光电驱动电动车的研究——单片机控制系统论文.doc

本科毕业论文（设计）论文题目：光电驱动电动车的研究单片机控制系统学生姓名：所在院系：机电学院所学专业：应用电子技术教育导师姓名：完成时间：摘要本文从光电驱动电动车控制系统的要求着手，分析和讨论了系统各部分的电路原理以及实现方法。在光电转换的配合下，根据永磁无刷直流电动机的特性，实施脉宽PWM控制；在霍尔传感器检测位置的基础上，通过回馈制动的控制方式，接收电动车下坡、减速以及停车的机械能量，馈送蓄电池，以节约电能。综合采用AT89C2051单片机芯片控制系统，使控制更加合理。关键词：单片机，直流电机，传感器，脉宽调速，回馈制动AStudyofPhotoelectricDrivenElectricVehiclessingle-chipmicrocomputersystemAbstractThisarticlefromtherequirementsofthephotoelectriccontrolsystemforelectricvehicledrivetoproceed.Analysisanddiscussionofthevariouspartsofthesystemcircuitandmethod.Photoelectricconversionintheco-ordination,inaccordancewiththecharacteristicsofPermanentmagnetbrushlessDCmotor,tocontroltheimplementationofPWMpulsewidth,basedontheDetectionofthelocationoftheHallsensor,Throughfeedbackcontrolofthebrake,ToReceivethemechanicalenergyoftheelectriccaressdownhill、SlowdownandstopFeedbatteriestosavepower，Acombinationofsingle-chipmicrocomputerchipcontrolsystemAT89C2051，Morerationalofcontrol.Keywords:microcontroller,DCmotors,sensors,PWM,backbrake目录1绪论.11.1电动自行车发展现况.11.2电动自行车的改进.22系统硬件电路设计.22.1电动车总体结构框图.22.2总体电路设计.33无刷直流电动机.33.1无刷直流电动机的工作原理.43.2无刷电机的结构.43.2.1供电电源.43.2.2位置传感器.54PWM控制技术.54.1PWM技术的原理.54.1.1PWM波的产生.64.2PWM波的调速原理.64.3PWM波的调速方法.65回馈制动.75.1回馈制动的控制原理.75.2回馈制动的实现原理.76AT89C2051芯片介绍.86.1概述.86.2主要功能特性：.96.3AT89C2051引脚功能说明：.96.4定时器.106.4.1定时器概述.106.4.2定时器的控制.116.5两种低功耗模式.126.5.1空闲模式.126.5.2掉电模式.136.6振荡器.136.6.1振荡器连接端.136.6.2振荡器特征.13