类人机器人套件介绍

1、精品 料推荐类人机器人套件介绍1. 专家版专门为学生和研究者以及机器人爱好者开发的高级机器人套件。结合了行 为仿真、通讯（UART、 IR、 ZigBee ）、图像辨别、传感器、机械及嵌入式系统(Embedded system) 六大领域，并提供了图形化的行为控制编程器，运动编辑器。专家版配备有无线镜头模块, ZigBee无线通讯模块 ,影像处理函数,及 C 语言程序开发环境. 还可以根据客户需要，独立添加各种传感器。它非常适合给在大专院校,理工科系的机器人课程使用。专家版套件用于科研和教学：单芯片控制 : 机器人的 CM-5 控制器是使用 Atmel 公司的 ATMega128, 16Mhz

2、单芯片。 可以使用 WinAVR程序开发工具 , 开发单芯片机器人控制程序 , 有助于理解机器人的电路图 , I/O 输出输入 , A/D 转换。C 编程语言驱动机器人：本套件是一套十分友好的GCC(Ansi-C: freeware)编程语言学习工具，大家可学习到以C 编程语言技巧得以控制嵌入式微处理器控制板。无线控制机器人： 可利用 ZIG-100 无线 ZigBee 通讯模块，学习在个人局域网络(PAN)内做机器人无线控制。个人计算机动态控制 ：可以以动态方式联机个人计算机直接操控机器人，经动态连接组件直接操控连接图。机器人视觉： 能把镜头影像以无线方式传送回控制计算机USB接收组件， 在

3、计算机接收到影像后可以通过软件加以分析再结合基本影像处理函数( 如 Edge detection),开发影像控制程序运动关节串联控制 : 可由 PC 的 USB 口 直接串接最多256 个 Dynamixel系列的模块做控制逻辑能力训练 : 机器人的行为反应规划 ,如对声音的反应 , 对温度的反应 ,疲劳时的行为 , 对物体的感知 ,按钮或远程摇控等等, 都是一连串逻辑程序的规划机器人步态规划算法：本套件为机械动力架构主体，在完成机器人搭建后，运用反向关节运动原理 ,设计其步态动作，并可研究类人机器人步态规划方法。动作教学 : 3维动作编辑器 (3D Motion editor),可以撷取扭力

4、控制数据,学习机器人的速度控制 ,位置控制观念。周边设备扩展 : 可以大胆动手 DIY 尝试 ,将一些电子产品 , 如 PDA, CCD,掌上计算机等等加装到机器人上。1精品 料推荐专家组教研机器人配置：2 个 CM-5 控制器；21 个 AX-12 DC伺服舵机；1 个 ZIG-100 无线通讯模块；3 个 AX-S1 机器人感测模块；1 个无线视频模块；2 个框架组；备用连接线；26 种机器人组合范例；C 语言程序开发范例；铝质手提箱（ 48 x 37 x 24.5 cm)2. 完整套件完整套件组 ,可以组合出至少 18DOF 自由度双足机器人 . 还有犬型机器人，以及恐龙，机器电铲，家用

5、机器人，蜘蛛王，蛇形机器人。只要你想得到，就能做的出，适合给高校及机器人爱好者等学习使用。本套件使用AI Servo( 智能型伺服马达)，具有位置控制与讯号回馈的能力。设计者可以通过示教再现方式或Behavior control 对机器人进行编程。利用Behavior control 建构出逻辑架构，并搭配Motion Editor的位置控制可充分降低行为模拟的复杂程度。完整套件组包含有：- 1x CM-5 控制器(Atmel 公司 ATMega128, 16Mhz单芯片 )- 18x Dynamixel AX-12运动关节 (机器人 DC 伺服马达模块 )- 1x AX-S1 机器人感测模块

6、- 1x 完整版框架组2精品 料推荐- 1x SMPS 外接 源 (12V, 5A)- 1x 可充 池(9.6V, 2300mAh)- 件光 - 快速上手指南3. 入门套件机器人入 套件 是一套适合给初入门的 机器人 教学用途 的机器人 , 一款真正全能型的机器人套件。 能 合出具有四个关 (4 DOF 自由度 ) 属于自己个性化的机器人, 通 件 机器人 程， 就可 作出多 式高性能机器人。如 嘴机器人， 停 机器人，企 打招呼机器人，障碍 机器人和短脚怪机器人 等等。学生可借助 款功能 件来搭建自己心目中的机器人，学 机器人 ，开拓想象力。机器人的各种套件, 构 , 且都是由高 度的塑材制

7、造, 可以很容易的 装, 完全不用担心会受 。所有套件的 装都是使用十字螺 起子, 套件即使重复 装多次, 也不会磨 。机器人入 套件用于科学教育：1. 培养 新精神 :学生可利用模 化的机器人套件, 意 , 合出心中的机器人2. 培养科学的思考方式 :从 装的 程中, 学 科学的思考方式, 自己解决遇到的困 4. 培养 判断能力 :使用行 控制 (Behavior Control) 件 , 及 作 (3D Motion Editor) 件 , 划不同的机器人 作行 模式, 可提升 判断能力套件包含 ：1 个 CM-5 控制器；4 个 AX-12 DC 伺服 机；1 个 AX-S1 机器人 感

8、模 ；1 个 SMPS 外接 源 (12V, 5A) ；可充 池(9.6V, 2300mAh) ； 件光 ；快速入 使用手册入 套件 升 建 :1. 你可以 独再 4 个 AX-12 运 关 , 就可以 合出至少 8 种 ,低于 8 个运 关 的中 程度机器人。2. 你可以 独再 14 个 AX-12 运 关 , 和一个框架 , 就可以 合出至少 12 种 (8 个中 , 4 个高 )机器人。3精品 料推荐3. 购买一组 AS-MRobot 机器人完整套件组或专家组套件。5. 配件详细介绍：专用伺服电机：专家版含 21个电机主控制器 CM-5联结件：导线综合套件 18个，专家版含 2个综合套件

9、中215 机械初级 4 个综合套件 1个，结构件， 1000 多个联初级 1 个结件外接电源 1 个串口线若干CD 1 个6. 各配件性能指标CM-5 控制?控制设备，在PC 上编写程序，串口下载到CM-5?可控制 28 个伺服电机，10 个传感器模块4精品 料推荐? 输入输出按钮? 遥控接口? 内置电池?CM-5 按钮可当输入装置，也可将两个CM-5 分别作为遥控的发送/接收设备? 操作模式 : 管理模式（ Manage） , 编程模式（ Program） , 运行模式（ Play ）?状态 LED 灯 4 种（ POWER, TXD, RXD, AUX）。? 输入或命令按键 4 种（ U,

10、 D, L, R ）舵机 AX-12+舵机接口控制方式控制器与舵机联结方式? 基于现场总线控制，系统重构方便?提供位置反馈，速度反馈，温度反馈，扭矩高达16KG.CM? 报警功能：内部温度 /扭矩 /电压超过额定范围，会反馈报警信号? 作为机器人关节（控制范围：0300 度)? 位移 ,速度可控 (最小控制单位： 0.29o)? 为了控制位置，设定了 01023 的控制值，控制精度高? 可进行温度 , 负载检测? 无限旋转模式 - 车轮传感器模块AX-S15精品 料推荐? 集成距离 ,声音 , 亮度 ,热传感器? 红外遥控接收装置? 发声功能7. 软件工具行为控制编程 -behavior control programmer? 基于 C 语言开发? 传感器交互? 认知现状 ,判断现状? 产生行动行为控制编程界面6精品 料推荐行为控制语法运动编辑器 -motion editor? 3D 图形化编程环境? 复杂动作简单化? 可在行为控制中调用运动编辑器界面机器人终端编辑器-robot terminal? 高级用户? 用于管理机器人? 方便地查看机器人内部数据机器人终端编辑器8. 人形机器人优势本公司的人形机器人是一种高端模块化的教学实验平台，集机械、电子、传感、控制、软件技术于一身，具有以下优势：? 作为机器人学的研究平台可以进行如下学科研究：类人机器人学研究运动学 /动力