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飞思卡尔杯参赛智能汽车设计与制作毕业论文.doc

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飞思卡尔杯参赛智能汽车设计与制作毕业论文.doc

I摘要本文详细介绍了一套智能车的寻迹设计方案。由总到分的先从整体上介绍了该系统的硬件和软件设计思想,继而细分各模块详尽介绍具体设计。详细介绍了信息采集模块和电机驱动模块等方案的选取及电路设计原理。还介绍了系统调试方法策略。本寻迹小车是以有机玻璃为车架,AT89S52单片机为控制核心,加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过I/O口控制小车的前进。寻迹由RPR220型光电对管完成。该智能车能够很好的跟随黑色引导线。关键词AT89S52;直流电机;光电传感器;自动寻迹小车IIABSTRACTTHISARTICLEBRINGSACOMPLETEMODELOFINTELLIGENTCARDESIGNWHICHFOLLOWSTHELACKLINECLOSELYANDALSODESCRIBESTHEPROCESSOFDETAILOFTHEDESIGNFROMTHEWHOLETODETAIL,WEINTRODUCETHEDESIGNMETHODOFTHEHARDWAREANDSOFTWARE,ANDTHENWEPRESENTEVERYMODULEOFTHEMODELATLARGETHISARTICLEINTRODUCESTHESCHEMESELECTIONANDTHECIRCUITDESIGNTHEORYOFTHEINFORMATIONCOLLECTIONMODULEANDTHEMOTORDRIVEMODULEITALSOTALKSOFTHEDEBUGSTRATEGYOFTHESYSTEMTHESMARTCARISALUMINUMALLOYFORTHECHASSIS,AT89S52MCUASITSCORE,INCLUDINGMOTORANDSERVO,PLUSPHOTOELECTRICSENSORS,ASWELLASOTHERFLAMESENSORANDPOWERCIRCUITMCUCONTROLSTHECARGOINGFORWARDRPR220REFLECTIVEPHOTOSENSORSEEKSTHETRACETHEMODELCARISABLETOFOLLOWTHEBLACKLINEONTHELANECLOSELYKEYWORDSAT89S52MOTORSERVOPHOTOSENSORELECTRICALFIREENGINESI目录1绪论111智能车发展现状112智能车研究意义12模型车设计制作主要思路33模型车实现的技术方案431总体设计432方案论证4321控制器方案4322传感器设计方案4323电机方案5324电机驱动方案5325电源方案6326稳压方案633最终方案74模型车机械结构设计841总体结构8411电机的选择8412轮子方案9413万向轮95控制电路设计1051寻迹电路10511寻迹原理10512红外传感器10513LM324比较器10514电压比较器11515寻迹电路原理图1252单片机电路1352189S52单片机简介13522单片机系统结构13523单片机各引脚功能16524单片机电路图1753电机驱动电路18531电机驱动芯片L293简介18II532直流电机简介19533直流电机调速原理21534电机驱动电路图2354电源电路24541蓄电池简介245427805稳压芯片简介25543整流二极管IN400725544电容26545电源电路图2755总电路图276模型车控制软件设计2961软件设计的整体构思2962流程图设计29621系统初始化30622黑色轨道检测程序设计3063程序317开发与调试过程358模型车主要技术参数说明36结论37谢辞38参考文献39附录40附录140

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