母线槽参数检测机构传动系统设计开题报告.doc

自动化学院本科毕业设计（论文）开题报告题目：母线槽参数检测机构传动系统设计专业：自动化（数控技术）班级：学号：学生姓名：指导教师：2008年3月毕业设计(论文)开题报告学生姓名朱敏学号203040306专业自动化（数控技术）指导教师姓名华茂发职称副教授所在系部自动化学院课题来源自选课题课题性质工程技术课题名称母线槽参数检测机构传动系统设计毕业设计的内容和意义毕业设计的内容：根据自动检测母线槽导电片电阻及导电片之间的绝缘强度等技术参数的要求，进行母线槽参数检测机传动系统的设计。1、毕业设计的基本内容本设计共有六个动作需用八只气缸控制。其中两只气缸控制母线槽两端测量头的伸缩；两只气缸控制测量头横向定位；两只气缸控制母线槽长度方向定位；两只气缸控制母线槽升降（升起后对母线槽两端进行包装）。设计一个气缸并计算其尺寸设计一个五相十拍步进电机驱动电路，该电路选择89C2051作为环形分配器。2、毕业设计应完成的技术文件（1）毕业设计论文（2）总气压传动系统图（3）气缸装配图（4）步进电机驱动电路原理图（5）英文资料译文毕业设计的意义：随着现代化工程设施和装备的涌现，各行各业的用电量迅增，母线槽作为一种新型配电导线应运而生，母线槽术参数的检测问题也就随之产生。本课题是对母线槽参数检测机传动系统的设计，以实现气缸对各个动作的控制和定位，从而达到能够自动检测母线槽绝缘强度和导线电阻这两个技术参数的目的，具体的意义如下：1、母线槽与我们的生活密切相关。母线槽主要用于近距离的电力传输，尤其在现代高层建筑及电缆桥架领域，几乎都是用它进行电力传输。2、目前在国内，母线槽技术参数的检测还是由人工完成，其自动检测技术还是个空白。该设计可在这方面提供一定的参考应用价值。3、适应市场需求。随着社会的发展，人工检测远远不能满足社会对生产率的要求，采用自动检测技术将会大大提高企业的生产率，减少人员的投入，给企业带来广阔的市场前景和显著的社会效益。4、减小操作误差，降低检测人员的操作危险性。手动定位检测头检测母线槽的导电片电阻和导电片间的绝缘强度，很容易由于定位不准而产生操作误差。另外，在检测母线槽的绝缘强度时，需要对母线槽通以高电压，这无疑会威胁到检测员的人身安全。采用本控制系统可对检测头进行自动定位及检测，能提高检测效率及操作的安全性。5、锻炼学生应用和实践的能力。大学的学习大多数提供给学生的是课本理论知识，相对应的实习和动手操作能力仍需要加强，进行毕业设计既是对学生长期以来学习成果的检查，更是将书本和实践综合起来应用的一种很好的形式。对于即将走上工作岗位的我们应届毕业生来说，此次毕业设计不仅是对自身的考查，还让我们结合自身的水平，找出不足，加以改正及完善，如果可以保质保量的做好，那势必会对我们日后的工作产生积极的影响。文献综述母线槽主要技术参数自动检测时，下位机接收上位机发送的启动信号开始工作，控制检测台的传送装置和气压传动定位机构传送和定位母线槽。接着，下位机通过运动机构控制检测系统导电片的电阻与导电片间的绝缘强度，并显示控制轴的位移量。文献12345对运用气缸驱动机构进行运动的工作原理和工作特性以及气压传动的控制元件与辅助元件的选择作了具体的阐述，为气缸驱动测量头以及控制母线槽的设计提供了大量的参考，同时也为绘制总气压传动系统图和气缸装配图提供了基本依据。文献678910介绍了步进驱动的单片机控制的相关知识原理、89C2051每个接口的含义，以及如何通过89C2051单片机来进行相序分配，另外还给软件程序的设计提供了依据。其中，文献9提供了电路驱动系统的主要设计方案和电路工作原理。文献11主要就具体说明了驱动电路的PCB图的具体创建步骤和主要注意事项。文献12介绍了CAD的应用。参考文献：1徐炳辉.气动手册.上海科学技术出版社,2005.12成大先.机械设计手册(气压传动).北京:中国人民大学出版社,200413机械设计手册编委会.机械设计手册(气压传动与控制).北京:机械工业出版社,2007.24陈秀宁.机械基础.浙江大学出版社,1999.15左键民.液压及气压传动.北京:机械工业出版社,2007.56何立民.单片机应用技术选编.北京:北京航空航天大学出版社,2004.37雷晓平,李晓东,罗海天.单片机原理及应用.北京:机械工业出版社,2006.128赵德安.单片机原理与应用.北京:机械工业出版社,2004.99.彭为.单片机典型系统设计实例精讲.北京电子工业出版社,2006.510王晓明.电动机的单片机控制.北京航空航天大学出版社,2002.511邵群涛.电气制图与电子线路CAD.北京:机械工业出版社,2005.812刘庆国,刘力.计算机绘图.北京:高等教育出版社,2004.1