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AGV车转向总承设计开题报告.doc

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AGV车转向总承设计开题报告.doc

附件四:山东轻工业学院毕业设计(论文)开题报告课题名称AGV车转向总承设计课题类型工程设计导师姓名学生姓名学号专业班级机械08-4班开题报告内容:选题依据(选题的目的、意义、国内外研究现状、并注明主要参考文献),研究(设计)内容,研究(设计)方法及技术路线,时间安排,预期成果。(可加页)AGV即自动导引小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的,在国外已经有几十年的历史了。因此,AGV被广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。AGV是一种非常有发展前途的物流输送设备,尤其在柔性制造系统(FMS)中被认为是最有效的物料运输设备。目前,AGV的应用领域主要用在制造业,特别是在重型机械及部分非加工制造中的应用。在制造业中主要用于物料分发、装配和加工制造方面。其中,装配作业中,汽车工业是AGV的应用大户。在物料分发中,主要用于生产工序间的物料移送和仓储作业中的物料移送[。在净化室中,AGV更可大显身手,满足净化要求极高的操作。另外,AGV还可以作为机器人的“脚”,使机器人在更大范围内自动完成作业、水泥地面的光整等。在有核辐射的地方,使用机器人与AGV的配合,完成检修与材料搬运等工作。因此,随着电子、图像识别、传感和信息技术的发展,AGV的应用领域越来越广。目前国内总体看AGV的应用刚刚开始,相当于国外80年代初的水平。但从应用的行业分析,分布面非常广阔,有汽车工业,飞机制造业,家用电器行业,烟草行业,机械加工,仓库,邮电部门等[1]。这说明AGV有一个潜在的广阔市场。AGV从技术的发展看,主要是从国家线路向可调整线路;从简单车载单元控制向复杂系统计算机控制;从原始的段点定期通讯到先进的实时通讯等方向发展;从落后的现场控制到先进的远程图形监控;从领域的发展看,主要是从较为集中的机械制造、加工、装配生产线向广泛的各行业自动化生产,物料搬运,物品仓储,商品配送等行业发展。参考文献[1]张建中.机械设计基础[M].高等教育出版社,2007[2]濮良贵.机械设计M].高等教育出版社,2005.[3]宁德仁.浅谈AGV及无人搬运系统

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