CK6150数控车床Z向驱动装置设计（国产航天数控系统）毕业论文.doc

本科毕业设计说明书（论文）第Ⅰ页共Ⅱ页目录1数控机床的概述12数控机床的工作原理和组成22．1数控机床的工作原理22．2数控机床的组成2221控制介质2222数控装置2223伺服系统3224机械部件33伺服进给传动系统设计43．1伺服进给传动系统概述43．2伺服进给系统分类43．2．1开环伺服系统43．2．2闭环伺服系统43．3伺服进给系统的基本要求53．3．1精度要求53．3．2响应速度53．3．3调速范围53．3．4低速、大转矩53．4直线运动机构滚珠丝杠螺母机构53．4．1工作原理及其特点53．4．2结构类型5343滚珠丝杠的安装7344滚珠丝杠螺母的计算和选用84伺服电动机及其调速1941伺服系统的选择1942步进电动机的工作原理、结构及特性19421步进电动机的工作原理19422步进电动机的结构19423步进电动机的主要特性2043步进电动机开环进给的传动计算及电动机的选用21433传动计算21434步进电动机的选用2244提高步进电动机伺服系统的精度措施24441间隙补偿24442螺距误差补偿25本科毕业设计说明书（论文）第Ⅱ页共Ⅱ页5数控机床消隙机构及其常用的连接方式2651进给系统传动齿轮间隙消除26511刚性调整法26512柔性调整法2752数控机床常用的连接方式29521锥形夹紧环联接套的计算与选用29522按照负荷选择锥环，锥环应达到的要求30523锥环压紧方法及轮毂结构设计30524锥环联接具有独特的优点3153刚性联轴器31结束语33致谢34参考文献35本科毕业设计说明书（论文）第1页共35页1数控机床的概述随着科学技术的飞速发展和经济竞争的日趋激烈，产品更新速度越来越快，复杂形状的零件越来越多精度要求越来越高，多品种、中小批量生产的比重明显增加，激烈的时常竞争使产品研制生产周期越来越短，传统的加工设备和制造方法已难以适应之中多样化、柔性化与复杂形状零件的高效高质量的要求。因此近几十年来，世界各国十分重视发展能有效解决复杂、精密、小批多变零件的数控加工技术，再加工设备中大量采用以微电子技术和计算机技术为基础的数控机床。目前，数控技术正在发生根本性变革，它集成了微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术与一体，具有高效率、高精度、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化其者举足轻重的作用。汽车、拖拉机与家用电器等行