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1、摘摘 要要 电磁波在不同介质中传播特性不同。本文从麦克斯韦方程组出发,求解了 平面电磁波在线性介质中的波动方程及其解。对于线性介质,与、与D E B 成线性关系,求解了平面电磁波在线性介质中的波动方程及其解;对于非线H 性介质,与、与成非线性关系,所求出的波动方程与线性介质中的波D E B H 动方程完全不同。对于电磁波在介质面上的传播,从电磁场边值关系出发分析 反射和折射的规律,结果表明:(1)入、反、折三波同频共面,即; (2).入射角等于反射角,即;(3).入射角与反射角的关系为: 。 11 22 2 1 sin sin v v 关关 键键 词:电磁波,线性介质,非线性介质,铁磁介质,非

2、铁磁介质,介质词:电磁波,线性介质,非线性介质,铁磁介质,非铁磁介质,介质 面,反射,折射面,反射,折射 abstractabstract Electromagnetic wave transmission characteristic in different medium is different Starting from maxwells equations, solve wave equation and solutions of PlaneElectromagnetic Wave in linear mediumFor the linear medium, and is a lin

3、ear relationshipThe same to the relationship of and And D E B H then solve wave equation and solutions of PlaneElectromagnetic Wave in linear medium; For the nonlinear medium, and is a nonlinear relationship The D E same to the relationship of and Therefore , the wave equation in nonlinear B H mediu

4、m and in linear medium is completely different For the transmission of Electromagnetic wave in medium surface,starting from electromagnetic field boundary value relations analyse reflection and refraction law and conclude that (1) The incident wave、reflex wave and refraction wave are the same freque

5、ncy and coplanar, namely ;(2) the incident angle equals to the reflection angle,namely;(3)the relations of the incident angle and the reflection angle is 11 22 2 1 sin sin v v KeyKey words:words: electromagnetic wave, linear medium, nonlinear medium, ferromagnetic, nonferromagnetic,Medium surface ,r

6、eflection,reflaction 目目 录录 摘 要.II ABSTRACT.III 引 言.1 一、介 质.2 1.1 介质的极化和极化规律 .2 1.2 磁化和磁化规律 .4 1.3 铁磁质 .6 二、 电磁波及其解.11 2.1 在各向异性介质中的电磁波波动方程及其解 .11 2.2 线性介质中的平面单色波及其解 .16 2.3 电磁波在非线性介质中传播 .19 2.4 电磁波在介质界面上的传播 .25 结 语.35 参考文献.36 致谢.37 引引 言言 电磁波的应用范围很广泛,现实中几乎无处不在。现代电子技术如通讯、 广播、电视、导航、雷达、测控、电子仪器和测量系统,都离不开

7、电磁波的传 播。电磁波在不同介质中传播特性不同,在实际生活中的应用更是非常广泛。 下面即研究在均匀线性介质中、非线性介质中、铁磁介质中、非铁磁介质中电 磁波的传播情况,由电场强度和磁场强度满足的波动方程出发,研究不同E H 介质中电磁波的波动方程及其平面波解。 一、介一、介 质质 几乎所有的气体、液体和固体等实物,在电场中都呈现出介电性和导电性 两种基本特性,具有介电性的物质称为电介质,具有导电性的物质就是导体。 完全没有导电性而只有介电性的物质是理想的电介质,完全没有介电性而没有 导电性的物质是理想的导体。理想的电介质是良好的绝缘体。电介质有许多重 要的物理性能,从而有着广泛的应用。电介质内

8、部虽无自由电子,但其对电场 的作用却有响应。 同样,几乎所有的气体、液体和固体等实物,在磁场中都呈现出一定的磁 性,把这些能够响应磁场的实物统称为磁介质。这说明所有的物质,不论其内 部结构如何,对磁场都是有响应的,但大部分物质的磁性较弱,只有少部分金 属物质如铁、镍、钴及某些合金等所谓铁磁性物质,才有较强的磁性。物质的 磁性起源于原子的磁性,原子的磁性又起源于电子的磁性,而这种磁性又是与 量子力学密切相关的。 1.1 介质的极化和极化规律 电介质在外场源所产生的电场作用下发生极化,极化介质将产生附加电场, 它也会影响电介质的极化,而且还可能改变外场源的分布,从而又影响介质的 极化。这就是说,介

9、质的极化原因和极化所产生的效果存在着反馈联系。 当极化达到稳定状态后,介质中便有确定的场强和极化强度。极化强 E P 度和介质中的场强存在着一定的联系。在宏观电磁学中,我们无法从理论 P E 上建立与的函数关系,这种关系只能通过实验来确立。统计物理和固体物 P E 理能根据介质的微观特性,从理论上建立起与的关系1。 P E 从极化强度的定义可以看出,极化强度与介质的性质(如分子电矩的大小、 各分子电矩有序化的难易程度,分子密度等)有关。另外,分子固有电矩的转 向或分子感应电矩的产生,显然都与电介质中的场强有关。 对于大部分各向同性的电介质而言,当场强不太强时,极化强度与介质 P 中的场强成正比

10、,方向也相同,即 E EP 0 (1.1) 式中的称为介质的极化率。这就是各向同性的电介质的物态方程。对于 不同的电介质,极化率是不同的,它反映了介质极化难易程度。对于均匀的 介质,极化率是与位置无关的常数;对于非均匀介质,极化率是与位置有关的, 即,气体和大部分液体,以及许多非晶体和某些晶体,都是各向),(zyx 同性的介质。 对于各向异性的电介质,其极化强度和介质中的场强关系可表为 )( )( )( 0 0 0 zzzyzyxzxz zyzyyyxyxy zxzyxyxxxx EEEP EEEP EEEP (1.2) 也就是说,各向异性介质的极化率若存有九个分量,这九个量将构成一个 二阶张

11、量。每一个量称为张量的分量,它一般与坐标的选择有关。适当地选择 坐标,可使张量在这坐标中的某些分量为零。一般可将此式写成下面的简化形 式 )3 , 2 , 1( 3 1 0 iEP j jijj (1.3) 以上三式虽然意义不同,但所反映的都是极化强度和场强之间的线性关系。 故称各向同性或异性的介质为线性介质。 介质的对于许多晶体,由于其点阵结构特殊,当受强电场作用时其力学、 热学、电磁学、光学等性质会发生显著变化,晶体中的极化强度与场强存在如 下非线性关系 .)EEE(P (1.4) 其中,为一阶线性极化率,为二阶非线性极化率,为三阶非线性 1 2 3 极化率,等。可见晶体中的极化强度 P

12、不仅与场强 E 的一次方有关,而且还与 E2、E3有关。这些晶体称为非线性电介质。 非线性电介质中极化强度 P 与场强 E 的非线性关系在诸如原子物理学、分 子物理学、天体物理学、高能物理学、凝聚态物理学、等离子体物理学等其他 物理学领域中的应用是非常普遍的,也用于电化学、生物物理等交叉学科领域 中,在现代技术中的应用也是很广泛的。非线性光学就是研究 P 与 E 成非线性 关系的光学问题的学科,它是近代光学中相当活跃的一个领域。基本非线性光 学现象有:倍频和混频效应、位相匹配、光学参量放大和振荡,多光子吸收和 光折变、自聚焦和受激散射等。非线性光学产生的现代技术有:激光和光谱技 术、等离子体技

13、术、光通讯技术、天文学技术等。 1.2 磁化和磁化规律 (1)磁化 如果将一根铁棒插入载流长螺线管中,就会发现这螺线管对磁针或其它电 流施加的力或力矩大大地增加。这说明,铁棒受电流的磁场作用后能产生附加 磁场。把处于这一状态下的铁棒称为被磁化了。设载流螺线管产生的原磁场为 ,磁化了的铁棒所产生的附加磁场为,那么此时铁棒内部的总磁场即为 0 B B BBB 0 (2.1) 在静电场中,充满电场不为零的区域内的均匀电介质,被极化后产生的附 加电场总是与原电场方向相反。但是充满磁场不为零的区域内的均匀磁 P E 0 E 介质,被磁化后产生的附加磁场可以与原磁场方向相同,也可以相反,视 B 0 B 不

14、同的介质而异。那些在其中与方向相同的磁介质(如氧、锰等)称为顺 B 0 B 磁质;那些在其中与方向相反的磁介质(如氢、铋等)称为抗(逆)磁质。 B 0 B 实验指出,在以上两类磁介质中的与的数值之比都很小(约 10-5) 。但是, B 0 B 另有一类磁介质(如铁、镍、钴等) ,它们被磁化后的与的数值之比却都 B 0 B 较大,此外,它们还具有一些特殊的磁学性质,我们将它们另划一类,称为铁 磁质。 (2)介质的磁化规律 在宏观理论中,介质中的磁场实际上是微观磁场在物理无限小体积内的 B 统计平均值,它由传导电流和磁化电流各自产生的磁场迭加而成。传导电流是 我们可以控制和调节的电流,磁化电流则是

15、介质磁化后产生磁效应的一种等效 电流。但是磁化电流一旦出现,它产生的磁场又会影响介质的磁化程度,介质 的磁化变化时,其等效的磁化电流亦会发生变化。即在磁化过程中,磁化原因 和磁化产生的效果之间存在着反馈联系。从磁化强度的定义来看,它必与介质 中的磁感应强度有关。对于线性的非铁磁性物质,与成正比,即 M B BM 但由于历史上的原因,曾一度被认为是与电位移矢量相当的辅助量, B D 而把即将引入的辅助量作为描写磁场的基本物理量,从而认为BH r 0 1 与成正比,并将其比例系数称为磁化率,即 M H M HM M (2.2) 由于这一原因,与的关系才表示为 M B BBM r r M M 00

16、1 1 1 (2.3) 其中,称为介质的相对磁导率,则称为介质的绝对磁 Mr 1 r 0 导率,简称磁导率。 磁介质按照磁化率、相对磁导率可分为三类:对于顺磁质,0 M ;对于抗磁质,。这两类磁介质的磁性都很弱,1 r 0 M 1 r ,而且都是与或无关的常数。但对于铁磁质而言,M 与1| M 1 r B H H 成非线性关系,且 ,。铁磁质的和一般都很大,其量级为)(H MM )(H rr )(H M )(H r 102103,甚至可达 106 以上。所以铁磁质属强磁性介质。 表 1-1 几种磁介质的相对磁导率 种 类 磁 介 质相对磁导率 顺磁质 空气(标准状态) 氧气(常温、压强为 10

17、0kPa) 铝(常温常压) 镁(常温常压) 钨(常温常压) 钛(常温常压) 铂(常温常压) 铬(常温常压) 1+3.610-7 1+1.810-6 1+2.110-5 1+1.210-5 1+7.810-5 1+1.810-4 1+2.810-4 1+3.110-4 抗磁质 氢气(常温常压) 氦气(常温、压强为 100kPa) 氮气(常温、压强为 100kPa) 二氧化碳(常温常压) 水(常温常压) 金(常温常压) 汞(常温常压) 银(常温常压) 铜(常温常压) 铋(常温常压) 1-2.510-9 1-1.110-9 1-6.310-9 1-1.210-5 1-9.010-6 1-3.510-

18、5 1-2.810-5 1-2.410-5 1-9.610-6 1-1.710-4 铁磁质 纯铁(常温常压) 硅钢(常温常压) 坡莫合金(常温常压) 铁氧体(常温常压) 钡铁氧体 钕铁硼合金 2.01022.0105 8.0103(最大值) 1.5105(最大值) 2.01025.0103 HC=1800Oe HC=11.6103Oe 1.3 铁磁质 根据上一节的讨论我们知道,对于各向同性的均匀线性磁介质,其磁化规 律可由确定并表示,其中的是一个接近于 1 的反映BMBH r 00 11 r 介质特性的常数。然而铁磁性物质的相对磁导率一般可达 102106 数量级, r 而且在磁化过程中其磁导

19、率是一个非线性函数,与磁化历史和磁化条件均有 r 关,其磁化后的和之间的关系也异常复杂,甚至我们无法用一个解析函数 B H 来表示,这种关系只能通过对其铁磁质样品的、和、的测量,而用B H M H 它们的曲线表示。 为了比较不同材料的磁性,我们通常要研究样品的初始磁化过程,即要求 样品在研究前末被磁化,不具有磁性。实际上,我们总可以使样品处于末磁化 状态。例如:把样品加热到某一特定的温度居里温度之上(居里(P. Curie)温度又称为居里点,它将由决定,其中的常数 C m T C H M ,为分子磁矩,k 为玻耳兹曼常数,n 为分子数密度) ,样品knmC3/ 2 00 0 m 的磁性就会全部

20、消失,然后将样品的温度降(冷却)到常温下进行研究。然而 要研究样品的和关系,就得有一外加的场作用于样品,然后测 HB HM H 量相应的、即可。场可由传导电流产生,但通常情况下,并非由传 B M H H 导电流唯一确定。一般形状的样品,总会出现两个端面,在此端面上,有突 M 变,因而导致、发生变化,这就使总是复杂化了。如果将样品制成一个间 H B 隙很小的环状物,而不出现端面,再在环上绕制一定的线圈,就可由可以调节 的传导电流而在样品上得到唯一确定的、可调的,从而使测量、得以实 H B M 现。上述所制成的螺绕环通常称为罗兰(Bomland)环。 铁磁物质是一种性能特异,用途广泛的材料。铁、钴

21、、镍及其众多合金以 及,含铁的氧化物(铁氧体)均属铁磁物质。其特征是在外磁场作用下能被强烈 磁化,故磁导率 很高。另一特征是磁滞,即磁化场作用停止后,铁磁质仍保 留磁化状态,图 1-1 为铁磁物质的磁感应强度与磁化场强度之间的关系曲B H 线。图中的原点 O 表示磁化之前铁磁物质处于磁中性状态,即,当0 HB 磁场从零开始增加时,磁感应强度随之缓慢上升,如线段 oa 所示,继之H B 随迅速增长,如 ab 所示,其后的增长又趋缓慢,并当增至时,B H B H s H 到达饱和值,oabs 称为起始磁化曲线。图 1-1 表明,当磁场从逐渐减B s B s H 小至零,磁感应强度并不沿起始磁化曲线

22、恢复到“O”点,而是沿另一条新B 的曲线 SR 下降,比较线段 OS 和 SR 可知,减小相应也减小,但的变化H B B 滞后于的变化,这现象称为磁滞,磁滞的明显特征是当0 时,不为零,H H B 而保留剩磁。 r B 当磁场反向从 O 逐渐变至HD 时,磁感应强度消失,说明要消除剩磁,B 必须施加反向磁场,称为矫顽力,它的大小反映铁磁材料保持剩磁状态的 D H 能力,线段 RD 称为退磁曲线。 图 1-1 还表明,当磁场按 HSOHD-HSOHDHS 次序变化,相 应的磁感应强度则沿闭合曲线变化,这闭合曲线称为磁滞回线。B SSRD SDR 所以,当铁磁材料处于交变磁场中时(如变压器中的铁心

23、) ,将沿磁滞回线反复 被磁化去磁反向磁化反向去磁。在此过程中要消耗额外的能量,并以热 的形式从铁磁材料中释放,这种损耗称为磁滞损耗,可以证明,磁滞损耗与磁 滞回线所围面积成正比。 应该说明,当初始态为的铁磁材料,在交变磁场强度由弱到强依0 BH 次进行磁化,可以得到面积由小到大向外扩张的一簇磁滞回线,如图 1-2 所示, 这些磁滞回线顶点的连线称为铁磁材料的基本磁化曲线,由此可近似确定其磁 导率,因与非线性,故铁磁材料的 不是常数而是随而变化 H B B H H (如图 1-3 所示) 。铁磁材料的相对磁导率可高达数千乃至数万,这一特点是它 用途广泛的主要原因之一。 可以说磁化曲线和磁滞回线

24、是铁磁材料分类和选用的主要依据,图 1-4 为 常 见的两种典型的磁滞回线,其中软磁材料的磁滞回线狭长、矫顽力、剩磁和磁 滞 损耗均较小,是制造变压器、电机、和交流磁铁的主要材料。而硬磁材料的磁 滞 回线较宽,矫顽力大,剩磁强,可用来制造永磁体。 图 1-1 铁磁质 起始磁化曲线 和磁滞回线曲 线和磁滞回线 图 1-2 同一 铁磁材料的 一簇磁滞回 线 图 1-3 铁磁 材料 与 H 关系曲线 图 1-4 不同铁磁材料的磁滞回线 不同铁磁性材料具有不同形状的磁滞回线,即使同一材料其磁滞回线亦取 决于被磁化的程度。通常我们所讲的磁滞回线都是指它的饱和磁滞回线。因而 饱和磁滞回线所对应的剩余磁化强

25、度和剩余磁感应强度与矫顽力,饱 r M r B c H 和磁场强度是表示磁性材料特征的参量。理论可以证明:磁滞回线所包围的 s H 面积表示在一个反复磁化的循环过程中单位体积的铁磁质内所消耗的能量,称 为磁滞损耗。技术上,根据矫顽力的大小把铁磁质分为两大类:软磁质(矫顽 力很小,1A/m)和硬磁质(矫顽力很大,约 104106A/m) 。软铁、硅钢、坡莫 合金、锰锌铁氧体等都是软磁材料,都具有较大的磁导率,但磁滞损耗较小, 可用于电机、变压器和继电器中。碳钢、钴钢、磁钢、铝镍钴合金、钡铁氧体 和钕铁硼稀土永磁材料等都是硬磁材料,都具有较大的剩磁,但磁滞损耗较大, 可制造永久磁铁而用于扬声器、话

26、机、录音机、电表、计算机等。对于磁滞回 线接近于矩形的矩磁材料,它总处在(,)两种状态之间,可作为记忆 S B S B 元件用于磁芯、录音带、录象带等。 表 1-2 典型软磁材料的性能 材 料成分 (% ) I m 1 mA Hc (Oe) T Ms (Gs) m 4 10 (Gs) C Tc 纯 铁 0.05 杂质10000 4.0 (0.05) 2.15 (21500 ) 10770 硅钢 (热轧) 4Si,余 为 Fe450 8000 4.8 (0.6) 1.97 (19700 60690 ) 硅 钢 (冷轧) 3.3Si, 余为 Fe 60010000 16 (0.2) 2.0 (20

27、000 ) 50700 45 坡莫 合金 45Ni, 余为 Fe 250025000 24 (0.3) 1.6 (16000 ) 50440 78 坡莫 合金 78.5Ni ,余为 Fe 8000 4.0 (0.2) 1.0(2 0000) 16580 超坡莫 合金 79Ni, 5Mo 余为 Fe 10000120 00 0.32 (0.004) 0.8 (8000) 60400 铁氧体 103 104 110 (0.010.1) 0.5 (5000) 103104 100 600 表 1-3 典型硬磁材料的性能 材 料成 分(%) 1 mA Hc (Oe) T Br (Gs) m AT BH

28、 m )( OeGs)10( 6 碳 钢0.9C,1Mn,余为 Fe 3 100 . 4 (50) 1.00 (10000) 3 106 . 1 (0.20) 铝镍钴 5 (晶粒取向) 8Al,14Ni,24Co,3Cu,余为 Fe 3 10 5 . 52 (660) 1.37 (13700) 4 100 . 6 (7.5) 铝镍钴 8 (晶粒取向) 7Al,15Ni,35Co,4Cu,5Ti, 余为 Fe 3 10113 (1420) 1015 (11500) 4 1014 . 9 (11.5) 钡铁氧体 (晶粒取向) BaO6Fe2O3 3 10144 (1800) 0.45 (4500)

29、 4 106 . 3 (4.5) 钐钴合金SmCo5 3 10851 (10700) 1.07 (10700) 5 1028 . 2 (28.6) 钐钴合金 Sm2(Co,Cu, Fe,Zr)17 3 10786 (10000) 1.13 (11300) 5 106 . 2 (3.0) 钕铁硼合金Nd15B8Fe77 ( 3 10880 1.23 (12300) 5 1090 . 2 11600)(36.4) 钕铁硼合金 5 105 . 3 (44) 二、二、 电磁波及其解电磁波及其解 平面电磁波是交变电磁场存在的一种最基本地形式。之所以强调平面电磁 波的重要性,是由于存在以下三条理由: i

30、数学处理简单; ii任何复杂的波型都可分解为平面电磁波的迭加; iii远离辐射天线区域的电磁波都可看作平面波。 可见,清楚了平面电磁波的传播行为与特性,是解决其他电磁波传播问 题的基础。 2.1 在各向异性介质中的电磁波波动方程及其解 在实际应用中,经常会碰到各向异性介质的问题,从各向异性介质的电 磁性质方程开始,结合麦克斯韦方程组,推到电各向异性与磁各向异性介质中 的电磁波波动方程,并对其性质及解进行讨论。 (1)各向异性介质的电磁性质方程 在各向异性的介质中,介电常数与磁导率已不是一个标量,而是变成了一 个张量: 在电各向异性介质中: (1.1a) 3332321313 323222121

31、2 3132121111 EEED EEED EEED 如果选择坐标轴与各向异性介质的主轴相重合,则上述方程变成: (1.1b) 333322221111 ,EDEDED 定义 (1.2) 3333 2222 1111 00 00 00 ee ee ee 为介电常数张量,则(1.1b)可表示为 (1.3)ED 在磁各向异性介质中: (1.4a) 3332321313 3232221212 3132121111 HHHB HHHB HHHB 如果选择坐标轴与各向异性介质的主轴相重合,则 (1.4b) 333322221111 ,HBHBHB 定义 (1.5) 3333 2222 1111 00

32、00 00 ee ee ee 为磁导率张量,则(1.4b)可表示为: (1.6)HB 为简化起见,在以下的讨论中,都假定坐标轴与介质的三个主轴重合,即 式 (1.3)和(1.6)成立。 (2)各向异性介质中的波动方程 众所周知,麦克斯韦方程组是: 0 B D j t D H t B E 把对时间求导并交换求导顺序,有:j t D H 2 2 t D t j t H 再把各向异性介质中的电磁性质方程: t H t H t B E )( 代入就得到: (1.7) 2 2 1 )()( t E t j E 式中:是张量的逆,满足,为单位张量,而 1 )( I 1 )(I 33 33 22 22 11

33、 11 1 1 00 0 1 0 00 1 )( ee ee ee (1.7)式是一个复杂的式子,必须把它展开成分量式,其各个分量如下: yx E zx E t j t E y E z E y zx xxx 2 33 2 22 2 2 11 2 2 33 2 2 22 11 11 (1.8) yx E zy E t j t E z E x E y z y yyy 2 33 2 11 2 2 22 2 2 11 2 2 33 11 11 (1.9) (1.10 zx E zy E t j t E y E x E x y z zzz 2 22 2 11 2 2 33 2 2 11 2 2 22 1

34、1 11 ) 而对于的方程,经类似的推导可得如下的方程:H 2 2 11 )()()( t H jH (1.11) 式中是的逆,满足,是单位张量,而 1 )( I 1 )(I 33 33 22 22 11 11 1 1 00 0 1 0 00 1 )( ee ee ee (1.11)式的各分量为: (1.12) zx H yx H y j z j t H z H y H z y z y xxx 2 22 2 333322 2 2 11 2 2 22 2 2 33 1111 11 zy H yx H z j x j t H z H x H zxxz yyy 2 11 2 331133 2 2 2

35、2 2 2 22 2 2 33 1111 11 (1.13) zy H zx H x j y j t H y H x H y x y x zzz 2 11 2 222211 2 2 33 2 2 11 2 2 22 1111 11 (1.14) 从上述的两组分量方程来看,在介质同时为电各向异性与磁各向异性的情 况下,电磁波的传播过程虽仍有波动性质,但情况是十分复杂的;但是在实际 经常碰到的问题中,绝大多数介质的电各向异性或磁各向异性是分别单独存在 的,因此,分别考虑其情形。 (3)只存在电各向异性时的波动方程 在这种情况下,磁导率张量退化为一个常数,那么方程组(1.81.10)就变成: (1.

36、15) )( 2 2 11 2 2 2 2 2 2 E xt j t E z E y E x E x xxxx (1.16) )( 2 2 22 2 2 2 2 2 2 E yt j t E z E y E x E y yyyy (1.17) )( 2 2 33 2 2 2 2 2 2 E zt j t E z E y E x E z zzzz 此时,方程已具有明显的波动方程的形式,只是三个方向的波传播速度不 同: 332211 1 , 1 , 1 zyx vvv (1.18) 此时,方程组(1.121.14)虽然仍很复杂,但由于电场以波动形式传播, 磁场也必然如此;在无源区域里,亦即的情况下

37、,的条件 0, 0j 0D 变成: (1.19)0 332211 zyx E z E y E x 此与各向同性介质中的是不同的约束条件,这是必须注意的。 0E (4)只存在磁各向异性时的波动方程 在这种情况下,介电常数退化为一个常数,那么方程组(1.121.14)就 变成: x xxxx jH x t H z H y H x H )()( 2 2 11 2 2 2 2 2 2 (1.20) y yyyy jH y t H z H y H x H )()( 2 2 22 2 2 2 2 2 2 (1.21) z zzzz jH z t H z H y H x H )()( 2 2 33 2 2

38、2 2 2 2 (1.22)此时,方程已具有明显的波动方程的形式,只是三个方向的波传播速 度不同: 332211 1 , 1 , 1 zyx vvv (1.23) 此时方程组(1.81.10)虽然仍很复杂,但由于磁场以波动 形式传播,电场也必然如此;在无源区域里,即的情况下, 0, 0j D 的条件变成: 0B (1.24)0 332211 zyx H z H y H x 此与各向同性介质中也是不同的约束条件,这是同样必须注意的。 0B (5)结论 综合以上(1)、(2)、(3)、(4)的讨论,可以得出初步的结论: 在电各向异性与磁各向异性同时存在的介质中,虽然电磁波的传播仍具有波 动的性质,

39、但决定其传播性质的方程却是十分复杂的,不仅规律不明显,而且 各个方向上的传播互相影响,形成很复杂的局面。 在实际存在的绝大多数情况下,只存在但一种(电的或磁的)各向异性,电 磁波的传播具有很明显的波动方程得性质,而且很明显的表现为各个方向上的 传播速度不同,而决定波速的公式仍与各向同性介质中的公式相似,这就是波 速的各向异性。但是,由于各向异性介质的引入,原先在各向同性介质中的约 束条件(或)和都发生了改变,形成了与各向同性 0D 0B 不同的约束条件,相当于是对源形成了不同程度的扭曲,这是必须注意的2。 2.2 线性介质中的平面单色波及其解 线性介质指介质的性质是线性的(比如随着温度的升高,

40、声速等比例增长。 在一定范围内近似相等。 )传播问题的研究对象是脱离了激发源的电磁场在空间 传播的规律。传播问题的基本特点是,。注意到这一特点,有 00j Maxwell 方程组可以得出描述电磁波传播现象的基本方程式 t B E t D H (2.1) 0D 0B 研究介质中的电磁波传播问题时,必须给出和的关系以及和的关 D E B H 系。当以一定角频率作正弦振荡的电磁波入射于介质内时,介质内的束缚电 荷受电场作用,亦以相同频率作正弦振荡。在这频率下介质的极化率为)(e 极化强度与之比,由此可得到这频率下的电容率。在线性介质中有 P E 0 关系 ED (2.2) 同样,有 HB (2.3)

41、 由介质的微观结构可以推论,对不同频率的电磁波,即使是同一种介质, 它的电容率和磁导率也是不同的,即和是的函数 , (2.4) 和随频率而变的现象称为介质的色散。由于色散,对一般非正弦变化 的电场,关系式不成立。在很多实际情况下,电磁波的激发源 tE tEtD 往往以大致确定的频率作正弦振荡,因而辐射出的电磁波也已相同频率作正弦 振荡。例如无线电广播或通讯的载波,激光器辐射出的光束等,都接近于正弦 波。在一般情况下,即使电磁波不是单色波,它也可以用傅里叶(Fourier)分 析(频谱分析)方法分解为不同的正弦波的迭加。因此,下面我们只讨论一定 频率的电磁波。设角频率为,电磁场对时间的依赖关系是

42、 cost,或用复数 形式表示为 e ti xEtxE , (2.5) e ti xHtxH , 现在我们研究定态情形下的麦氏方程组。在一定频率下,有, ED ,把(2.5)式代入(2.1)式,消去共同因子后得 HB e ti , HiE , EiH (2.6) 0E 0H 对于时, (2.6)式中的四个方程式并不完全独立,对前两个方程取散 0 度,可以导出后两个方程。所以研究线性介质中的单色波可以只考虑式(2.6) 中的前两个方程得 EHiE 2 )( 由,上式可以写作 0E () (2.7)0 22 EKE 0E 其中 (2.8) K 是空间沿波传播方向单位长度上完整波数的 2倍,称为电磁

43、波的波数, 它决定于介质的电磁性质和波的激发频率。式,称为亥姆霍兹0 22 EKE (Helmholtz)方程,式决定了电磁波的横波性,称为横波条件。解式 0E (2.7)求得电场,磁场可由式(2.6)中第一式给出 (2.9) )( 1 E i BE i H 完全类似,也可以对式(2.6)式中第二式取旋度,并利用第一式得出: (2.10) 0 0 22 H HKH 其中仍由式(2.8)给出。解方程(2.10)求出后,电场由(2.6)中的 K H 第二式给出 (2.11) H i E 1 注意在式(2.7)(2.9) 的方程中作代换,就可 HE EH , 得出方程式(2.10)(2.11)。这表

44、明求出方程式(2.7)(2.9)的解,通过上述代换 就可得出式(2.10)(2.11)的解。所以求线性介质中的单色波可以归结为求方程 式(2.7)(2.9)的解3。 讨论平面电磁波的解。设电磁波沿 x 轴方向传播,其场强在与 x 轴正交的 平面上各点具有相同的值,即和仅与 x,t 有关,而与 y,z 无关。平面电 E B 磁波的波阵面(等相位点组成的面)为与 x 轴正交的平面。在这情形下亥姆霍 兹方程化为一维的常微分方程 0)()( 2 2 2 xEKxE dx d (2.12) 它的一个解是 ikx eExE 0 )( 由(2.5)式,时谐平面波场强的全表示式为 (亦可写为) )( 0 ),

45、( tkxi eEtxE )cos(),( 0 tkxEtxE (2.13) 例如:有一在水中沿 X 轴传播的单色平面电磁波,已知它的电场强度为 ,式中、k 和都与 x,y,z,t 无关。试求它的磁场强度.)cos( 0 tkxEE 0 E H (水的相对介电常量为 78) 表 3-1 不同温度下水的相对磁导率 温度 相对磁导率 温度 相对磁导率 温度 相对磁导率 Ct o / r Ct o / r Ct o / r -150.250.700. -100.300.750. -50.350.800. 0(冰)0.400.850. 0(水)0.450.900. 50.500.950. 100.55

46、0.1000. 150.600. 200.650. 解:求。 H 0 00 0 )sin( )cos()cos( )cos( Eetkxk EtkxEtkx tkxEE t H t B x )cos( )sin( 0 0 tkxEe k Eedttkx u k H x x 式中积分常数量是与 t 无关的量,是传播矢量,故得 kek x )cos( 1 0 tkxEkH 或者,直接由单色平面电磁波的公式 ( ) E i H 1 EkH 1 2.3 电磁波在非线性介质中传播 设非线性介质的本构关系为 (3.1)(EDD )(HBB .)EEE(P 上式可看作具有输入为,输出为的非线性动态系统,为

47、HE , )(),(XBXD X 四维时空矢量,可用 Volterra 泛函级数展开 (3.2)()( 0 XDXD n n )()( 0 XBXB n n 则 (3.3) )( )( xir r n ir n i xir r n ir n i eBB eDD (3.4) vjvij n ir vjvij n ir HHKB EEKD .)( .)( . . 无源区域的 Maxwell 方程 t B E t D H 0E 0H (3.5) 将(3.2) , (3.3) , (3.4)式代入(3.5)式可得对于任意阶谐波都满足的 波动方程 (3.6) 0.)( 0.)( 2 2 vjijvjij

48、i vjijvjiji EEEHK HHHEK 联立可求得 (3.7) 0),(HEKF 此即为非线性介质中的色散方程,不同于线性介质的是非线性介质的色散 方程与场有关。 应用举例: 对于均匀、各向同性、非磁性的非线性介质,场方程(3.6)式可以简化为 (3.8)0)(.)()()( 23222 KEKEKEKEK 色散方程可由(3.8)式得到 (3.9).)( 23222 EEK 分别为零阶,一阶,二阶,非线性相对介电常数, 为入,., 321 射波的频率,为真空中的磁导率,为非线性介质中的波矢量。考虑一波长 为的单色平面波(TE)斜入射到厚度为的均匀各向同性的 nm 8 . 6322d 非

49、线性介质板(如图 3-1 所示) ,背景折射率 n=1,仅计及一阶非线性效应( ) ,图 3-2 画出了反射率随入射场强和入射角变化的情况,由计1 . 0,25 . 2 2 算结果可以看出:反射率随入射场强起伏变化,而且随入射场强的增大而增大 (线性介质的反射率不随入射场强变化) ;当入射场强取某些特定的值时会出现 全透射,可见通过调节入射场强可实现介质板对入射波的导通和截止;反射率 随入射角的增大而增大,零点向右移,这些结果与理论分析完全一致4。 图 3-1 非线性介质板 图 3-2 反射率随入射场强和入射角的变 化 以电磁波在铁磁介质中的传播为例 实验表明,不同的磁介质在磁场中的磁化效果不同,根据磁化的不同效果

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