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XK5025型数控立铣床自动换刀装置设计说明书.doc

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XK5025型数控立铣床自动换刀装置设计说明书.doc

XK5025型数控立铣床自动换刀装置设计目录1概述311课题背景312课题内容313课题的意义414课题的创新点42机械制造技术毕业设计的基本任务与要求421设计任务522毕业设计基本要求53刀库的设计531确定刀库容量532确定刀库形式633刀库结构设计734初估刀库驱动转距及选定电机8341初选电动机与降速传动装置8342初估刀库驱动转距835刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计836刀库驱动转矩的校核1037花键联接的强度计算1438夹紧机构插销剪切强度的校核1539确定刀具的选择方式15310刀库的定位与刀具的松夹154刀具交换装置的设计1641确定换刀机械手形式1742换刀机械手的工作原理1943机械手的自动换刀过程的动作顺序2144机械手回转轴4上的齿轮齿条设计2145自动换刀装置的相关技术要求22451主轴准停装置24452换刀机械手的安装与调试2446自动换刀程序的编制245夹具设计研资料究原始2451拟定夹具的结构方案2452确定工件的定位方式及夹具体元件的材料2553工件的夹紧方式,计算夹紧力并设计夹紧装置2654机械加工工艺规程卡片306致谢33参考文献书目341概述1.1课题背景现在工业机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术极其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料以及降低生产成本,有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改善着人类的生产和生活方式。工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计,世界机器人市场前景看好,从20世纪下半叶起,世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代,机器人产品发展速度较快,年增长率平均在10

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