层电梯PLC控制系统设计

1、层电梯 plc 控制系统设计-作者 : _-日期 : _宁波理工学院自动控制原理题目三层电梯 plc控制系统设计组员学号班级电子信息工程 111 班指导老师孙林军一三层电梯系统控制要求：（ 1）当轿厢停在一楼时，如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼；如果二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。（ 2）当轿厢停在三楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接下降到二楼；如果二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼。（ 3）当轿厢停在二楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果三楼

2、和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向，原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼；原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。（ 4）当轿厢停在每一层楼时，停 3s 后开门，开门 6s 后关门，再停 2s 后继续运行。（ 5）轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行。二根据以上要求，可分为轿厢上/ 下行电机、电梯门开 / 关电机 a、电梯门开 /关电机 b、电梯门开 / 关电机 c等控制对象建立要求表。(1) 轿厢上 / 下行电机 , 控制要求如下图 :控制对象轿厢上 / 下行电机控制方式按下楼层开关，电机启动；轿厢到达指定楼层则电机停止一楼、二楼、三楼电梯门关闭工作条件(2) 电梯门开 /

3、关电机 a, 控制要求如下图 :控制对象电梯门开 / 关电机 a控制方式轿厢停在一楼层， 3s 后启动，启动1s 后停止；停止6s 后启动，启动 1s 后停止（1）轿厢到达一楼层工作条件（2）轿厢上 / 下行电机停止(3) 电梯门开 / 关电机 b, 控制要求如下图 :控制对象电梯门开 / 关电机 b控制方式轿厢停在一楼层， 3s 后启动，启动1s 后停止；停止6s 后启动，启动 1s 后停止（1）轿厢到达二楼层工作条件（2）轿厢上 / 下行电机停止(4)电梯门开 / 关电机 c,控制要求如下图 :i0.3i0.4i0.5i1.1i1.0i0.0i0.1i0.2控制对象电梯门开 / 关电机 c

4、控制方式轿厢停在一楼层， 3s 后启动，启动1s 后停止；停止6s 后启动，启动 1s 后停止（1）轿厢到达三楼层工作条件（2）轿厢上 / 下行电机停止三 i/o 地址分配总表输入继电器地址 功能一楼呼叫按钮二楼呼叫按钮三楼呼叫按钮开门按钮关门按钮一楼平层开关二楼平层开关三楼平层开关四电控箱地址m20.0m20.1m20.2m0.7t1t2t3中间继电器功能启动电梯到三楼停止启动电梯到二楼停止启动电梯到一楼停止电梯 ( 停止 / 运行 )电梯停止 3s 后开门电梯停止 6s 后开门电梯关门 2s 后运行输出继电器地址功能q4.6一楼呼叫显示q4.5二楼呼叫显示q4.4三楼呼叫显示q4.3电梯关

5、门q4.2电梯开门q4.1电梯下行q4.0电梯上行五程序的编制（1）楼层显示程序如下所示程序段 1：一层楼层显示程序段 2：二层楼层显示程序段 3：三层楼层显示（2）楼层呼叫程序如下所示程序段 1：电梯状态变量读入程序段 2：一层请求保存，到达停止时请求清除程序段 3：二层请求保存，到达停止时请求清除程序段 4：三层请求保存，到达停止时请求清除程序段 5：电梯变量更新（3）轿厢停止控制程序如下所示程序段 1：读入楼层输入和保存楼层请求状态变量程序段 2：满足停止条件时停止电梯（4）轿厢上 / 下行方向控制程序如下图所示程序段 1：保存楼层请求、楼层开关状态读入程序段 2：当前楼层为 1 层，方向切换上行程序段 3：当前楼层为 3 层，方向切换上行程序段 4：当前楼层为 2 层且原来上行程序段 5：当前楼层为 2 层且原来下行（5）轿厢开 / 关门控制程序如下图所示程序段 1：自动开门程序段 2：手动开门程序段