得增产和稳定的生产效率。 焊接是指将冲压工序获得的汽车各个部

2、分的钣金件进行接合，做成汽车模样的工 序。制作一辆汽车一般需要大小各异的450多个冲压件，必要的焊接部位约有6,000 处，因此工厂自动化多半都会想到焊接以及组装工序。,SoccerBot,EasyBot,涂装工序是为保护原材料，避免其生锈或腐蚀，以及用美丽的色彩与其他进行区分 而进行涂漆的作业。汽车因需要适应世界各地的各种气候条件和环境条件，而且长 期使用，因此需要具备高水平的技术和质量。在涂装工序使用机器人，可将工人从 有机溶剂（信那水等）环境中解放出来，确保质量稳定，提高生产效率。 车辆组装工序不仅安装仪表盘、座椅、玻璃等室内外零部件，同时还组装引擎、车 轴等，还需要进行排线作业，是将车

3、辆形成商品的最终工序作业。这个工序也因是 精密零部件的安装作业等，属于自动化中要求最高的工序。这样的工序若引进机器 人，可减少费用，且将作业人员从重体力劳动中解放出来。,SoccerBot,EasyBot,6,6,组装主构架,1,SoccerBot,EasyBot,7,7,组装主构架和支架,2,SoccerBot,8,组装直流马达和接触传感器板,3,SoccerBot,9,组装构架和支架,4,SoccerBot,10,组装直流马达和接触传感器板,5,SoccerBot,11,组装接口板和轮子,6,SoccerBot,12,组装伺服马达,7,SoccerBot,13,在主体组装伺服马达和直流马达

4、驱动板,8,SoccerBot,14,组装蓝牙板和CPU主板及蜂鸣器板,9,SoccerBot,15,组装构架和支架,10,SoccerBot,16,在主体组装第10步骤,11,SoccerBot,17,12,组装眼睛,SoccerBot,18,组装眉毛,13,SoccerBot,19,组装构架,14,SoccerBot,20,在主体组装脸,15,SoccerBot,21,在主体组装电池盒,16,SoccerBot,22,组装左臂,17,SoccerBot,23,18,组装右臂,SoccerBot,24,在主体组装双臂,19,SoccerBot,25,20,连接电源线,SoccerBot,26,连接电源线,21,SoccerBot,27,连接电源线,22,SoccerBot,28,连接电源线,23,SoccerBot,29,：组装蓝牙模块以及连接电源线,24,SoccerBot,EasyBot,操作一下吧！,1.试着实现按下蓝牙遥控器1号时，前 进、按下2号则后退、按3号则左转，按 4号则右转。 2.试着实现按下蓝牙遥控器的5号时，举 起左臂，按7号时放下左臂。试着实现