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凸轮机械手的原理和结构的设计毕业论文.doc

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凸轮机械手的原理和结构的设计毕业论文.doc

凸轮机械手的设计1摘要随着社会的进步,经济的发展,数控技术已经越来越重要了,而且数控技术是先进制造技术的核心,是人类进步的一个很重要的阶梯。机械手是模仿人手的动作,生产中应用机械手可以提高自动化水平和劳动生产率,可以减轻劳动强度,保证产品质量,实现安全生产,尤其在恶劣的劳动条件下,它代替人作业的意义更加重大。因此,在机械加工中得到越来越广泛的应用。机械手是利用PLC控制整个系统实现各种运动的自动化控制,且能用于教学演示。关键词:机械手,加工工艺,液压系统21目录第一章前言.........................................................................................................41.1机械手的用途说明.....................................................................................41.2机械手的目的、意义.................................................................................41.3设计的指导思想,应达到的技术性能要求.............................................4第二章设计方案论证...........................................................................................62.1机械手设计的原始数据.............................................................................62.1.1组成结构........................................................................................62.1.2执行机构........................................................................................62.1.3驱动机构.

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