趣星人第二十六课摇头风扇

1、前言趣星人wedo1.5趣星人wedo1.5趣星人wedo1.5是基于乐高wedo1.0开发，在wedo1.0基础上把主控器改成了蓝牙无线连接，脱离了USB线的限制。同时实现了用电脑，手机，平板，安卓，苹果全部通用的编程环境。趣星人wedo1.5主控器标配3个传感器，plus版本共6个传感器标配：LED传感器角度传感器距离传感器plus版本增配： 双色LED传感器蜂鸣器灰度传感器马达标配：1个马达；plus版本： 配置双马达积木件标配：152颗粒积木；plus版本： 532颗粒暴风雨中的小船课程案例课程解读本节课学生将搭建一个小帆船模型。模拟小帆船在茫茫大海中航行突然遭遇暴风，在海面上起伏颠簸

2、的场景。本节课三个要点：通过马达驱动齿轮，齿轮再带动连杆机构，将齿轮的圆周运动转换成连杆的往返运动，从而模拟小船前后摇摆的场景。掌握通过随机数生成功能来控制马达动力大小，让小船前后摇摆幅度不一致，使暴风雨中的小船主题显得更真实。利用倾斜传感器让小船在前后摇摆时发出不同声音。雨1.2.3.STEAM课程目标【Science 科学】探究机械运动过程中的能量传递和转化。探究叶轮的斜角是产生风的主要原因【Technology 技术】 创建一个模型，用数字化工具及技术知识为其编程，演示、测试模型。 学会利用连杆结构将圆周运动转化为往复运动 学会利用蜗轮与直齿轮的改变传动方向【Engineering 工程

3、】 搭建风扇模型，利用连杆结构使风扇可以摇头STEAM课程目标【Art 艺术】 对风扇外观的美学设计【Mathematics 数学】 编程参数设置与扇叶转动速度之间的关系 大齿轮带动小齿轮的传动速度关系 蜗行齿轮带动直齿轮传动速度关系联系1、大家有没有见过电风扇？2、大热天下午上完体育课回来教室，大家都热得难受，可教室里只有一个电扇，很多小朋友都吹不到，咋办？引导学生说出把风扇摇头，就可以吹到更多的位置了。3、马达可以使风扇转起来，可是如何让风扇来回摆动摇头呢？学生会说出：再使用一个马达，让风扇的头摆动起来，我们给予肯定。但是在考虑到制造成本上，我们可以只用一个马达就可以让风扇既转动，又可以摆

4、动。4、引出连杆结构的简单介绍。搭建结构指导学生搭建一个连杆结构，并且引导学生发现连杆结构可以把圆周运动转化成往返运动。上图为最基本的四杆连杆机构。灰色的把手零件以蓝色科技梁的销孔为圆心做圆周旋转，带动红色科技梁和黄色科技梁的交点做往返运动。小船之所以能前后摇摆，是因为我们将齿轮的圆周运动转换成连杆的往返运动，从而模拟小船前后摇摆的场景。连杆系统是本次课模型的要点所在。编程前期训练把倾斜传感器插到控制器上，打开软件，我们来检测一下传感器的状态编程前期训练把倾斜传感器在1号端口写个小程序，摇一摇倾斜传感器看看声音有没有变化。程序解读：点击三角形后，程序一直等待直到传感器左倾或者右倾，然后会播放倾

5、斜状态后面紧跟着的声音文件。编程前期训练把马达接在A端口写个小程序，在马达状态后面放置一个等待判断模块，将等待判断条件标签换成随机数生成标签。程序解读：点击三角形后，A端口的马达会以设定的50单位速度顺时针转动，持续时间截止到第一个随机生成时间，然后执行第二个马达和随机时间部分。整个程序就是循环执行以上功能。搭建结构通过搭建指南的步骤搭建好小帆船模型。为了小船摇摆够灵活，请确保轴套和轴、科技梁之间不要套的太紧，略微将轴套松一点。描述能量的传输：控制器启动后把电能传递给马达转化为动能，马达依次把动能传递给齿轮组合，齿轮组合将旋转运动转换 为科技梁的往返运动，科技梁的往返运动推动小船一前一后摇摆。

6、编程马达的功率、音乐的类型可自由选择。【误区提示】马达的旋转方向要保持一致。很多学员在没亲眼看到连杆工作场景之前，会认为前后摆动是不停切换马达旋转方向来实现的。反思通过左图动画进一步了解连杆机构的工作情况。思考问题：通过什么方式提高或降低小船摇摆的频率？注： 动画在幻灯片模式下运行需要在“ 安全警告- 宏和ActiveX”提示中启用此内容。延续【拓展一】尝试给小船加上LED灯，在不同摇摆状态下闪烁。【拓展二】尝试给小船加上距离感应器，当距离小于某个值时开始摇摆。【拓展三】分组或者所有学员将所有模型汇总并将底座连接在一起，来一次壮观的大海历险记。评价1、课堂TED：找典型的学生，让他发表学习演讲

7、，内容包括以下几个方面： 今天这节课使用了哪些主要零件，制作了哪些模型？在制作过程中遇到了哪些困难，我是怎么解决的？我制作的模型，有哪些部分做的很特别，与众不同？哪些部分做的不够好？ 我使用了哪些指令编写程序？实现了什么样的功能？我最大的收获是什么？2、整理零件学生下课前，要求整理收纳好零件评价3、阳光评价卡对于搭建比较好的同学奖励一光卡对于编程掌握的比较好的学生奖励一光卡对于课堂TED演讲做的比较好的学生奖励一对于打鼓乐队演奏比较优秀的同学奖励一光卡光卡对于整理零件比较好的同学奖励一光卡最后趣星人已经启动全国你们服务。，感兴趣的老师或者家长们，请联系以下商购买，他们都是行业高手，会很好的为武汉市：徐志本课例作者） 桐乡市：沈昌安市：尤玉春：赵广温州：徐建齐哈尔市：罗禹舟山市：林福州：李昆明市：李深圳市：李长沙市：郑寒京：赵培丹阳市：严莞：贾幼家庄营市：