CK6150数控车床Z向驱动装置设计（国产航天数控系统）毕业论文.doc

本科毕业设计说明书（论文）第Ⅰ页共Ⅱ页目录1数控机床的概述12数控机床的工作原理和组成22．1数控机床的工作原理22．2数控机床的组成2221控制介质2222数控装置2223伺服系统3224机械部件33伺服进给传动系统设计43．1伺服进给传动系统概述43．2伺服进给系统分类43．2．1开环伺服系统43．2．2闭环伺服系统43．3伺服进给系统的基本要求53．3．1精度要求53．3．2响应速度53．3．3调速范围53．3．4低速、大转矩53．4直线运动机构滚珠丝杠螺母机构53．4．1工作原理及其特点53．4．2结构类型5343滚珠丝杠的安装7344滚珠丝杠螺母的计算和选用84伺服电动机及其调速1941伺服系统的选择1942步进电动机的工作原理、结构及特性19421步进电动机的工作原理19422步进电动机的结构19423步进电动机的主要特性2043步进电动机开环进给的传动计算及电动机的选用21433传动计算21434步进电动机的选用2244提高步进电动机伺服系统的精度措施24441间隙补偿24442螺距误差补偿25本科毕业设计说明书（论文）第Ⅱ页共Ⅱ页5数控机床消隙机构及其常用的连接方式2651进给系统传动齿轮间隙消除26511刚性调整法26512柔性调整法2752数控机床常用的连接方式29521锥形夹紧环联接套的计算与选用29522按照负荷选择锥环，锥环应达到的要求30523锥环压紧方法及轮毂结构设计30524锥环联接具有独特的优点3153刚性联轴器31结束语33致谢34参考文献35本科毕业设计说明书（论文）第1页共35页1数控机床的概述随着科学技术的飞速发展和经济竞争的日趋激烈，产品更新速度越来越快，复杂形状的零件越来越多精度要求越来越高，多品种、中小批量生产的比重明显增加，激烈的时常竞争使产品研制生产周期越来越短，传统的加工设备和制造方法已难以适应之中多样化、柔性化与复杂形状零件的高效高质量的要求。因此近几十年来，世界各国十分重视发展能有效解决复杂、精密、小批多变零件的数控加工技术，再加工设备中大量采用以微电子技术和计算机技术为基础的数控机床。目前，数控技术正在发生根本性变革，它集成了微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术与一体，具有高效率、高精度、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化其者举足轻重的作用。汽车、拖拉机与家用电器等行业的产品零件，为了解决高产优质的问题，多采用专用的工艺装备、专用自动化机床或专用的自动化生产线和自动化车间进行生产。但是应用这些专用生产设备，生产准备周期长，产品改型不易，因此使新产品的开发周期增长。在机械产品中，单件与小批量产品占到7080，这类产品一般都采用通用机床机床加工，当产品改变时，机床与工艺装备均需作相应的变换和调整。通用机床的自动化程度不高，基本上由人工操作。难于提高生产效率和保证产品质量，特别是一些由曲线、曲面轮廓组成的复杂零件，只能借助靠模或仿行机床，或者借助划线或样板用手工操作的方法来加工，加工精度和生产效率受到很大的限制。数控机床就是为了解决单件、小批量、特别是复杂型面零件加工的自动化并保证质量要求而产生的，它为单件、小批生产的精度复杂零件提供了自动化加工手段。数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础，现代的CAD/CAM、FNS、CIMS等都是建立在数控技术之上，离开了数控技术，先进制造技术就成了无本之术，同时，制造技术的利用关系到国家的战略地位，是体现国家综合国力水平的重要基础性产业，其水平高低是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志，实现加工机床及生产过程数控化，已经成为当今制造业的发展方向。本科毕业设计说明书（论文）第2页共35页2数控机床的工作原理和组成2．1数控机床的工作原理用数控机床加工零件时，首先应将加工零件的几何信息和工艺信息编制成加工程序，由输入部分送入数控装置，经过数控装置的处理、运算，按各坐标轴的分量送到驱动电路，经过转换，放大进行伺服电动机的驱动，带动各轴运动，并进行反馈控制，使刀具与工件及其它普通装置严格的按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊的工作从而加工出零件的轮廓。数控机床既有很好的柔性，当加工对象变换时，只需要重新编制加工程序即可，原来的程序可存储利用，不必像组合机床那样需要针对新加工零件重新设计机床，致使生产准备时间过长1。2．2数控机床的组成数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统和机床（组成机床本体底各机械部件）组成。221控制介质数控机床加工时，所许的各种控制信息要靠某种中间载体携带和传输，这种载体称为“控制介质”。控制介质是存储数控加工所需要的全部动作和刀具相对于工件位置信息的媒介物，它记载着零件的加工程序。控制介质有多种，如穿孔带、穿孔卡、磁带及磁盘等，也可以通过通信接口直接输入所需各种信息。采用何种工作介质则取决于数控装置的类型。随着微型计算机的广泛利用，磁盘正在成为最主要的控制介质。222数控装置数控装置可分为普通数控系统（NC）和计算机数控系统（CNC）两大类。前者利用的控制计算机，又称硬件数控；后者利用通用的小型计算机或微型机加软件又称软件数控。数控装置是数控机床的核心，一般由输入装置、控制器、运算器和输出装置等组成数控装置根据输入的程序和数据，经过系统软件或逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令控制机床的各个部分，进行规定的、有序的动作。这些控制信号中最基本的信号是经插补运算决定的个坐标轴（即作进给运动的各执行部件）的进给速度、进给方向和位移量指令信号（送伺服驱动系统驱动执行部件作进给运动）；主运动部件的变速换向和启停信号；选择和交换刀具的刀具指令信号；控制冷却、润滑的