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SC750三轴伺服驱动机器人机构设计说明书.doc

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SC750三轴伺服驱动机器人机构设计说明书.doc

南京工程学院先进制造技术工程中心毕业设计说明书1目录前言...............................................2第一章绪论....................................31.1引言...........................................31.2工业机器人的含义...............................41.3选题背景与意义.................................41.4工业机器人的组成...............................61.5工业机器人的发展及国内外发展趋势...............7第二章SC750三轴伺服驱动机器人结构设计方案.........122.1机械手的设计方法..............................122.1.1机械手的选择与分析.......................122.1.2直角坐标机器人的设计方法.................132.2机械手的结构设计..............................182.2.1机器人的总体设计.........................182.2.2机械手的传动部件设计.....................192.2.3机械手的臂部设计.........................202.3SC750三轴伺服驱动机器人机构的特点...........21第三章工业机器人的运动系统分析......................223.1工业机器人的运动系统分析.........................223.1.1机器人的运动概述..........................223.1.2机器人的驱动方式.........................24第四章SC750三轴伺服驱动机器人零件的设计.............334.1伺服电机的选择................................334.2减速机的选择...................错误!未定义书签。4.3齿轮齿条的选择..............................

注意事项

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