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二维步进单片机控制工作台机械系统设计毕业论文.doc

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二维步进单片机控制工作台机械系统设计毕业论文.doc

徐州工程学院毕业设计论文II摘要本系统采用一级齿轮减速,带动丝杠传动,通过螺母的直线移动带动工作台运动。根据脉冲当量、步矩角、丝杠导程来确定齿轮的传动比,根据负载转矩的大小来校核丝杠传动的强度。单片机控制二维工作台是众多控制机械传动方法的一种,它利用单片机发出指令控制步进电机的转角和转速,进而控制XY工作台两方向的移动,实现画线,移动物体等功能,常用于试验教学。单片机控制二维工作台主要由三部分组成工作台及传动支撑部分,减速装置,控制部分及电机组成。单片机控制的XY工作台系统可以设计为开环,半闭环和闭环伺服系统三种。本设计采用开环伺服系统,通过单片机控制步进电动机的驱动,经传动机构动带动工作台的运动。系统没有检测装置。机械结构设计首先根据工作台的最大载荷,选取导轨副,设计工作台,然后进行结构设计,受力分析,转矩计算,画出工作台的装配草图,再选择步进电动机的型号,进而设计选择滚珠丝杠,最后设计出XY工作台,画出其装配图。关键词工作台;步进电机;脉冲当量;步距角徐州工程学院毕业设计论文IIIABSTRACTSCMCONTROLOFTHEXYTABLESYSTEMCANBEDESIGNEDFORTHEOPENLOOP,SEMICLOSEDLOOPSYSTEMANDCLOSEDLOOPSERVOTHREEIDESIGNISOPENLOOPSERVOSYSTEMSUSINGTHESTEPPERMOTORDRIVENBYTHESTEPPERMOTORCONTROLMICROCONTROLLERDRIVEN,DRIVENBYTHETRANSMISSIONMECHANISMDYNAMICTABLEOFTHECAMPAIGNSYSTEMISNOTDETECTINGDEVICEMECHANICALSTRUCTURALDESIGNOFTHEFIRSTTABLEUNDERTHEMAXIMUMLOAD,SELECTTHERAILSOFTHEDESIGNTABLE,ANDTHENTHESTRUCTURALDESIGN,MECHANICALANALYSIS,TORQUE,THEASSEMBLYTABLETODRAWTHEDRAFT,THENSELECTTHETYPESTEPPERMOTOR,THEREBYDESIGNCHOICESBALLSCREW,THEFINALDESIGNXYTABLE,DR

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