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液压系统伺服控制电路的设计毕业论文.doc

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液压系统伺服控制电路的设计毕业论文.doc

本科毕业设计说明书(论文)第1页共33页1引言液压传动是利用液体的压力能进行能量传递、转换和控制的一种传动形式。作为一门新兴的技术,在20世纪以后得到了迅速地发展。它具有可以实现大范围无级调速、相对体积小、重量轻、易于控制等优点,在国民经济中得到了广泛地应用,并具有广阔的发展前景。对于液压伺服系统控制电路的设计,首先应该对液压伺服系统、闭环控制技术以及其中的主要控制组件——伺服阀,做具体的了解。1.1液压伺服系统液压伺服系统是一种闭环控制系统,其控制技术是反馈控制技术、电子技术与液压技术相结合而产生的。液压伺服系统除了具有液压传动的各种优点外,还具有反应快,系统刚度大和控制精度高等优点,因此广泛地用于机床、重型机械、起重机械、汽车、飞机、船舶和军事装备等方面[1]。1.1.1液压伺服系统的概念及原理伺服系统是一种执行组件能以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律而动作的自动控制系统。凡是采用液压控制组件,根据液压传动原理建立起来的伺服系统,都叫做液压伺服系统[2]。其工作原理是利用反馈得到的偏差信号,控制液压能源输入系统的能量(流量和压力),是系统向着减小偏差的方向变化,从而使系统的实际输出与希望值相符。1.1.2液压伺服系统的组成各种液压伺服系统均可由下列一些基本原件组成:(1)指令组件。(2)反馈检测组件。(3)放大、转换、控制组件。(4)比较组件。(5)直接对控制对象起控制作用的组件。(6)控制对象。1.1.3液压伺服系统的分类(1)按误差信号的产生和传递方式不同分:机液伺服系统;电液伺服系统;气液伺服系统。本科毕业设计说明书(论文)第2页共33页(2)按液压控制组件的不同分:阀控系统(节流式);泵控系统(容积式)。(3)按被控物理量不同分:位置伺服系统;速度伺服系统;力(或压力)伺服系统;其它伺服系统。1.2液压伺服系统的优缺点液压伺服系统除了具有液压传动所固有的一系列显著优点外,还具有系统刚度大、控制精度高、响应速度快、能高速启动、制动和反向等优点。因而可组成体积小、重量轻、加速能力强,快速动作和控制精度高的伺服系统,来控制大功率和大负载。同样,液压伺服系统除具有液压传动所具有的一些缺点外,还具有其它一些缺点:如它的精密控制组件(如电液伺服阀)加工精度高,因而价格贵;对工作油要求高,工作油的污染对系统可靠性影响较大等[3]。1.3液压伺服系统的应用和发展液

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