第五章GPIO和中断.ppt

1、第五章GPIO与中断,1、GIO的特点 2、GPIO寄存器操作 3、GPIO的编程 4、中断和事件,GPIO特色,多大80多种功能的双向IO: 共5个端口（A、B、C、D、E） 每个端口共16位 标准IO口可承受5V电压 IO口可吸纳25mA电流 18MHZ的翻转速度 可配置输出速度达到50MHZ 多达16路模拟输入,GPIO功能描述,每个GPI/O端口有： 两个配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH) 两个数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR) 一个置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)， 一个复位寄存器(GPIOx_BRR) 一个锁定寄存器(GPIOx_LCKR

2、)。,I/O引脚的8种配置模式 输入： 浮空 上/下拉 模拟输入 输出： 可配置上/下拉的推挽输出 开漏输出,推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件 开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).,每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。 GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问,端口位配置表,I/O端口位的基本结构,输入浮空/上拉/下拉配置,输出配置,复用功能配置,复用功能,对于复用的输入

3、功能，端口必须配置成输入模式(浮空、上拉或下拉)且输入引脚必须由外部驱动 对于复用输出功能，端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。 对于双向复用功能，端口位必须配置复用功能输出模式(推挽或开漏)。 如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。 如果软件把一个GPIO脚配置成复用输出功能，但是外设没有被激活，它的输出将不确定。,模拟输入配置,GPIO寄存器的操作,SM32F10X硬件文档.PDF,GPIO_Mode值,例如：IO配置,GPIO_Mode_AIN = 0 x0, 模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0 x04, 浮

4、空输入 GPIO_Mode_Out_OD = 0 x14, 表示配置相应管脚为GPIO开漏输出(真双向IO) GPIO_Mode_Out_PP = 0 x10, 通用推挽输出模式 GPIO_Mode_AF_OD = 0 x1C, 表示配置相应管脚为复用功能的开漏输出 GPIO_Mode_AF_PP = 0 x18 复用功能的推挽输出模式,配置GPIO口,GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Spee

5、d_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, ,GPIO_Pin,注意：使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。可以使用下表中的任意组合,GPIO库函数,函数GPIO_Init,GPIO_Init(GPIOD, ,函数GPIO_StructInit,GPIO_InitStruct缺省值 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_StructInit(,函数GPIO_SetBits,例如：对A口的13GPIO置位 GPIO_SetBits(GP

6、IOA, GPIO_Pin_13);,函数GPIO_ResetBits,例如：对C口的15GPIO清除位 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_15);,函数GPIO_WriteBit,例如：对C口的GPIO5管脚写入1 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, 0 x20);,函数GPIO_Write,例如：对D口写入一串数据 GPIO_Write(GPIOD, 0 x1101);,函数GPIO_ReadOutputDataBit,例如：读出B口的GPIO8的数据 GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_8

7、);,GPIO固件库,外设类型定义,外设声明,定义外设类型,外设地址定义,何处定义的？,试计算GPIOA_BASE实际地址 对照内存地址分配进行分析,GPIO完整的固件库,stm32f10 x_gpio.c 是用C语言编写的GPIO的驱动源程序文件 stm32f10 x_gpio.c stm32f10 x_gpio.h gpio的头文件，包含函数定义以及函数使用的变量 stm32f10 x_gpio.h文件.doc,例如：对端口A的8脚进行数据的读取，如果其数据位1，就写零；如果是0，就写1。,main() long value; value=GPIO_ReadOutputDataBit(GP

8、IOA, GPIO_Pin_8); If(value=0) GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, 0 x100); else GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, 0 x00); ,函数GPIO_ReadOutputData,读出C口的数据 ReadValue = GPIO_ReadOutputData(GPIOC);,函数GPIO_PinLockConfig,锁定A口的0和1管脚 GPIO_PinLockConfig(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);,GPIO编程实现步骤,1启动外设模块 2设定管脚控制模

9、式 3对GPIO寄存器进行操作,例如：实现下列LED的闪烁程序,#include stm32f10 x.h int main(void) /打开相应外设的时钟：GPIOB RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); /初始化GPIOB，用于驱动LED GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;/推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50

10、MHz;/最高输出速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, ,例如：实现下列LED的闪烁程序,#include stm32f10 x.h“ #define LED_ALL GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4 int main(void) unsigned char j=0; chLsd=0 xFE; /打开相应外设的时钟：GPIOA RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_ALL; /初始化GPIOA，用于驱动LED GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPI