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基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真毕业论文.doc

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基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真毕业论文.doc

目录1引言.............................................................11.1工业机械手研究现状............................................11.2工业机械手的功能及应用........................................11.3本文研究内容及研究意义........................................32工程机械仿真简介..................................................32.1概述..........................................................32.2工程机械仿真的思想、内容和特点................................32.3参数化设计概念................................................42.4工程机械零部件参数化仿真设计..................................43PRO/E功能介绍....................................................53.1引言..........................................................53.2PRO/E对三维模型的处理.........................................53.2.1Pro/E的三维模型创建功能...................................53.2.2Pro/E建模的一般过程.......................................63.2.3利用族表实现零件系列化设计................................63.3PRO/E的特点及产品外观造型设计.................................64ADAMS功能介绍....................................................94.1ADAMS概述.....

注意事项

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