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显像管搬运机械手控制设计毕业论文.doc

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显像管搬运机械手控制设计毕业论文.doc

1机电传动课程设计说明书学院装备制造工程分院专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名指导教师组别第十八组日期2010年12月29日成绩2目录前言3摘要5第一部分PLC概述6设计任务书13第二部分控制方案论证及控制过程13显像管搬运机械手中元器件的选择15端子接线图17显像管搬运机械手顺序功能图18梯形图21指令表30总结33参考文献343前言150多年前第一代过程控制体系是基于5-13PSI的气动信号标准(气动控制系统PCS,PNEUMATICCONTROLSYSTEM)。简单的就地操作模式,控制理论初步形成,尚未有控制室的概念。第二代过程控制体系(模拟式或ACS,ANALOGCONTROLSYSTEM)是基于0-10MA或4-20MA的电流模拟信号,这一明显的进步,在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它表征了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展,三大控制论的确立奠定了现代控制的基础;控制室的设立,控制功能分离的模式一直沿用至今。第三代过程控制体系(CCS,COMPUTERCONTROLSYSTEM)70年代开始了数字计算机的应用,产生了巨大的技术优势,人们在测量,模拟和逻辑控制领域率先使用,从而产生了第三代过程控制体系(CCS,COMPUTERCONTROLSYSTEM)。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命,它充分发挥了计算机的特长,于是人们普遍认为计算机能做好一切事情,自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统,需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4-20MA的模拟信号,但是时隔不久人们发现,随着控制的集中和可靠性方面的问题,失控的危险也集中了,稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统(DCS)。第四代过程控制体系(DCS,DISTRIBUTEDCONTROLSYSTEM分布式控制系统)随着半导体制造技术的飞速发展,微处理器的普遍使用,计算机技术可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代过程控制体系(DCS,或分布式数字控制系统),它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机,而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制系统。于是分散控制成了最主要的特征。除外另一个重要的发展是它们之4间的信号传递也不仅仅依赖于4-20MA的模拟信号,而逐渐地以数字信号来取代模拟信号。第五代过

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