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工业机械手设计毕业论文.doc

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工业机械手设计毕业论文.doc

1本科毕业论文(设计)论文题目工业机械手设计学生姓名所在院系机电学院所学专业机电技术教育导师姓名完成时间2摘要在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐,本设计通过对机械手各主要组成部分(手部、手腕、手臂和机身等)分析,从而确定各主要组成部分的结构,在此基础上对机械手进行设计计算,从而确定装配总图。通过此次机械手设计,掌握相关机械手设计的主要步骤,对于CAD/CAM软件应用方面有了进一步的提高。关键词机械手,设计,手部,手腕,手臂,机身,结构3THEDESIGNOFINDUSTRYMANIPULATORABSTRACTINTHEMECHANICALMANUFACTURINGINDUSTRY,THEMANIPULATORHASBEENWIDELYAPPLIED,THUSTHEBIGIMPROVEMENTWORKERSWORKCONDITION,THEREMARKABLEENHANCEMENTLABORPRODUCTIVITY,SPEDUPREALIZESTHEINDUSTRIALPRODUCTIONMECHANIZATIONANDTHEAUTOMATEDSTEP,THISDESIGNTHROUGHTOTHEMANIPULATOREACHMAINCONSTITUENTHAND,SKILL,ARMANDFUSELAGEANDSOONANALYZES,THUSDETERMINEDEACHMAINCONSTITUENTTHESTRUCTURE,CARRIESONTHEDESIGNCALCULATIONINTHISFOUNDATIONTOTHEMANIPULATOR,THUSDETERMINATIONASSEMBLYASSEMBLYDRAWINGDESIGNSTHROUGHTHISMANIPULATOR,THEGRASPINGCORRELATIONMANIPULATORDESIGNSTHEMAINSTEP,HADTHEFURTHERENHANCEMENTREGARDINGTHECAD/CAMSOFTWAREAPPLICATIONASPECTKEYWORDSMANIPULATOR,DESIGN,HAND,SKILL,ARM,FUSELAGE,STRUCTURE4目录1绪论.............

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