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缝纫机针摆动机械手设计毕业论文.doc

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缝纫机针摆动机械手设计毕业论文.doc

-1-摘要工业机械手是六十年代发展起来的一门新技术。是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。它是一种按一定程序,能自动搬运和操作的机械装置,并且能够代替人们的部分劳动,具有人的部分功能,而又没有人工操作的一些弱点。工业机械手一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机械手。第二类是需要人工操作的,称为操作机。第三类是专用机械手,主要附属于自动机床或自动线上,用以解决机床上下料和工件传送。这种机械手在国外称为“MechanicalHand”,工作程序一般是固定的,因此是专用的。工业机械手也便属于此类,近几年来工业机械手发展很快。本次毕业设计就是在用于对缝纫机针的抛光,在抛光自动线上用摆动机械手,这一传送设备来代替人工的劳作。工业机械手应用较多,发展较快。现在的机械手都具有了某种传感能力,触觉功能即是在机械手上安装反馈控制装置。更主要的是将机械手和柔性制造系统和柔性制造单元相结合,能根本上机械制造系统的人工操作状态。从经济方面看,工业机械手能够提高生产率,保证产品质量,降低废品率,提高基本装置的载荷能力;从技术方面看,操作机的使用与小批量生产中增长的产品质量及自动化生产有关。在大批生产中自动化程度最高,但在小批量生产中自动化程度次之。综上所述,有效地应用机械手,是发展机械工业的必然趋势。关键词:机械手;液压驱动;自动线;柔性系统-2-AbstractTheindustrymanipulatorisanewtechnologydevelopedinthesixties.Itisanewtechnologyappearinginmodernautomaticcontrolledfield,andhasalreadybecomeanimportantcomponentintheproductionsystemofmodernmachine-building.Itisonekindaccordingtocertainprocedure,themechanicaldevicethatcanbecarriedandoperatedautomatically,andthepartthatcanreplacepeopleworks,havesomefunctionsofpeople s,andtherearenotsomemanually

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