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飞思卡尔杯参赛智能汽车设计与制作毕业论文.doc

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飞思卡尔杯参赛智能汽车设计与制作毕业论文.doc

I摘要本文详细介绍了一套智能车的寻迹设计方案。由总到分的先从整体上介绍了该系统的硬件和软件设计思想,继而细分各模块详尽介绍具体设计。详细介绍了信息采集模块和电机驱动模块等方案的选取及电路设计原理。还介绍了系统调试方法策略。本寻迹小车是以有机玻璃为车架,AT89s52单片机为控制核心,加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89s52通过I/O口控制小车的前进。寻迹由RPR220型光电对管完成。该智能车能够很好的跟随黑色引导线。关键词AT89s52;直流电机;光电传感器;自动寻迹小车IIAbstractThisarticlebringsacompletemodelofintelligentcardesignwhichfollowsthelacklinecloselyandalsodescribestheprocessofdetailofthedesign.Fromthewholetodetail,weintroducethedesignmethodofthehardwareandsoftware,andthenwepresenteverymoduleofthemodelatlarge.Thisarticleintroducestheschemeselectionandthecircuitdesigntheoryoftheinformationcollectionmoduleandthemotordrivemodule.Italsotalksofthedebugstrategyofthesystem.Thesmartcarisaluminumalloyforthechassis,AT89s52MCUasitscore,includingmotorandservo,plusphotoelectricsensors,aswellasotherflamesensorandpowercircuit.MCUcontrolsthecargoingforward.RPR220reflectivephotosensorseeksthetrace.Themodelcarisabletofollowtheblacklineonthelaneclosely.KeywordsAT89s52MotorServoPhotosensorElectricalfireenginesI目

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