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电液速度控制系统建模与仿真毕业论文.doc

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电液速度控制系统建模与仿真毕业论文.doc

www.yanziedu.com引言液压伺服系统是以液体压力能为动力的机械量(位移、速度和力)自动控制系统按系统。控机械量的不同,它又可以分为电液位置伺服系统、电液速度伺服控制系统和电液力控制系统三种。电液控制系统的基本元件包括电磁阀、电液开关控制阀、光电耦合器、功率放大器、电—机械转换器、普通电液伺服阀(频宽数十赫)、高频电液伺服阀(国内产品400赫)、电液比例流量阀、电液比例压力阀、电液比例方向阀、电液复合阀、电液比例泵、电液通断控制阀、电液数字阀、电液数字缸、电液数字泵等。它们广泛用于机床工业、冶金工业、船舶工业、煤炭工业和工程机械等的控制系统中。本文要研究的是电液速度控制系统及其仿真分析,是对电液速度控制系统的各个环节进行了数学模型的建立,并应用Matlab/Simulink对电液速度控制系统进行了仿真分析,通过幅频特性和相频特性的变化得到数学模型中各个部分对整个控制系统的影响。www.yanziedu.com1绪论液压控制是液压技术领域的重要分支。近20年来,许多工业部门和技术领域对高响应、高精度、高功率—重量比和大功率液压控制系统的需要不断扩大,促使液压控制技术迅速发展。特别是控制理论在液压系统中的应用、计算及电子技术与液压技术的结合,使这门技术不论在元件和系统方面、理论与应用方面都日趋完善和成熟,并形成一门学科。目前液压技术已经在许多部门得到广泛应用,诸如冶金、机械等工业部门及飞机、船舶部门等。我国于50年代开始液压伺服元件和系统的研究工作,现已生产几种系列电液伺服产品,液压控制系统的研究工作也取得很大进展。1.1电液控制技术的发展及趋势液压技术的发展与流体力学理论研究相互关联。自1650年帕斯卡提出静态液体中的压力传播规律--帕斯卡原理以来,1686年牛顿揭示了粘性液体的内摩擦定律,18世纪建立了流体力学的连续性方程。这些理论的建立为液压技术的发展奠定了理论基础。从1795年,英国人首先制造出世界上第一台水压机起,液压传动开始进入工程领域。在第二次世界大战期间,由于军事工业和装备的需求反应迅速、动作准确的液压传动及控制装置,从而研制出高精度液压伺服系统,促进了液压技术在元件和控制系统方面的发展。1939年美国麻省理工学院(M.I.T)成立随动系统研究室,在此基础上,1945年成立著名的“动态分析与控制研究室”(DACL),短短几年取得重要的研究成果。

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