飞思卡尔杯参赛智能汽车设计与制作毕业论文.doc

I摘要本文详细介绍了一套智能车的寻迹设计方案。由总到分的先从整体上介绍了该系统的硬件和软件设计思想，继而细分各模块详尽介绍具体设计。详细介绍了信息采集模块和电机驱动模块等方案的选取及电路设计原理。还介绍了系统调试方法策略。本寻迹小车是以有机玻璃为车架，AT89s52单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89s52通过I/O口控制小车的前进。寻迹由RPR220型光电对管完成。该智能车能够很好的跟随黑色引导线。关键词AT89s52；直流电机；光电传感器；自动寻迹小车IIAbstractThisarticlebringsacompletemodelofintelligentcardesignwhichfollowsthelacklinecloselyandalsodescribestheprocessofdetailofthedesign.Fromthewholetodetail,weintroducethedesignmethodofthehardwareandsoftware,andthenwepresenteverymoduleofthemodelatlarge.Thisarticleintroducestheschemeselectionandthecircuitdesigntheoryoftheinformationcollectionmoduleandthemotordrivemodule.Italsotalksofthedebugstrategyofthesystem.Thesmartcarisaluminumalloyforthechassis,AT89s52MCUasitscore,includingmotorandservo,plusphotoelectricsensors,aswellasotherflamesensorandpowercircuit.MCUcontrolsthecargoingforward.RPR220reflectivephotosensorseeksthetrace.Themodelcarisabletofollowtheblacklineonthelaneclosely.KeywordsAT89s52MotorServoPhotosensorElectricalfireenginesI目录1绪论.11.1智能车发展现状.11.2智能车研究意义12模型车设计制作主要思路.33模型车实现的技术方案.43.1总体设计43.2方案论证.43.2.1控制器方案.43.2.2传感器设计方案.43.2.3电机方案.53.2.4电机驱动方案.53.2.5电源方案.63.2.6稳压方案.63.3最终方案74模型车机械结构设计.84.1总体结构84.1.1电机的选择.84.1.2轮子方案.94.1.3万向轮.95控制电路设计.105.1寻迹电路.105.1.1寻迹原理.105.1.2红外传感器.105.1.3LM324比较器.105.1.4电压比较器.115.1.5寻迹电路原理图.125.2单片机电路.135.2.189s52单片机简介.135.2.2单片机系统结构.135.2.3单片机各引脚功能.165.2.4单片机电路图.175.3电机驱动电路.185.3.1电机驱动芯片L293简介.18II5.3.2直流电机简介.195.3.3直流电机调速原理.215.3.4电机驱动电路图.235.4电源电路.245.4.1蓄电池简介.245.4.27805稳压芯片简介.255.4.3整流二极管IN4007.255.4.4电容.265.4.5电源电路图.275.5总电路图.276模型车控制软件设计.296.1软件设计的整体构思.296.2流程图设计.296.2.1系统初始化.306.2.2黑色轨道检测程序设计.306.3程序.317开发与调试过程.358模型车主要技术参数说明.36结论.37谢辞.38参考文献.39附录.40附录1.40