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AGV车转向总承设计说明书.doc

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AGV车转向总承设计说明书.doc

山东轻工业学院20012届本科生毕业设计(论文)1本科毕业设计论文题目AGV车转向总承设计学院名称机械与汽车工程学院专业班级学生姓名导师姓名2012年6月8日山东轻工业学院20012届本科生毕业设计(论文)2AGV车转向总承设计作者姓名专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名专业技术职务高级实验师山东轻工业学院20012届本科生毕业设计(论文)3目录摘要5第一章绪论711概述712发展趋势及发展前景713AGV系统的构成与AGV的结构8131AGV系统的构成8132AGV的结构9第二章设计任务1121设计题目AGV小车的转向总承设计1122设计背景11221题目简述11222使用状况11223生产状况1123设计参数1124设计任务11第三章AGV机械结构和驱动转向系统的设计1231AGV机械结构的设计13311车体尺寸结构设计13312驱动方式选择1332驱动系统部件的选择与校核14山东轻工业学院20012届本科生毕业设计(论文)4321电机的选择与联轴器的选用14322AGV行驶阻力的计算1433主减速比的选择1634蜗杆蜗轮的设计1735涡轮轴的设计2036后轮轴的设计2237蜗杆轴的设计2438车轮支架的设计25第四章总结27致谢28参考文献29

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