长玻纤增强反应注射成型设计说明书毕业论文.doc

南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:学号：学院(系):机械工程学院专业:机械工程及自动化题目:长玻纤增强反应注射成型生产线工艺试验系统设计指导者：（姓名）（专业技术职务）评阅者：（姓名）（专业技术职务）毕业设计说明书（论文）中文摘要聚氨酯反应注射成型（PU-RIM）是目前注塑成型工艺中应用非常广泛的一项热门技术，而长玻纤增强反应注射成型（LFI）又是其中的一项新工艺。该技术目前已经被实际应用到工业生产的许多领域中。课题以汽车内饰生产应用为背景，首先介绍了反应注射成型的基本原理和工艺过程，再通过分析实际情况，设计了反应注射成型的生产线的组成结构和总体布局方案。在此基础上，主要讨论了生产线总体结构中的机器人单元的内容，包括机器人型号的选择过程，机器人的操作方式，机器人编程以及初步的轨迹优化。关键词反应注射成型ABB机器人编程轨迹优化毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleDesignoftheTechnologyExperimentationSystemfortheLFI-RRIMProductionLineAbstractPolyurethaneReactionInjectionMolding(PU-RIM),whichiswidelyused，isapoptechnologyofPlasticInjectioncurrently.TheLongFibreInjection(LFI)isanewtechnologyofRIM.Thistechnologyhasbeenintroducedtomanyfieldsofthemanufactureindustry.Underthebackgroundofitsapplicationinmotordecorationmanufacture,weintroducethefundamentalandthetechnicsprocessofRIM,thenworkoutthestructureandcollectivityallocationofRIMproductionlinebyanalyzingtheactualsituation.Inthisfoundation,itemphasizestheissueoftheABBRobotoftheentireproject,includingtheselectionoftheRobottype,operation,programmingandtheelementaryoptimizationoftheroute.KeywordsRIMABBRobotProgrammingOptimizationoftheroute本科毕业设计说明书（论文）第页共页目次1绪论11.1课题研究背景11.2反应注射成型11.3工业机器人51.4课题研究主要内容62系统总体设计72.1系统的组成72.2系统的功能要求82.3系统的基本布局93机器人选型113.1机器人工作范围113.2机器人运行速度163.3机器人负载能力173.4机器人选型结论184机器人操作194.1机器人操作前期参数设置194.2机器人操作方式255轨迹优化275.1优化要求275.2轨迹路线275.3轨迹优化的数学模型和优化过程285.4优化结果326机器人编程336.1浇注件模型336.2程序实例34结论37致谢39参考文献40