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电子动力转向系统的研究与设计毕业论文.doc

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电子动力转向系统的研究与设计毕业论文.doc

(论文)1目录1引言111汽车电动助力转向系统的特点112电动助力转向系统国内外的研究现状213EPS的发展趋势和急待解决的核心技术214本课题研究的目的与意义32电动助力转向系统方案确定及其工作原理421电动助力转向系统的工作原理522电动助力转向系统的数学模型723电动助力转向系统的主要部分113电动助力转向系统的硬件设计1631电子动力转向系统控制器的总体结构1632控制器微处理芯片的选择1733控制器输入通道的设计2034控制器输出通道的设计2335系统供电电源电路设计2836系统硬件抗干扰措施284电子动力转向系统的软件设计3041EPS的控制策略3042电子动力转向系统各功能模块的软件设计325总结38参考文献39致谢40(论文)2附录411引言11汽车电动助力转向系统的特点由于动力转向系统具有转向操纵灵活、轻便、并可吸收路面对前轮产生的冲击等优点,自20世纪50年代以来在各国汽车上开始普遍应用。现今液压助力转向器HPS是以内燃机作为动力的汽车助力转向器的主流。但是传统的HPS需要持续的能量消耗,降低了汽车的燃油经济性。同时其复杂的液压系统具有助力特性不可调整、污染环境、维修不便等缺点。20世纪80年代开始研究的汽车上电能为动力的电动助力转向系统EPS。和HPS相比,它具有更为突出的优点1EPS能在各种行驶工况下提供最佳助力,减少由路面不平所引起的对转向系统的扰动,改善汽车的转向特性,减少汽车低速行驶时的转向操纵力,提高汽车高速行驶时的转向稳定性,进而提高汽车的主动安全性。并且可通过设置不同的转向手力特性来满足不同对象使用的需要。2提高了汽车的燃油经济性。液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵,使液压油不停地流动,浪费了部分能量。相反电动转向系的EPS需要转向操作时才需要电机提供的能量,是真正的“按需供能型”ONDEMAND系统。装有电动转向系统的车辆和装有液压助力转向系统的车辆对比实验表明,在不转向情况下、装有电动转向系统的车辆燃油消耗降低25;在使用转向情况下,燃油消耗降低了55。13增强了转向跟随性。在EPS中,电动机与助力机构直接相连以使其能量直接用于车轮的转向。这样增加了系统的转动惯量,电机部分的阻尼也使得车轮的反转和转向前轮摆振大大减小。因此转向系统的抗扰动能力大大增强。和HPS相比,旋转力矩产生于电机,没有液压助力系统的转向迟滞效应,增强了

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