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1、.,1). 均布载荷,重 要 结 果,.,例3 已知 M,a,三角块及杆的重量不计, 求三根杆所受的约束力。,.,MC = 0,F1sin acos M = 0,MB = 0,MA = 0,F3 a sin M = 0,F2 a cos M = 0,三矩式,.,一矩式 (标准形式),二矩式 (AB连线不与x轴垂直),三矩式 (A、B、C三点不共线),平面力系平衡方程的各种形式,.,A,B,C,D,E,F,3 m,1 m,6 m,6 m,6 m,例5 图示三铰拱桥,已知每段重G = 40 kN,重心分别在D,E处,且桥面受一集中载荷F =10 kN。设各铰链都是光滑的,试求平衡时各铰链的约束力。

2、,.,分析:,整体平衡,.,局部平衡,分析:,.,局部平衡,F,.,例6 A,B,C,D处均为光滑铰链,物块重为G,通过绳子绕过滑轮水平地连接于杆AB的E点,各构件自重不计,试求B处的约束力。,.,解:,1.取整体为研究对象。,解得,.,2.取杆AB为研究对象,.,例7 图示齿轮传动机构,齿轮的半径为r,自重G1。齿轮的半径为R=2r,其上固定一半径为r的塔轮,轮与共重为G2 = 2G1。齿轮压力角为=20 被提升的物体C重为G = 20G1。 求:(1)保持物C匀速上升时,作用于轮上力偶的矩M; (2)光滑轴承A,B的约束力。,.,得,解:,1. 取,轮及重物为研究对象分析受力,.,2. 再

3、取轮为研究对象,受力分析如图所示。,解方程得,.,例8 如图所示,已知重力G,DC = CE = AC = CB=2l;定滑轮半径为R,动滑轮半径为r,且 R=2r=l, = 45 。 试求:A,E支座的约束力及BD杆所受的力。,.,1. 选取整体研究对象,受力分析如图所示。,由平衡方程,得,解:,.,2. 选取DCE研究对象,受力分析如图所示。,列平衡方程,解平衡方程,.,例9 如图已知 F=15 kN, M =40 kNm。各杆件自重不计,试求D和B处的支座约束力。,.,解一:1.先取CD为研究对象,受力分析如图。,FD = 8.95 kN,.,2.再取BC为研究对象,受力分析如图。,FB = 15.5 k N,错!,.,解二:1.先取BC为研究对象,受力分析如图。,FBy = 6.5 k N,.,2.再取BCD为研究对象,受力分析如

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