液压系统伺服控制电路的设计开题报告.doc

毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号：专业：机械工程及自动化设计(论文)题目：液压系统伺服控制电路的设计指导教师:2009年3月22日开题报告填写要求1开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；4有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T74082005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。毕业设计（论文）开题报告1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述摘要液压伺服系统的经典控制理论，是采用基于工作点附近的增量线性化模型来对系统进行分析与综合，设计过程主要在频域中进行，控制器的形式主要为迟后、超前网络和PID控制等。目前液压伺服系统的经典控制理论已经基本成熟。对于一些频宽不太高、参数变化和外界干扰不大的液压伺服系统，采用经典方法进行设计已经能够满足工程需要。近年来，随着机械工作精度、响应速度和自动化程度的提高，对液压控制技术提出了越来越高的要求、液压控制技术也从传统的机械、操纵应用场合开始向航空航天和车辆与工程机械等领域扩展。在这种情况下，采用经典液压控制技术难以满足应用场合提出的对控制系统的要求。由此产生了新的液压伺服系统控制技术。关键词液压伺服系统控制技术电路设计1引言液压技术相对于机械传动来说，是一门新兴的技术。人类使用水力机械及液压技术虽然已有很长的历史，但是液压技术在机械领域中得以应用并取得迅速发展则是20世纪、特别是第二次世界大战以后的事。随着控制理论的出现和控制系统的发展，液压技术和电子技术的结合日益完善，现代的液压技术已经成为一门独立的学科，这门技术已经被广泛的应用于冶金、机械、交通、以及近代试验科学等方面12。在液压系统中的，对液压元件的自动控制主要是通过液压伺服系统来完成的。2液压伺服系统2.1液压伺服系统的概念和工作原理伺服系统是一种执行元件能以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律而动作的自动控制系统。凡是采用液压控制元件，根据液压传动原理建立起来的伺服系统，都叫做液压伺服系统3。其工作原理是利用反馈得到的偏差信号，控制液压能源输入系统的能量（流量和压力），是系统向着减小偏差的方向变化，从而使系统的实际输出与希望值相符10。2.2液压伺服系统的组成各种液压伺服系统均可由下列一些基本原件组成145：（1）指令元件：给出与反馈信号具有同样形式和量纲的控制信号，如指令电位器以及其他电器或计算机等。（2）反馈检测元件：检测被控制量，给出系统的反馈信号，如反馈电位器以及其他类型的传感器等。（3）放大、转换、控制元件：把偏差信号放大，并作能量形式转换，变成液压信号，并控制执行元件运动，如放大器、伺服阀等7。（4）比较元件：把控制信号和反馈信号进行比较，给出偏差信号。有时不单独存在，而是和其他元件一起由一个结构元件来完成。（5）直接对控制对象起控制作用的元件：如液压缸和液压马达等。（6）控制对象：系统所控制的对象，如工作台及其他负载装置等。此外还可能有各种校正装置，以及不包含在控制回路内的能源装置和其他辅助装置等。2.3液压伺服系统的分类36（1）按误差信号的产生和传递方式不同分：机液伺服系统；电液伺服系统；气液伺服系统。（2）按液压控制元件的不同分：阀控系统（节流式）；泵控系统（容积式）。（3）按被控物理量不同分：位置伺服系统；速度伺服系统；力（或压力）伺服系统；其他伺服系统。2.4液压伺服系统的优缺点液压伺服系统除了具有液压传动所固有的一系列显著优点外，还具有系统刚度大、控制精度高、响应速度快、能高速启动、制动和反向等优点。因而可组成体积小、重量轻、加速能力强，快速动作和控制精度高的伺服系统，来控制大功率和大负载18。同样，液压伺服系统除具有液压传动所具有的一些缺点外，还具有其他一些缺点：如它的精密控制元件（如电液伺服阀）加工精度高，因而价格贵；对工作油要求高，工作油的污染对系统可靠性影响较大等9。3电液伺服系统的发展和应用电液伺服系统作为一种新兴的技术科学，因其具有反应快、重量轻、尺寸小及抗