百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

谐波齿轮机构的设计毕业论文.doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:364.50KB   全文页数:26页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:7
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要7

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

谐波齿轮机构的设计毕业论文.doc

谐波齿轮传动第1页共26页第1章谐波齿轮概述1.1概述1.1.1谐波齿轮技术的发展概况谐波齿轮传动的传动原理与普通齿轮传动不同,它是利用控制柔性齿轮的弹性变形来实现传递运动和动力的。谐波齿轮传动一般有波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件。因为,由波发生器的作用迫使柔性齿轮所产生的变形波是一个基本对称的简谐波,故称这种机械传动形式为谐波传动。谐波齿轮传动是谐波传动中的一种主要结构类型;它是以齿轮作为基本元件的谐波传动形式。此外,谐波齿轮还包括:谐波摩擦传动、谐波螺旋传动和谐波无级变速传动等结构类型。我过于60年代中期,国内有关的研究机构开始引进了谐波传动这项新技术,并开展了该项目的研究工作。70年代末,我国许多的工业部门、机械研究所和有关的工科院校都先后对谐波齿轮传动进行了理论和试验研究以及设计试制等工作,研制出了一些性能较好的谐波齿轮减速器。自1980年起,我国也开始了谐波齿轮的标准化和系列化工作。经过约5年时间的研究试制,于1985年制订了中小功率的通用谐波齿轮减速器的标准系列。从而,使我国成为世界上具有通用谐波齿轮减速器标准的第四个国家。1.1.2谐波齿轮机构的结构组成谐波齿轮机构通常由波发生器H、柔轮g和刚轮b(采用具有刚性齿轮的行星机构相类似的符号来表示)三个基本构件所组成。如下图所示:1-波发生器2-柔轮3-刚轮在谐波传动中,波发生器H旋转一圈,柔轮上某一点变形的循环次数,叫做柔轮的变形波数,用符号u表示;即变形波数u应按柔轮g与刚轮b同时啮合的区域数目来确定。在一般情况下,可以采用单波(u=1)、双波(u=2)、三波(u=3)、四波(u=4)传动。但由于受到柔轮g材料许用应力的限制,通常大都采用的是双波(u=2)和三波(u=3)传动;目前,应用较广泛的仍然是双波(u=2)传动。而刚轮b和柔轮g的齿数差,一般应取为江南大学毕业设计第2页共26页柔轮g的变形波数u,即Zb-Zg=u;或者在某写情况下取成u的倍数。柔轮的变形波数u和刚轮b与柔轮g的齿数差Zp=Zb-Zg的选择应按柔轮的强度条件和传动比的大小确定。对于传动比i120的情况,当齿数差Zp=︱Zb-Zg︱=3时,则了采用柔轮的变形波数u=3。当变形波数u=2,而齿数差Zp=Zb-Zg=0(零齿差)时,这种零齿差的齿轮副啮合也是完全可以实现的.在这种情况下,谐波齿轮减速器便转化为谐波齿轮连轴器;即

注意事项

本文(谐波齿轮机构的设计毕业论文.doc)为本站会员(图纸帝国)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5