七下机器人第二章本章检查站

1、第二章 本章检查站一、单选题。1 小明想用多次循环模块来画一个正八边形，转向角度应该设为多少度？（ ）A 135B 45C 90D 752 下列传感器的变量返回值不止两个的是（ ）。A 磁敏传感器 B 光感传感器 C 轨迹识别传感器 D 红外避障传感器3 如果想要增加声音传感器的灵敏度，下列操作正确的是（ ）。A 顺时针快速旋转可调电阻 B 顺时针慢速旋转可调电阻 C 逆时针快速旋转可调电阻 D 逆时针慢速旋转可调电阻4 “诺宝”模块库中，“变量赋值”、“break”及“秒级延时”按钮分别位于（ ）。A 输出模块、时间模块、流程控制模块B 输入模块、时间模块、流程控制模块C 输入模块、流程控制

2、模块、时间模块D 输出模块、流程控制模块、时间模块5 设计一个具有自动感应功能的电动门，有人时自动打开，人走时自动关闭，不可能需要使用的是（ ）。A 人体红外传感器B 温度传感器 C 接近传感器D 红外避障传感器6 轨迹识别传感器主要是根据（ ）判断地面的轨迹。A 声音的大小 B 光线的强弱 C 颜色的差别 D 表面的凹凸7 下列赋值语句错误的是（ ）。A a=3 B a-1=c C b=c+1 D X=X+38 轨迹识别变量的返回值为1时，机器人所处的状态是（ ）。A 在轨迹线的左边沿 B 在轨迹线的右边沿 C 在轨迹线上 D 不在线上9 关于条件表达式“红外避障变量=1”，下列说法错误的是

3、（ ）。A 红外避障变量一定为1 B 判断红外避障变量是否为1C 判断前面是否有障碍物D 红外避障变量可能为0，也可能为110 分析图中的两个程序,当条件为否的时候,它们各自的运行情况是（ ）。 A 程序机器人直行，发光，再开风扇；程序机器人不直行，不发光，只开风扇。B 程序机器人直行，发光，不开风扇；程序机器人直行，发光，再开风扇。C 程序机器人不直行，不发光，只开风扇；程序机器人直行，发光，再开风扇。D 程序机器人不直行，不发光，只开风扇；程序机器人不直行，不发光，只开风扇。二、判断题。1 红外避障变量1、2、3、4分别对应红外避障传感器的前、左、右、后。2 我们经常在程序算法中使用变量，

4、还要赋给变量一个值。方法是用赋值语句将左边表达式的值赋给右边的变量。如：X+3=X3 轨迹识别传感器的轨迹变量返回值有1、2、3三个值。4 诺宝RC仿真平台中可以这样删除障碍物：框选所要删除的物体后，直接将物体从仿真界面中拖出。5 “输出模块”中的“画笔”模块能让机器人走过的轨迹呈现在仿真平台中。6 要检测机器人前方有没有障碍物，条件判断表达式可以设为“红外避障变量1=1”。7 多次循环模块可以设置循环次数，最多可以设置循环次数为100。8 永久循环是用于实现无限次循环的结构，循环过程永远不会结束。 9 在制作避障机器人时，要想使机器人在没有识别到物体时候一直向前走，我们可以在条件模块下输出框

5、里选择高速电机，并检查电机转动速度是否一致。10 在高速电机设置中，将左、右电机转速分别设定为0和10，引导机器人右转。三、问答题。1 当循迹机器人位于轨迹的左边缘时，轨迹变量的返回值是（ ），这时机器人需要执行的动作是（ ）。2 在调试轨迹识别传感器时，要注意哪些事项？3 请简述机器人在行走时，使用直行模块和高速电机的异同之处。4 请分别列举两种常见数字化传感器和两种模拟传感器，并说出他们的作用。5 夜晚的楼道上，开关并不容易摸到。请你设计一个感应到声音就自动照明的机器人，给人们上下楼带来方便。问题一：你设计的自动感应灯需要使用光感传感器和声音传感器各一个，请解释你使用这两个传感器的原因？问

6、题二：请画出流程图描述你设计的自动感应灯是如何工作的。问题三：要简化自动感应灯的控制程序，只使用一个条件判断语句。请写出在条件判断语句中要输入的表达式。参考答案：一、 单选题。15 B C D C B610 C B B A C二、 判断题。15 610 三、 问答题。1.参考答案：2 右转2.参考答案：一是地面轨迹不能太光滑，二是轨迹颜色与周边的颜色色差尽量大，三是尽量把两组轨迹识别传感器的灵敏度调成一致。3.参考答案：机器人在行走时，使用直行模块与使用高速电机相同之处在于都可以使机器人大道前进或者后退的目的，并且都可以调节速度。它们的不同之处在于直行模块只能用于走直线路径，而且直行模块里还要设置行走时间，所以它一般用来完成某些距离固定的路径。而高速电机则不单可以走直线路径，并且还可以用来完成圆形或者转弯的动作。4.参考答案：模拟传感器有：亮度传感器，它的作用是检测物体的光的强度；温度传感器，它的作用是检测物体的温度高低。数字感器有：轨迹识别传感器，它的作用是检测地面轨迹颜色的差别，识别地面轨迹；接近传感器，它的作用检测近距离是否有物体。