三菱变频器多级加减速控制

1、第二 章通用变频器的基本应用? ? 。本章的学习目标：1掌握 变频器 的基本应用技能知识。第七节变频器的多级加减速控制学习目的1熟悉变频器的基本使用控制要求 。2. 掌握变频器多级加减速速控制的连接和参数设置。3掌握面板设置和外端子操作的多级加减速控制操作技能。 基础知识 三菱变频器fr-a740-2.2k-cht 的多级加减速控制共有三级加减速运行时间的设定。通过外部接线端子的控制可以运行在不同级别的加减速时间上， 在需要多种加减速时间的生产工艺和机械设备中得到广泛应用。一、 fr-a740-2.2k-cht 三菱变频器点动控制线路的连接1主电路的连接（ 1）输入端子 r/l1 、 s/l2

2、 、 t/l3 接三相电源。（ 2）输出端子u、 v、 w接电动机，输入、输出端子的接线图参照图21 1 所示。2.多级加减速控制回路的连接如图2 7 1 所示。变频器端子接线图如图2-7-2 所示。145图 27 1 多级加减速控制接线图图 2-7-2变频器端子接线图二、相关功能参数的含义详解及设定操作技能1参数设定按表 2-7-1 、 2-7-2 设定相关参数。表 2-7-1多级加减速参数设定表参数代码功能设定数据146pr.1上限频率50hzpr.2下限频率0hzpr.3基准频率50hzpr.4多段速设定：1 段速45hzpr.5多段速设定：2 段速25hzpr.6多段速设定：3 段速1

3、5hzpr.7加速时间2spr.8减速时间2spr.9电子过流保护2.7apr.14适用负荷选择0pr.20加减速基准频率50hzpr.21加减速时间单位0pr.24多段速设定：4 段速30hzpr.25多段速设定：5 段速20hzpr.26多段速设定：6 段速50hzpr.44第二加速时间3spr.45第二减速时间3spr.77参数写入选择0pr.78逆转防止选择0pr.79运行模式选择3pr.80电动机（容量）1.1kwpr.81电动机（极数）4 极pr.82电动机励磁电流2.52apr.83电动机额定电压380vpr.84电动机额定频率50hzzpr.110第三加速时间4spr.111第

4、三减速时间5spr.178stf端子功能的选择60pr.179str端子功能的选择61pr.180rl 端子功能的选择0pr.181rm端子功能的选择1pr.182rh端子功能的选择2pr.183rt端子功能的选择3pr.186cs端子功能的选择9272 运行状态与接线端子对照表速度1 段速2 段速3 段速4 段速5 段速6 段速控制端子rhrmrlrm,rlrh,rlrh,rm参数号pr.4pr.5pr.6pr.24pr.25pr.26设定值 hz4525153020502参数含义详解及设定操作（ 1）pr.44 第二加速时间、 pr.45第二减速时间此参数为多段速应用中，第二加减时间的设定

5、值。即与rt端子配合，当rt 信号为 on时，第二加减速时间有效。设定范围 7.5kw以下为0 3600s；11kw以上为 0 360s。当 pr.45设为 9999 时为加147减速时间相等。（ 2） pr.110 第三加速时间、 pr.111 第三减速时间 此参数为多段速应用中，第三加减时间的设定值。即与 cs(x9)端子配合，当 cs(x9)信号为 on时，第三加减速时间有效。设定范围 7.5kw 以下为 0 3600s； 11kw以上为 0 360s。当 pr.110 设为 9999 时功能无效。当 pr.111 设为 9999 时为加减速时间相等。（ 3）pr.183 rt端子功能的

6、选择此参数为外端子rt功能的选择， 本变频器设定为3为第二功能的选择，即当rt 接通时，变频器的第二功能有效。本变频器设定为第二加减速时间功能有效。与pr.44第二加速时间，pr.45第二减速时间相配合。rt 端子也可作为其它功能输入端子使用。其功能设定参照附录。设定范围020， 2228， 37，42 44，62， 6471， 9999。（ 4）pr.186 cs端子功能的选择此参数为cs端子功能的选择, 本项目多级加减速设定值为 9，是第三功能选择设定命令。即接通 cs和 sd变频器可进行第三加减速时间的运行。有时 cs也常用作瞬时停电在启动功能的选择。其它功能设定参照附录三。设定范围02

7、0， 2228， 37，42 44，62， 6471， 9999。 实战演练 一训练内容有一台三相异步电动机功率1.1kw ，额定电流2.52a , 额定电压380v 。 现用变频器进行多级加减速控制，同时通过变频器参数设置和外端子接线，来控制变频器的运行输出频率，使电动机达到多段速和多级加减速运行。在运行操作中运行频率按表27 1 和 27 2 所给参数设定运行。并能结合本项目所给运行曲线图2 7 2 所示进行多段速和多级加减速的运行操作。 （注：本运行曲线为八段速控制，但在四个速段中，有两个速段是一样的，则只设六个速段就可以了，如表2 7 2 所示。）图 2 72 多级加减速运行曲线图二、

8、设备、工具和材料准备 . 工具电工工具1 套。仪表mf 500b 型万用表、数字万用表dt9202、 5050 型兆欧表、频率计、测速表各一。器材三菱变频器fr-a740-2.2k-cht、电动机1.1kw 、三相空气开关各一，单极控制开关7 只。三、操作步骤1481安装接线及运行调试（ 1）首先将主、控回路线连接好。（ 2）主回路按图 2 11 接线。（ 3）控制回路按图 2 7 1 接线。（ 4）经检查无误后方可通电。（ 5）将所涉及参数先按要求正确置入变频器：按下操作面板 mode键进入参数设置菜单画面，观察led监视器并按表27 1 和表 2 7 2 所给参数进行设置。 （表中 pr.

9、79 运行操作模式在本次多级加减速控制运行时设定为3， pu和 ext灯同时亮。设置完毕按mode键切换到运行监视模式画面，此时mon灯亮。（观察 led 显示内容，可根据相应要求按下set键监视输出频率，输出电流， 输出电压。）有关参数设定详细操作步骤请参阅第一章第三节）（ 6）此多级加减速操作相关功能参数设定完毕，即可进行多级加减速正、反转运行操作。（ 7）根据运行曲线图27 2 所给运行速度进行控制操作。在只接通rl 与 sd的前提下，接通sd 与 stf, 电动机将工作在第一段速、正转15hz 连续运行状态，加速时间是2s,即 pr.7 的设定时间。（ 8）接通 rt 与 sd， rm

10、与 sd （断开 rl 与 sd），接通 sd与 stf,电动机将加速到第二段速、正转25hz 连续运行状态，加速时间是3s, 即 pr.44 的设定时间。（ 9）接通 cs(x9)与 sd，rh与 sd （断开 rm与 sd），接通 sd与 stf, 电动机将加速到第三段速、正转45hz连续运行状态，加速时间是4s, 即 pr.110 的设定时间。（ 10) 接通 rl 与 sd， rm与 sd （断开 cs(x9),rt 与 sd），接通 sd与 stf,电动机将减速到第四段速、正转30hz 连续运行状态，减速时间是2s, 即 pr.8 的设定时间。（ 11) 接通 rl 与 sd， rh

11、与 sd ,rt 与 sd，接通 sd与 stf,电动机将减速到第五段速、正转 20hz连续运行状态，减速时间是3s, 即 pr.45 的设定时间。（ 12) 断开 stf与 sd，rl 与 sd，rh与 sd ，接通 cs(x9)与 sd,电动机将减速到0hz停止状态，减速时间是5s, 即 pr.111 的设定时间。（ 13) 在只接通 rl与 sd的前提下，接通 sd与 str,电动机将工作在第六段速、反传 15hz连续运行状态，加速时间是2s, 即 pr.7 的设定时间。（ 14）接通 rt与 sd，rm与 sd （断开 rl与 sd），接通 sd与 str,电动机将加速到第七段速、反传

12、25hz 连续运行状态，加速时间是3s, 即 pr.44 的设定时间。（ 15）接通 cs(x9)与 sd，rh与 sd ，rm与 sd，接通 sd与 str,电动机将加速到第八段速、反传50hz连续运行状态，加速时间是4s, 即 pr.110 的设定时间。149（ 16) 断开 str与 sd， rh与 sd， rm与 sd ， cs(x9) 与 sd,电动机将减速到0hz停止状态，减速时间是5s, 即 pr.8 的设定时间。2 注意事项（ 1) 接线完毕后一定要重复认真检查以防错误烧坏变频器，特别是主电源电路。（ 2）在接线时变频器内部端子用力不得过猛，以防埙坏。（ 3）在送电和停电过程中

13、要注意安全，特别是在停电过程中必须待面板led显示全部熄灭情况下方可打开盖板。（ 4）在变频器进行参数设定操作时应认真观察led、监视窗的内容，以免发生错误争取一次试验成功。（ 5）在多级加减速操作和参数设定时，一定要注意操作和参数设置的正确性，以防设备埙坏和不安全因素的产生。(a:rt 和 x9 的信号均不接通时，属第一级加减速。b:rt 的信号接通时，属第二级加减速。 c:x9 的信号接通时， 属第三级加减速。 d:rh,rm,rl,以及 rl rm,rlrh,rh rm六个端子状态对应的速度由pr.4 、 pr.5 、 pr.6 、pr.24 、 pr.25 、 pr.26六个参数决定的，没有优先级。（ 6）在运行过程中要认真观测电动机和变频器的工作状态。 自我训练 某冶金行业的高楼上料设备中，料车的速度运行曲线如图2 73 所示。图中 oa 段为料车启动后以等加