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AGV车转向总承设计说明书.doc

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AGV车转向总承设计说明书.doc

山东轻工业学院20012届本科生毕业设计(论文)-1本科毕业设计(论文)题目AGV车转向总承设计学院名称机械与汽车工程学院专业班级学生姓名导师姓名2012年6月8日山东轻工业学院20012届本科生毕业设计(论文)-2AGV车转向总承设计作者姓名专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名专业技术职务高级实验师山东轻工业学院20012届本科生毕业设计(论文)-3目录摘要……………………………………………………….5第一章绪论…………………………………………71.1概述…………………………………………………………71.2发展趋势及发展前景………………………………………71.3AGV系统的构成与AGV的结构…………………………….81.3.1AGV系统的构成………………………………………….81.3.2AGV的结构……………………………………………….9第二章设计任务……………………………………112.1设计题目:AGV小车的转向总承设计…………………….112.2设计背景:………………………………………………….112.2.1题目简述………………………………………………….112.2.2使用状况………………………………………………….112.2.3生产状况………………………………………………….112.3设计参数..………………………………………………….112.4设计任务..………………………………………………….11第三章AGV机械结构和驱动转向系统的设计………123.1AGV机械结构的设计..……………………………………….133.1.1车体尺寸结构设计……………………………………….133.1.2驱动方式选择…………………………………………….133.2驱动系统部件的选择与校核……………………………….14山东轻工业学院20012届本科生毕业设计(论文)-43.2.1电机的选择与联轴器的选用…………………………….143.2.2AGV行驶阻力的计算………………………………………143.3主减速比的选择…………………………………………….163.4蜗杆蜗轮的设计…………………………………………….173.5涡轮轴的设计……………………………………………….203.6后轮轴的设计……………………………………………….223.7蜗杆轴的设计……………………………………………

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