S7-300与丹佛斯变频器Profibus-DP通信

1、1,丹佛斯变频器与西门子PLC通讯教案,林文杰整理 2010年09月08日,2,1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯组态过程,硬件要求：1.S7-300 CPU313-2DP、2.FC300、3.PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在FC300上，使之成为PROFIBUS-DP从站。,1.1、建立文件：打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为TEST，在下方的Storage Location中设置其存储位置。,3,1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯组态过程,1.2、插入主站：在屏幕中

2、央按右键，弹出的快捷菜单中选择InsertNew Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。,4,1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态,1.3、插入模块：双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。,5,1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态,1.4、新建Proofibus网络：插入CP时会同时弹出组态PROFIBUS画面, 选择新建一条PROFIBUS（1）

3、，组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：,6,1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态,1.5、Proofibus网络属性：在DP属性的Operating Mode中，将其设为DP master 。,7,1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态,1.6、组态从站：在DP网上挂上FC300, 需要STEP7事先安装FC300的GSD文件（让PLC识别丹佛斯变频器的驱动文件）。点击Profibus网络线按右键，插入丹佛斯变频器。,8,1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态,1.7、设定从站属性：组态FC

4、300的通讯区，通讯区与应用有关，如果需要读写FC300参数，则需PCV区，如果除设定值和控制字以外，还需传送其他数据，则要选择PCD。在选项中有 1，WHOLE CONS.（PCD，PCV 数据是连续的，都有调用SFC14,15）2，WORD CONS. （只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14, 15）现采用4PCV,2PCD ；FC300地址为3。,9,1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态,练习：尝试设置PLC与丹佛斯变频器硬件组态并下载。,10,2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式,丹佛斯变频器Profibus是以什么样形式和PLC进行通讯？变频器

5、Profibus的通讯格式是什么样的？下面就介绍这方面的内容。,11,2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式,.1、丹佛斯FC300通讯：PPO-parameter process data objects过程数据之间执行匹配，用于进行周期性数据交换的用户数据的结构称为参数过程数据对象。,PCV:参数区 IND：替代索引 PCD：过程数据 PVA: 参数资料 CTW：控制字 STW：状态字 MRV:主参照数值 MAV：频率实际值（实际输出频率）反馈,12,2.7、Control word(CTW)含义：过程数据中（PCD）控制字（CTW）含义如下。,16位的含义：,2、丹佛斯FC300

6、的profibus通讯格式,13,2.8、Process Data：使用PPO的工厂数据部分通过Profibus监控及修改FC300。,Process Status data:过程资料使用FC300控制格式送出当前的FC300资料（process status data),PCD1包含一个16位的控制字，每位控制字对于FC300来说都是特别的功能;PCD2包含一个16位的速度设定值使用百分比格式,PCD2可以给另一个过程信号控制；PCD3-PCD10是程序参数在FC300 P9-16R中设置。,2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式,14,2.9、Status word(STW)含义：

7、过程数据中（PCD）反馈字（STW）含义如下。,16位的含义：,2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式,15,2.14 、丹佛斯FC300参数设置：要使变频器能够用PLC通过Profibus来控制，变频器也需要一定的参数设置才能实现，变频器初始化后需要注意以下参数设置：P801 命令源: 数字或者控制字 （或者仅仅控制字）P810 控制字格式: FC或者ProfidriveP918 站号: 3 （必需与硬件组态时保持一致 。,变频器端子62（红线B)、63(绿线A),2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式,16,我们接着来学习如何编写西门子PLC程序控制丹佛斯变频器的,3、西门

8、子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写,17,3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写,3.1、对PCD （过程数据）的读写 ：a.在Step7 中对PCD （过程数据）读写参数时调用SFC14和SFC15。b. SFC14（“DPRD_DAT”）用于读Profibus 从站（FC300）的数据。c. SFC15（“DPWR_DAT”）用于将数据写入Profibus 从站（FC300）。d. 硬件组态时PCD的起始地址：W#16#108（即264） 。e.对特殊结构的PCD可用PQW,PIW进行读写。,SFC14,SFC15,LADDR:用于指定硬件组态的DP从站

9、输入模块的起始地址（必须以16进制格式输入地址）。 RET_VAL:程序块的状态字，如果在激活功能期间出现错误，则返回值包含一个错误代码。 RECORD:读取/写入的用户数据目标区域。必须与用STEP7为选定模块配置的长度完全相同,看2个例子对比说明,18,3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写,3.2、SFC14中RET_VAL:返回值的错误代码含义 。,19,3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写,3.3、SFC15中RET_VAL:返回值的错误代码含义 。,20,3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写,3.4 、建立数据块DB1

10、，将数据块中的数据地址与从站（FC300）中的PCD、PCV数据区相对应 。,21,3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写,3.5 、在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站（FC300）数据的读和写 。,22,3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写,3.7、对PCV （参数区）读写： a.在Step7 中对PCV （参数区）读写参数时同样调用SFC14和SFC15。b. SFC14（“DPRD_DAT”）用于读Profibus 从站的数据。c. SFC15（“DPWR_DAT”）用于将数据写入Profibus 从站。d. 硬件组态时PCV的起始地址：W#16#108（即264）。读写过程和对PCD （过程数据）的读写相同，只要编程改变RECORD地址里的数值即可。,23,3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写,3.8、对变频器的输入值进行监控：起始地址W#16#100-PIW256，在变量表中输入监控地址。,24,3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写,3.9、对变频器的输入值进行监控：PIW256:PCA响应参数传送的双字（P351）。PIW262:显示参数P351的值（300）。PIW264