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步进电动机驱动的伺服转台的设计说明书.doc

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步进电动机驱动的伺服转台的设计说明书.doc

毕业设计(论文)-1-目录引言……………………………………………………………………………………………………11数控转台的工作原理及其方案论证…………………………………………………21.1数控转台的工作原理…………………………………………………………………………21.2方案论证…………………………………………………………………………………………21.2.1转台系统的方案论证………………………………………………………………………21.2.2控制系统的方案论证……………………………………………………………………42机械部分设计……………………………………………………………………………………42.1转台本体设计…………………………………………………………………………………42.2选择电动机……………………………………………………………………………………52.2.1各轴转速的计算……………………………………………………………………………52.2.2计算最大静转矩……………………………………………………………………………52.3齿轮的设计……………………………………………………………………………………62.3.1选择齿轮材料、热处理齿面硬度、精度等级及齿数……………………………62.3.2设计计算……………………………………………………………………………………72.4蜗轮蜗杆设计…………………………………………………………………………………92.4.1双导程蜗杆蜗轮副概述…………………………………………………………………102.4.2蜗轮蜗杆设计计算…………………………………………………………………………113控制部分的设计………………………………………………………………………………153.1系统功能与设计要求…………………………………………………………………………153.2方案选择………………………………………………………………………………………163.2.1转台系统……………………………………………………………………………………163.2.2步进电动机控制器…………………………………………………………………………163.3系统硬件设计…………………………………………………………………………………173.3.1步进电动机的选择…………………………………………………………………

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