PLC功能指令及其编.ppt

1、PLC功能指令及其编程模块,（一）,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,2,一、传送指令,例一：把2005年、1月8号的数据送到D0-D2中,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,3,例2：有八台电动机，要求每隔5分钟单数和双数电动机轮流工作，并一直循环。用传送指令实现多重输出的编程,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,4,1.功能指令的表示形式,图13.2 功能指令基本形式,S叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化，在可利用变址修改软元件的情况下，用加“”符号的S表示，源的数量多时，用S1S2等表示。 D叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变，如果需要变址操作时，用加“”的符

2、号D表示，目标的数量多时，用D1D2等表示。 n叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标操作数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的K、十六进制的H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作数时，可用n1、n2等表示，若具有变址功能，则用加“”的符号n表示。此外其他操作数还可用m来表示。,（一）、相关知识,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,5,2.数据长度和指令类型,（1）数据长度 功能指令可处理l6位数据和32位数据，例如：,图13-3 16位/32位数据传输指令梯形图表达式,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,6,FX系列PLC的功能指令有连

3、续执行型和脉冲执行型两种形式。,图13-4 32位连续数据传输指令梯形图表达式,当X1为ON时，上述指令在每个扫描周期都被重复执行一次。,图13-5 16位脉冲数据传输指令梯形图表达式,连续执行型：,（2）指令类型,脉冲执行型：,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,7,3.操作数,（1）数据寄存器（D） 数据寄存器是用于存储数值数据的，其值可通过应用指令、数据存取单元及编程装置进行读出或写入。这些寄存器都是16位（最高位为符号位），两个相邻的寄存器、可组成32位数据寄存器（例：用D0表示（D1，D0）32位数据位）。 数据寄存器又分一般型，停电保持型和特殊型。,广东农工商职业技术学院 电

4、子与信息工程系,8,（2）位组合数据 在FX系列PLC中，是使用4位BCD码表示1位十进制数据。 K1X0就表示由X3X0 4个输入继电器的组合。 K2X0就表示由X7X0 8个输入继电器的组合。,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,9,4、传送指令说明,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,10,1）传送指令 MOV 指令是将源操作数内的数据传送到指定的目标操作数内，即 S D 。,2)传送指令 MOV 的说明如图。当 X0=ON 时，源操作数 S 中的常数 K100 传送到目标操作元件 D10 中 。当指令执行时，常数 K100 自动转换成二进制数。当 X0 断开时，指令不执行，

5、数据保持不变。,图13-6传送指令基本形式,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,11,（二）、应用练习,喷水池花式的喷水控制 数据类软元件及传送类指令,1.案例说明,任务1 9个喷水柱的PLC表示方法 9个输出结果可用位组合元件K3Y0来表示， 它代表了Y0Y7，Y10Y13共12个输出继电器。K3Y0在程序中作为一个整体使用。,任务2 实现向K3Y0送数，完成控制要求,动画演示,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,12,任务3 分析梯形图执行过程 X1接通时，T0、T1、T2开始计时。 10s后，T0接通，执行第一条传送指令，即1号水柱喷水。 再过10s，T1接通，执行第二条传送

6、指令，即2、3、4、5号水柱喷水。 再过10s，T2接通，执行第三条传送指令，即6、7、8、9号水柱喷水。 思考：,本案例有2个关键点： （1）是按时间顺序分3次接通9个喷水柱中的1个（或4个）。考虑选用T0、T1、T23个定时器来对应这个过程。 （2）是怎样向K3Y0送数？,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,13,2、喷水池花式喷水的实现,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,14,3、本案例应用拓展,本案例的另一种实现方案,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,15,例三：分析下面梯形图，说明其控制过程。 用传送指令实现输出的变化,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,

7、16,（三）、知识的扩展,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,17,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,18,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,19,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,20,【案例4】交替输出指令的应用,（一）交替输出指令的认识 -用交替输出指令实现交替输出 X0 X0 M0 Y0 M0 M0 Y1,FNC66 M0 ALT(P),广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,21,（二）用交替输出指令实现分频输出 X0 Y0 Y1,ALT(P) Y0,ALT(P) Y1,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,22,(三） 用交替输出指令实现多台电动

8、机顺序启动控制,控制要求： 四台电动机M! M4，要求每隔3s启动一台电动机,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,23,二、比较类指令及其应用【项目5】 一个高性能密码锁的制作,（一）控制要求 ： 现要求设计一把由两组数据锁定的密码锁，开锁时，只有输入两组正确的密码，锁才能打开。锁打开后，经过5秒钟再重新锁定。,任务1 怎样设定密码以及怎样输入正确的数据,任务2 怎样表示输入数据与密码相同,任务3 分析密码锁的工作过程,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,24,（二）、比较指令的相关知识导入 案例分析,仔细观察Y0、Y1、Y2的动作时间，改变常数为K60再观察，发现其中规律,广东农

9、工商职业技术学院 电子与信息工程系,25,（三）、比较指令的相关知识,比较指令 CMP 是将源操作数 S1 和 S2 的数据进行比较，结果送到目标操作数 D 中。,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,26,比较指令基本形式,在 X0 断开，即不执行 CMP 指令时， M0M2 保持 X0 断开前的状态。,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,27,数据比较是进行代数值大小比较（即带符号比较）。所有的源数据均按二进制处理。当比较指令的操作数不完整（若只指定一个或两个操作数），或者指定的操作数不符合要求（例如把 X 、 D 、 T 、 C 指定为目标操作数），或者指定的操作数的元件号超出

10、了允许范围等情况，用比较指令就会出错。,注意：,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,28,任务1 怎样设定密码以及怎样输入正确的数据？,任务2 怎样表示输入数据与密码相同？,任务3 分析密码锁的工作过程,（四）、密码锁的梯形图设计,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,29,（四）、密码锁的梯形图设计,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,30,思考：,如果密码是十进制常数，则数据的输入与“解决方案”中分析的十六进制数的做法有何不同？,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,31,项目6 自动送货小车程序设计,货料小车控制示意图,（五）、应用练习,广东农工商职业技术学院 电子与

11、信息工程系,32,1、控制要求,某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，如下图所示。每个工作台设有一个到位开关（ SQ ）和一个呼吸按扭（ SB ）。具体控制要求如下：,1.送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。 2.设送料车现暂停于 m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时 n 号工作台呼叫（ SQ n 为 ON ），若：,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,33,mn ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。 mn ，送料车右行，直至 SQ n

12、 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号小于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。 m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编号相同时，送料车不动。,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,34,1）. I/O 的分配,2、PLC硬件的实现,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,35,2）.I/O 的外部接线,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,36,用功能指令实现送料车控制的梯形图：,图中将送料车当前位置送到数据寄存器 D0 中，将呼叫工作台号送到数据寄存器 D1 中，然后通过 D0 与 D1 中数据的比较，决定送料

13、车的运行方向和到达的目标位置。,3、软件的实现,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,37,用触点比较指令修改上面程序,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,38,（六）区间比较指令的使用,例7：请设计当液位高于3米和低于0.5米时报警灯亮,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,39,（七）传送和比较指令的作用,有些数据是从输入端口上连接的外部器件获得，需要使用传送指令读取这些器件上的数据并送到内部单元；初始数据也可以用程序设置，即向内部单元传送立即数；另外，某些运算数据存储在机内的某个地方，等程序开始运行时通过初始化程序送到工作单元。,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,40,（1）机内数据的存取管理,在数据运算过程中，机内的数据传送是不可缺少的。运算可能要涉及不同的工作单元，数据需在他们之间传送；运算可能会产生一些中间数据，这需要传送到适当的地方暂时存放；有时机内的数据需要备份保存，这要找地方把这些数据存储妥当。总之，对一个涉及数据运算的程序，数据管理是很重要的。 此外，二进制和 BCD 码的转换在数据管理中也是很重要的。,广东农工商职业技术学院 电子与信息工程系,41,（2）运算处理结果向输出端口