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履带式搜救机器人基础级载体设计毕业论文.pdf

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履带式搜救机器人基础级载体设计毕业论文.pdf

沈阳理工大学学士学位论文I第一章摘要本次设计的是一款履带式搜救机器人基础级载体,设计内容包括设计行走底盘和四自由度手臂以及对机器人的局部受力情况作了具体的分析。设计整体机器人结构。在设计过程中,不断的观察分析其他机器人的结构,吸取前人经验,进行方案比较选定。本次毕业设计的重点在于机器人的研究设计工作,由于机器人整体的设计难度较大,材料和机构精度要求较高,本设计产品还不能作为成熟产品进行加制造,只能形成设计方案。关键字:机器人;履带底盘;机械臂;控制电路沈阳理工大学学士学位论文IIAbstractWhatthisdesignwasasectionofmarchingfirerobotfoundationlevelcarrier,thedesigncontentwalksthechassisincludingthedesignandthefourdegrees-of-freedomarmsaswellashasmadetheconcreteanalysistorobot spartialstresssituation.Trialmanufacturingoverallrobotstructure.Inthedesigntrialmanufacturingprocess,theunceasingobservationanalyzesotherrobot sstructure,absorbsthepredecessortoexperience,carriesontheplanquitetodesignate.Andgoesdowntothefactorytoprocessonetocarryonthestudy,bringstocompletiontheprocessingtechniqueofmanufacture,avoidssteppingontoonlypausesthewrittendesigntobeseparatedfromtheactualmanufacturethetortuouspath.Thisgraduationproject skeypointliesinrobot strialmanufacturingresearchwork,becausetherobotwhole sdesigndifficultyisbig,thematerialandth

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