位置控制与自动往返控制教案

1、总课时号53-54班 级2010(3)科 目 电机拖动备课时间2011.12.9上课时间2011.12.15地 点教 室课题名称自动往返控制线路课时数2背景分析自动往返控制广泛应用与生产机械自动化系统中，其控制线路具有基础性和代表性，在自动往返控制线路中涵盖了电动机的短路、过载、欠压、失压、联锁及限位、终端超程等多种保护措施，有利于学生知识面的拓宽和对所学知识的巩固加深。学习目标设 定知识目标：（1）掌握自动往返控制线路的组成和工作原理，能正确地画出电路图；（2）掌握欠压保护、失压保护、限位保护和终端超程保护的功能；技能目标：能熟练地画出控制线路图；情感目标：充分调动学生学习的积极性，养成勤于

2、思考、善于思考的良好习惯，逐步培养学生思维的灵活性和驾驭知识的能力。学习任务描 述（1）掌握自动往返控制线路的组成和工作原理，能正确地画出电路图；（2）掌握欠压保护、失压保护、限位保护和终端超程保护的功能；教学情境创 设根据给出的控制线路图，采用问答及讨论的教学方法，学生自己分析线路工作原理教学资源准 备时间资源： 课前、课内、课后的设计与安排材料资源： 教案、课本信息资源： 多媒体技术人员资源： 师生设备资源： 投影仪环境资源： 多媒体教室教学反思教 学 过 程 实 施内 容方 法组织教学复习巩固问题一 接触器联锁的正反转控制线路原理图 问题二 位置开关1、电气符号：2、动作特性： 被撞击时

3、其常闭触头先断开，常开触头后闭合；当撞击的挡铁移开后触头均会恢复原位。问题三 什么是位置控制？答：位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。 导入新课有些生产机械，如万能铣床，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。即要求工作台到达指定位置时，不但要求工作台停止原方向运动，而且还要求它能自动改变方向，向相反的方向运动。讲授新课自动往返控制线路提问：同学们想一想,能否在接触器联锁的正反转控制线路图的基础上,作一些改进来实现这种自动往返控制？行车示意图提示1：控制工作

4、台在指定位置停车，用位置开关的常闭触点可以实现，那么再反向起动又该如何控制呢？提示2：每只位置开关都有两对触点,一对常开触点和一对常闭触点。当位置开关动作时, 常闭触点先打开,常开触点后闭合。如何利用它的这种性质，来实现工作台的自动往返运动？总结出改进方法：在工作台需限位的两端，各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将它们的常闭触点分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。把它们的常开触点分别并联在相反方向的起动按钮两端。当位置开关动作后，常闭触点先分断，工作台停止运动；常开触点后闭合，工作台反向起动运行。其示意图如下：行车工作示意图想一想: 为了防止在位置开关SQ1、SQ2失灵时行车超越极限位置而

5、发生事故，需要采取什么措施？（引入终端超程保护）工作台自动往返控制示意图一自动往返控制线路原理图：注意：行程开关在线路中的作用：SQ1、SQ2：用来自动切换电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制。 SQ3、SQ4：用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2 失灵，工作台越过限定位置而造成事故。课堂小结：自动往返控制线路的构成与工作原理1、构成特点：用行程开关控制电动机的自动往返控制线路。即正反转线路+行程开关的复合触头。2、工作原理（略）布置作业：画出自动往返控制线路原理图并写出其工作原理提问：指定学生讲述其工作原理，针对在讲述中出现的问题，进行分析纠正，使学生进一步理解接触器联锁正反转控制线路的工作原理。引导学生复习以前所学内容课件演示与讲授相结合启发学生思考展示双重联锁控制线路，采用对比教学方法，启发、引导学生模仿复合按钮的应用方式来实