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小功率直流伺服系参考毕业论文.doc

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小功率直流伺服系参考毕业论文.doc

本科毕业设计说明书(论文)第Ⅰ页共Ⅰ页目录1引言111伺服系统的发展简况112伺服系统的发展趋势22伺服系统的组成原理及基本特征321伺服系统的组成原理322伺服系统的分类323对伺服控制系统的基本要求错误未定义书签。3电路设计错误未定义书签。31控制电路设计错误未定义书签。32信号发生器的设计错误未定义书签。33比例放大器的设计错误未定义书签。34调零电路的设计错误未定义书签。35比较器电路的设计错误未定义书签。36功率放大器电路的设计错误未定义书签。4实验部分错误未定义书签。41信号发生器和比例放大器错误未定义书签。42信号的调零错误未定义书签。43比较器错误未定义书签。44功率放大电路错误未定义书签。45验证正信号工作情况错误未定义书签。46验证负信号工作情况错误未定义书签。结束语错误未定义书签。参考文献6图A总电路图7本科毕业设计说明书(论文)第1页共30页1引言本毕业设计是小功率直流伺服系统控制电路的硬件设计。根据任务书的要求,设计的控制电路要能控制系统工作,使伺服系统能驱动电机在正反两个方向的正常运行,满足自动位置跟随的性能要求。11伺服系统的发展简况伺服系统是自动控制系统中的一类。它是伴随着电的应用而发展起来的,最早出现于本世纪初。1934年第一次提出了伺服机构这个词,随着自动控制理论的发展,到本世纪中期,伺服系统的理论与实践均趋于成熟,并得到广泛应用。近几十年来在新技术革命的推动下,特别是伴随着微电子技术和计算机技术的飞速进步,伺服系统更是如虎添翼突飞猛进,它的应用几乎遍及社会的各个领域,下面简单地列举几个例子。伺服系统在机械制造行业中用得最多最广,各种机床运动部分的速度控制、运动轨迹控制、位置控制等,都是依靠各种伺服系统控制的。它们不仅能完成转动控制、直线运动控制,而且能依靠多套伺服系统的配合,完成复杂的空间曲线运动的控制,如仿型机床的控制、机器人手臂关节的运动控制等。它们可以完成的运动控制精度高,速度快,远非一般人工操作所能达到1。在冶金工业中,电弧炼钢炉、粉末冶金炉等的电极位置控制,水平连铸机的拉坯运动控制,轧钢机轧辊压下运动的位置控制等,都是依靠伺服系统来实现的,这些更是无法用人工操作来代替。在运输行业中,电气机车的自动调速、高层建筑中电梯的升降控制、船舶的自动操舵、飞机的自动驾驶等,都有各种伺服系统为之效力,从而减缓操作人员的疲劳,同时也大

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