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机械设计--间歇运动机构.PPT

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机械设计--间歇运动机构.PPT

41机械设计基础-间歇运动机构2007.5第四章间歇运动机构一、槽轮机构工作原理工作原理拨盘匀速转动,其上的圆销驱使槽轮转动,圆销脱出轮槽时,锁住弧止动。特点构造简单,机械效率高,无刚性冲击。应用自动机床转位机构、电影放映机卷片机构等。4.1槽轮机构42机械设计基础-间歇运动机构2007.5二、槽轮机构的主要参数槽轮机构的主要参数是槽数Z和拨销数K。结论①为保证间歇运动,应有τ>0,故Z≥3。②单销槽轮机构的特性系数τ小于0.5,即槽轮的运动时间小于静止时间ts。③Z9时再增加槽数,变化不大。故τ常取4~8。运动特性系数一个运动循环内,槽轮运动时间与拨盘运动时间t之比,用表示43机械设计基础-间歇运动机构2007.541棘轮机构一、棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架所组成。棘轮2固联在轴4上,其轮齿分布在轮的外缘、内缘或端面上,原动件1空套在轴4上。当原动件1逆时针方向摆动时,与它相联的驱动棘爪3便借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内,使棘轮随着转过一定的角度。当原动件1顺时针方向摆动时,驱动棘爪3便在棘轮齿背上滑过。这时,簧片6迫使制动棘爪5插入棘轮的齿槽,阻止棘轮顺时针方向转动。图41的棘轮机构有如下缺点①驱动杆只能单向驱动棘轮②棘轮只能单向运动③棘轮转角必须是相邻两齿所夹中心角的倍数,即棘轮转角不能连续改变④驱动杆回摆时,驱动棘爪在棘轮齿背上滑过,因而存在噪声。44机械设计基础-间歇运动机构2007.5(4.1续)棘轮机构的变异1、使驱动杆回摆时,驱动棘爪脱离与棘轮齿的接触,也是实现无声棘轮的方法之一2、棘轮机构通常是将驱动杆的往复摆动变换为棘轮的间歇回转,但也可以是将连续回转变换为间歇移动的。4.2不完全齿轮机构不完全齿轮机构的主动轮1是只有一个或几个齿的不完全齿轮,从动轮2由正常齿和带锁住弧的厚齿彼此相间地组成。为防止从动轮在停歇期间游动,两轮轮缘上各制有锁住弧。改进主动轮匀速转动时,这种机构的从动轮起动、停止的瞬间存在刚性冲击。为减小冲击,可在两轮的端面上加装瞬心线附加杆。

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