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文档简介

1、00:34,1/35,第三讲 Matlab的变量与矩阵,00:34,2/35,一、变量,1、赋值语句 变量 = 表达式 其中表达式是用运算符将有关运算量连接起来的式子,其结果是一个矩阵 a=3+4i; b=5-sqrt(13)+exp(1.52) ; C=1 ,3,4; D=This is a string;,00:34,3/35,2、内存变量的删除与修改 who 显示工作内存中的变量、变量名 whos 显示变量的详细信息,如维数、元素个数、占用字节 clear 清除变量 clc 清屏,00:34,4/35,二、矩阵的建立(1),1. 直接输入法 最简单的建立矩阵的方法是从键盘直接输入矩阵的元

2、素。具体方法如下:将矩阵的元素用方括号括起来,按矩阵行的顺序输入各元素,同一行的各元素之间用空格或逗号分隔,不同行的元素之间用分号分隔 。 a1= 1 2 3 A2=1, 2, 3 A3=1; 2; 3,00:34,5/35,二、矩阵的建立(2),2. 行向量的建立 冒号表达式可以产生一个行向量, 一般格式是:x=初值:增量:终值 x=e1:e2:e3 其中e1为初始值,e2为步长,e3为终止值。 x初值:终值 增量省略,则步长默认为1 t=0:0.01:10 n=1:100;,00:34,6/35,在MATLAB中,还可以用linspace函数产生行向量。调用格式为: linspace(a,

3、b,n) 其中a和b是生成向量的第一个和最后一个元素,n是元素总数。显然,linspace(a,b,n)与a:(b-a)/(n-1):b等价。,00:34,7/35,二、矩阵的建立(3),3. 大矩阵的建立 法一: (1)在Command Window(命令窗口)里,向一个新变量赋“空”阵。 A=; (2) 在WorkSpace(工作空间口)中,双击该变量,打开数组编辑器,00:34,8/35,法二: 由小矩阵或向量建立大矩阵。 a1 1 1; 2 2 2; b=3 3 3; c=a b 错 ca;b对,00:34,9/35,二、矩阵的建立(4),4. 利用for end语句建立矩阵 1)利用

4、单层循环语句 format rat % 使用分数来表示数值 x = zeros(1,8); % x是一个1行8列的零矩阵 for i = 1:8, x(i) = 1/i; end,00:34,10/35,2)利用多层循环语句 a = zeros(5,5); for i = 1:5, for j = 1:5, a(i,j) = 1/(i+j-1); end end,00:34,11/35,二、矩阵的建立(5),5. 利用M文件建立矩阵 对于比较大且比较复杂的矩阵,可以为它专门建立一个M文件。下面通过一个简单例子来说明如何利用M文件创建矩阵。 例:利用M文件建立矩阵。 (1) 启动有关编辑程序或M

5、ATLAB文本编辑器,并输入待建矩阵:需要加方括号。 (2) 把输入的内容以纯文本方式存盘(设文件名为mymatrix.m)。 (3) 在MATLAB命令窗口中输入mymatrix,即运行该M文件,就会自动建立一个名为ans的矩阵,可供以后使用。,00:34,12/35,三、矩阵的元素提取与拆分,1、用矩阵元素的序号来引用矩阵元素。 矩阵元素的序号就是相应元素在内存中的排列顺序。在MATLAB中,矩阵元素按列存储,先第一列,再第二列,依次类推。 例如:A=1,2,3;4,5,6; A(3) ans =2 显然,序号(index)与下标(subscript )是一一对应的,以mn矩阵A为例,矩阵

6、元素A(i,j)的序号为(j-1)*m+i。其相互转换关系也可利用sub2ind和ind2sub函数求得。,00:34,13/35,2、提取子矩阵 (1) 利用冒号表达式获得子矩阵 A(:,j)表示取A矩阵的第j列全部元素;A(i,:)表示A矩阵第i行的全部元素;A(i,j)表示取A矩阵第i行、第j列的元素。 A(i:i+m,:)表示取A矩阵第ii+m行的全部元素;A(:,k:k+m)表示取A矩阵第kk+m列的全部元素,A(i:i+m,k:k+m)表示取A矩阵第ii+m行内,并在第kk+m列中的所有元素。 A(i,j,k,l,m,n表示取A矩阵的i,j,k行与l,m,n相交处的元素,00:34

7、,14/35,四、初等赋值矩阵,zeros(m,n) 建立m行,n列,元素值全为0的矩阵 ones(m,n) m*n全1矩阵 eye(m,n) %m*n单位矩阵 rand(m,n) 01间均匀分布 randn(m,n) 均值0,标准差为1的正态分布,00:34,15/35,五、特殊矩阵(1),1、魔术矩阵 魔术矩阵有一个有趣的性质,其每行、每列及两条对角线上的元素和都相等。对于n阶魔术矩阵,其元素由1,2,3,nn共nn个整数组成。MATLAB提供了求魔方矩阵的函数magic(n),其功能是生成一个n阶魔方阵。 magic(n) nn的魔术矩阵 magic(3)8 1 6 3 5 7 4 9

8、2 n0且不等于2,00:34,16/35,五、特殊矩阵(2),2、范得蒙矩阵 范得蒙(Vandermonde)矩阵最后一列全为1,倒数第二列为一个指定的向量,其他各列是其后列与倒数第二列的点乘积。可以用一个指定向量生成一个范得蒙矩阵。 在MATLAB中,函数vander(V)生成以向量V为基础向量的范得蒙矩阵。 vander(1,2,3,4) ans = 1 1 1 1 8 4 2 1 27 9 3 1 64 16 4 1,00:34,17/35,五、特殊矩阵(3),3、希尔伯特矩阵 在MATLAB中,生成希尔伯特矩阵的函数是hilb(n)。通项为 , 使用一般方法求逆会因为原始数据的微小扰

9、动而产生不 可靠的计算结果。MATLAB中,有一个专门求希尔伯特矩阵的逆的函数invhilb(n),其功能是求n阶的希尔伯特矩阵的逆矩阵。 a=hilb(4) a = 1.0000 0.5000 0.3333 0.2500 0.5000 0.3333 0.2500 0.2000 0.3333 0.2500 0.2000 0.1667 0.2500 0.2000 0.1667 0.1429,00:34,18/35,五、特殊矩阵(4),4、托普利兹矩阵 托普利兹(Toeplitz)矩阵除第一行第一列外,其他每个元素都与左上角的元素相同。 生成托普利兹矩阵的函数是toeplitz(x,y),它生成一

10、个以x为第一列,y为第一行的托普利兹矩阵。这里x, y均为向量,两者不必等长。toeplitz(x)用向量x生成一个对称的托普利兹矩阵。 toeplitz(1:3,1:2:5) ans = 1 3 5 2 1 3 3 2 1,00:34,19/35,五、特殊矩阵(5),5、帕斯卡矩阵 我们知道,二次项(x+y)n展开后的系数随n的增大组成一个三角形表,称为杨辉三角形。由杨辉三角形表组成的矩阵称为帕斯卡(Pascal)矩阵。 函数pascal(n)生成一个n阶帕斯卡矩阵。 pascal(6) ans = 1 1 1 1 1 1 1 2 3 4 5 6 1 3 6 10 15 21 1 4 10

11、20 35 56 1 5 15 35 70 126 1 6 21 56 126 252,00:34,20/35,六、矩阵的算术运算,MATLAB的基本算术运算有:(加)、(减)、*(乘)、/(右除)、(左除)、(乘方)。 注意,运算是在矩阵意义下进行的,单个数据的算术运算只是一种特例。 (1) 矩阵加减运算 假定有两个矩阵A和B,则可以由A+B和A-B实现矩阵的加减运算。运算规则是:若A和B矩阵的维数相同,则可以执行矩阵的加减运算,A和B矩阵的相应元素相加减。如果A与B的维数不相同,则MATLAB将给出错误信息,提示用户两个矩阵的维数不匹配。 (2) 矩阵乘法 假定有两个矩阵A和B,若A为mn

12、矩阵,B为np矩阵,则C=A*B为mp矩阵。,00:34,21/35,(3) 矩阵除法 在MATLAB中,有两种矩阵除法运算:和/,分别表示左除和右除。如果A矩阵是非奇异方阵,则AB和B/A运算可以实现。AB等效于A的逆左乘B矩阵,也就是inv(A)*B,而B/A等效于A矩阵的逆右乘B矩阵,也就是B*inv(A)。 对于含有标量的运算,两种除法运算的结果相同,如3/4和43有相同的值,都等于0.75。又如,设a=10.5,25,则a/5=5a=2.1000 5.0000。对于矩阵来说,左除和右除表示两种不同的除数矩阵和被除数矩阵的关系。对于矩阵运算,一般ABB/A。 (4) 矩阵的乘方 一个矩

13、阵的乘方运算可以表示成Ax,要求A为方阵,x为标量。,00:34,22/35,七、矩阵的点运算,在MATLAB中,有一种特殊的运算,因为其运算符是在有关算术运算符前面加点,所以叫点运算。 点运算符有.*、./、.和.。两矩阵进行点运算是指它们的对应元素进行相关运算,要求两矩阵的维参数相同。 例: A.*B为按参量A与B对应的分量进行相乘。A与B必须为同型阵列,或至少有一个为标量。 对应于相应的元素 A=2 2; 2 2 B=4 4;4 4; A.*B=8 8; 8 8 B.A=16 1 ;16 16 A.B=2 2;2 2 A./B=0.5000 0.5000;0.5000 0.5000,00

14、:34,23/35,八、逻辑运算,MATLAB提供了3种逻辑运算符:4:6;7:9 adiag=diag(a) atril=tril(a) atriu=triu(a) b=a 2*a bdiag=diag(b) btril=tril(b) btriu=triu(b),00:34,28/35,十、矩阵分析(2),2 、矩阵的转置与旋转 1)矩阵的转置 转置运算符是单撇号()。 2)矩阵的旋转 利用函数rot90(A,k)将矩阵A逆时针旋转90的k倍,当k为1时可省略。 a=1 3 4 1 3 5 rot90(a,1) 4 5 3 3 1 1,00:34,29/35,3)矩阵的左右翻转 对矩阵实施

15、左右翻转是将原矩阵的第一列和最后一列调换,第二列和倒数第二列调换,依次类推。MATLAB对矩阵A实施左右翻转的函数是fliplr(A)。 4)矩阵的上下翻转 MATLAB对矩阵A实施上下翻转的函数是flipud(A)。,00:34,30/35,十、矩阵分析(3),3、矩阵特征运算 1)矩阵的秩 矩阵线性无关的行数与列数称为矩阵的秩。在MATLAB中,求矩阵秩的函数是rank(A)。 2)矩阵的迹 矩阵的迹等于矩阵的对角线元素之和,也等于矩阵的特征值之和。在MATLAB中,求矩阵的迹的函数是trace(A)。,00:34,31/35,3)方阵的行列式 把一个方阵看作一个行列式,并对其按行列式的规

16、则求值,这个值就称为矩阵所对应的行列式的值。在MATLAB中,求方阵A所对应的行列式的值的函数是det(A)。 4)矩阵的逆 如果A是一个满秩方阵,A有逆矩阵AA1E,A1inv(a),00:34,32/35,5)矩阵的伪逆 如果矩阵A不是一个方阵,或者A是一个非满秩的方阵时,矩阵A没有逆矩阵,但可以找到一个与A的转置矩阵A同型的矩阵B,使得: ABA=A BAB=B 此时称矩阵B为矩阵A的伪逆,也称为广义逆矩阵。在MATLAB中,求一个矩阵伪逆的函数是pinv(A)。,00:34,33/35,十、矩阵分析(4),4、矩阵的特征值与特征向量 在MATLAB中,计算矩阵A(A必为方阵)的特征值和特征向量的函数是eig(A),常用的调用格式有2种: (1) E=eig(A):求矩阵A的全部特征值,构成向量E。 (2)

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