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文档简介

1、四、计算图示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出）。（每题5分）1、 F=3n-2PL-PH=34-25-1=1 E、F之一为虚约束2、F=3n-2PL-PH=37-210-0=13、F=3n-2PL-PH=37-29-2=1 B是局部自由度，E是复合铰链4、F=3n-2PL-PH=35-27-0=1 E是虚约束5、F=3n-2PL-PH=36-28-1=1 D是局部自由度，E、F之一是虚约束6、F=3n-2PL-PH=37-29-1=2 A是局部自由度，J、K之一是虚约束7、F=3n-2PL-PH=34-25-1=1 B是局部自由度8、F=3n-2PL-P

2、H=35-27-0=1 9、F=3n-2PL-PH=37-29-1=2 F是局部自由度，E、E之一是虚约束10、F=3n-2PL-PH=35-27-0=1 最上两移动副之一是虚约束11、某车间技术改造需要选配一对标准直齿圆柱齿轮，已知主动轴的转速n1=400r/min，需要从动轴转速n2=100r/min，两轮中心距a=100mm，齿数z117，试确定这对齿轮的模数和齿数以及各齿轮的齿顶圆、分度圆尺寸。（10分题）解：i=n1/n2=400100=4所以z2=4z1因 a=m(z1+z2)/2=5mz1/2=100又因z117，所以mz1=40所以取m=2，z1=20，则z2=80d1=mz1=220=40mm，da1=m(z1+2)=2(20+2)=44mmd2=mz2=280=160mm，da2=m(z2+2)=2(80+2)=164mm已知z1=z2=z3=z4=20,又齿轮1、3、3、5在同一轴线上，均为标准齿轮传动，n1=1440r/min。 求：n5=？（10分题）解：由图，齿轮2、4为惰轮。 i15= (-1)2 z5 z3/ z3z1 由于z1=z2=20，m1=m2=m3，且齿轮1、3同轴故：d3=m3z3=2m2z2 + m1z1 , z3=60

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