交流变频调速电梯系统PLC控制的设计说明书.doc
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交流变频调速电梯系统PLC控制的设计说明书.doc
无锡职业技术学院毕业设计说明书I目录第一章引言1.1电梯继电器电器控制系统的特点及存在的问题-11.2PLC及在电梯控制中的应用特点-1第二章课题要求2.1电梯控制系统实现的功能-2第三章设计方案3.1控制系统的构成-33.2控制系统的工作原理-3第四章系统硬件设计4.1可编程序控制器(PLC)的选择-64.2变频器的选择-174.3电梯变频调速控制的特点-204.4电梯轿厢-214.5电梯井道-224.6曳引机-224.7控制柜-224.8电子选层器-224.9限速器-22第五章系统软件设计5.1软件设计-235.2I/O的地址分配及外围线路-235.3电梯的运行控制回路-255.4电梯开关门运行回路-285.5电梯的消防运行回路-30第六章结束语-32七参考文献-33八毕业设计实践总结-34无锡职业技术学院毕业设计说明书IIPLC控制交流变频调速电梯系统摘要:由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来,由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。现在电梯的控制的主流是PLC加变频器组成的VVVF控制电梯并形成了一系列的定型产品。本次设计主要内容为加变频器组成的VVVF的电梯在运行及控制消防的特点!关键词:PLC电梯变频器-无锡职业技术学院毕业设计说明书1第一章引言1.1电梯继电器电器控制系统的特点及存在的问题电梯继电器控制系统是我国80年代运用最广泛的一种电梯控制方式。由这种控制方式实现的电梯控制逻辑线路具有简单、直接、易于理解和掌握的优点,但由于该系统是由众多继电器、接触器构成,总共有几百个触点构成的电气线路,使用一断时间其触电以后往往接触不良,所以电梯的故障效率较高;另一方面,众多的继电器、接触器动作的噪声较大,整个控制柜的体积也很大;由于继电器、接触器触点动作的时滞性,使得存在机械和电磁惯性的影响。1.2PLC及在电梯控制中的应用特点随着计算机技术在工业控制系统中的广泛应用,由可编程控制器取代继电器而构成的电梯控制系统开始大量涌现。可编程控制器取代继电器它在电梯控制中有什么特点呢?通过可编程控制器不但可以实现由继电器实现的逻辑功能,而且最主要的是可编程序控制器的“可编程”功能,使得当改变电梯的控制功能时,只要更改程序即可,而不需要想继电器控制系统那样改变硬件和接线。PLC是由微处理器(CPU)和许多各种各样的数字逻辑元件组成的,如:逻辑门电路、触发器、计数器、寄存器、存储器等。为了与有触点的继电器相区别,这些数字元件统称为软继电器。在PLC内部,软继电器之间的连接是靠编程来实现的,人们可以根据不同的控制要求来编制相应的程序,以达到控制的目的。因此,PLC控制比传统的继电接触控制方式来说,具有如下显著特点:(1)PLC只需要将输入接口,输入接口与外部足见之间用导线连接,因此接线非常简单方便,体积小,能耗低,可靠性高.(2)PLC的内部功能是靠程序编程来实现的,编程指令较少,且与数字逻辑相似,编程语言形象简单;利用梯形图进行编程是其工作过程与继电接触原理比较相似,程序可以现场输入,调试,现场修改,因而易懂易学.(3)PLC可以与计算机接口相连,具有远程通信与联网功能,能对模拟量进行控制,可以组成高性能的模块化程序,具有高速计数与位控的优异性能。无锡职业技术学院毕业设计说明书2第二章课题要求2.1电梯控制系统实现的功能(1)一台电机控制上升和下降(2)各层设上/下呼叫开关(最顶层与起始层只设一只)(3)电梯到位后具有手动或自动开门关门功能(4)电梯内设有层楼指令键,开关门按键,警铃风扇及照明按键(5)电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯(6)待客自动开门,当电梯在某层停梯待客时,按下层外召唤按钮,应能自动开门迎客(7)自动关门与提早关门.在一般情况下,电梯停站4-6秒应能自动关门;在延时时间内,若按下关门按钮,门将不经延时提前实现关门动作.(8)按钮开门。在开关过程中或门关闭后,电梯启动前,按下操纵盘上开关按钮,门将打开。(9)内指令记忆。当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时,电梯应能按顺序自动停靠车门,并能至调定时间,自动确定运行方向。(10)自动定向。当轿厢内操纵盘上,选层指令相对与电梯位置具有不同方向时,电梯应能按先入为卞的原则,自动确定运行方向。(11)呼梯记忆与顺向截停。电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号,对符合运行方向的召唤,应能自动逐一停靠应答。(12)自动换向。当电梯完成全部顺向指令后,应能自动换向,应答相反方向的信号。(13)自动关门待客。当完成全部轿厢内指令,又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。(14)自动返基站。当电梯设有基站时,电梯在完成全部指令后,自动驶回基站,停机待客。